Omron NJ301-1100 Sysmac CPU modul NJ3

Popis

Integrací vysokorychlostního řízení pohybu a sekvenčního řízení do jednotného databázového enginu slouží Omron NJ301-1100 jako vysoce výkonná centrální procesorová jednotka v rámci automatizační platformy Sysmac NJ. Tento řídicí systém je navržen pro správu až 4 synchronizovaných os a až 15 os celkem (včetně virtuálních), takže je velmi vhodný pro projekty automatizace kompaktních až středně velkých strojů. Díky rychlé době cyklu primární úlohy 0,5 ms a 2,5 MB paměti proměnných jednotka zajišťuje pohotové a deterministické provádění komplexní logiky a pohybových profilů. Standardní integrovaná komunikační rozhraní zahrnují master EtherCAT, EtherNet/IP a USB, což umožňuje bezproblémovou vertikální integraci a spolehlivou komunikaci se zařízeními na úrovni provozu.

Funkce

• Jednotný řídicí engine: Integruje logické řízení, řízení pohybu a vizuální kontrolu do jediného synchronizovaného procesoru.
• Správa více os: Podporuje přesné řízení 4 synchronizovaných fyzických os a až 15 os celkem.
• Vysokorychlostní provádění: Poskytuje konzistentní, deterministickou dobu cyklu primární úlohy 0,5 ms.
• Flexibilní rozšíření: Připojuje se přímo k modulům I/O řady CJ prostřednictvím vestavěné sběrnice CJ I/O a podporuje až 40 rozšiřujících jednotek.
• Robustní konektivita: Vybaveno integrovanými porty EtherCAT a EtherNet/IP pro synchronizované sítě zařízení a integraci na úrovni podniku do výrobního závodu.

Použití

• Systémy primárního balení a kartonování vyžadující koordinovaný pohyb více os.
• Montážní stanice typu pick-and-place využívající delta roboty nebo roboty SCARA.
• Automatizovaná manipulace s materiálem, třídicí systémy a řízení dopravníkových linek.
• Vysokorychlostní testovací stanoviště vyžadující deterministickou latenci mezi senzorem a akčním členem.

Technické specifikace

Připojení a rozhraní

Empirické technické poznatky

Alternativní modely a kompatibilita

CPU NJ301-1100 využívá fyzické formáty starší řady CJ, ale pracuje s moderní architekturou firmwaru Sysmac NJ. Upozorňujeme, že ačkoli jsou vstupně-výstupní moduly řady CJ fyzicky kompatibilní a montují se přímo na lokální sběrnici, musí být zaregistrovány v konfiguračním nástroji Sysmac Studio, nikoli ve starším nástroji CX-Programmer. Programy vyvinuté pro PLC CJ1/CJ2 nelze přímo stáhnout a před spuštěním musí být v nástroji Sysmac Studio převedeny.

Úskalí aplikace a technické poznámky

Při používání rozšiřujících jednotek sběrnice CJ I/O společně s vysokokapacitními komunikačními moduly nebo analogovými jednotkami s vysokým proudem pečlivě vypočítejte celkovou spotřebu proudu na interních napájecích větvích 5 VDC a 24 VDC. Ujistěte se, že zvolená napájecí jednotka (PSU) dokáže dodávat vypočtený proud. Nad sestavou racku i pod ní také zachovejte minimální volný prostor 20 mm, aby bylo zajištěno dostatečné chlazení prouděním vzduchu; nedostatečný tepelný prostor může vést k lokálnímu hromadění tepla a poškození paměti nebo chybám watchdogu.

Tipy k uvádění do provozu a zapojení

Pro připojení EtherCAT i EtherNet/IP vždy používejte dvojitě stíněné kroucené páry (STP) kategorie 5e nebo vyšší. Abyste zabránili šumu způsobenému zemními smyčkami na komunikačních vedeních, uzemněte svorku funkčního uzemnění (FG) napájecí jednotky a racku CPU pomocí vodiče s velkým průřezem připojeného k vyhrazenému uzemňovacímu bloku s nízkým odporem (méně než 100 ohmů). Ověřte, že stínění kabelů EtherCAT zajišťuje úplný a nepřerušovaný kontakt s kovovými plášti konektorů RJ45.

Pokyny k instalaci