Mitsubishi Electric QD77MS4 jednoduchý pohybový modul řady MELSEC Q

Popis

Hlavní úlohou modulu jednoduchého pohybu Mitsubishi Electric QD77MS4 je správa složitých polohovacích profilů a synchronizace více os v rámci architektury MELSEC Q Series. Tento modul s vysokou hustotou poskytuje řízení až 4 nezávislých nebo synchronizovaných os s využitím vysokorychlostní optické sítě odolné proti rušení SSCNET III/H. Díky vysokorychlostním operačním cyklům zajišťuje rychlou odezvu a přesné sledování souřadnic ve složitých průmyslových strojích.

Inženýři mohou pomocí programovacího softwaru GX Works snadno konfigurovat pokročilé pohybové profily včetně polohování bod–bod (PTP), lineární a kruhové interpolace, přechodů mezi řízením rychlosti a momentu a elektronického vačkového profilu. Fyzická integrace zabírá na základní jednotce minimum místa, pouze 32 standardních I/O bodů.

Klíčové vlastnosti

• Podpora víceosého řízení až 4 os prostřednictvím jediného připojení SSCNET III/H.
• Mimořádně rychlé prováděcí cykly 0,88 ms nebo 1,77 ms pro dynamické sledování ve vysoké rychlosti.
• Flexibilní konfigurace jednotek umožňující nezávislé programování os v milimetrech, palcích, stupních nebo impulsech.
• Pokročilé přechodové režimy včetně přepínání rychlost–poloha a poloha–rychlost, stejně jako specializované řízení rychlosti a momentu.
• Vysoce odolná flash paměť podporující až 100 000 zápisových operací pro trvalé ukládání parametrů.

Použití

• Vysokorychlostní balicí stroje, kartonovací stroje a kontinuální horizontální či vertikální stroje typu form-fill-seal.
• Synchronizované rotační řezačky, letmé nůžky a přesné systémy navíjení materiálu.
• Víceosé portálové systémy pick-and-place a automatizovaná pracoviště pro vkládání součástí.
• Systémy manipulace s materiálem vyžadující přísnou regulaci rychlosti a momentu pro řízení napětí.

Technické specifikace

Připojení a rozhraní

Empirické poznatky z praxe

Alternativní modely a kompatibilita

QD77MS4 slouží jako funkční přechodová cesta od starších modulů řady QD75. Protože využívá protokol optické sítě SSCNET III/H, nelze jej přímo připojit analogově ani pomocí tradičních pulzních sledů ke starším servopohonům. Pro správnou funkci vyžaduje kompatibilní servozesilovače podporující SSCNET III/H, například řadu MELSERVO MR-J4.

Úskalí použití a technické poznámky

Při vedení optických kabelů (SSCNET III/H) zajistěte, aby minimální poloměr ohybu optických vláken neklesl pod 25 mm. Překročení tohoto limitu způsobí útlum signálu, což povede k občasným výpadkům komunikace a vyvolání poruch pohybu, které se často projeví výpadky os. Nepoužívané porty také zakryjte protiprachovými krytkami, aby nedošlo ke zhoršení optických vlastností.

Tipy pro uvedení do provozu a zapojení

Vždy přiřaďte čísla stanic nastavená otočnými přepínači na fyzických servozesilovačích MR-J4 k hardwarovým osám nakonfigurovaným v nástroji GX Works Simple Motion Module Setting Tool. Nesoulad zabrání synchronizaci při spouštění a vyvolá chyby inicializace karty.

Pokyny k instalaci