Popis
Polohování v rámci automatizační platformy Sysmac lze plynule realizovat pomocí této 1kanálové jednotky pulzního výstupu Omron NX-PG0112. Tento modul se přímo integruje s jednotkami CPU řady NX nebo spojovacími jednotkami EtherCAT a poskytuje spolehlivé řízení v otevřené smyčce pro pohony krokových motorů a servosystémy přijímající příkazy ve formě pulzních řetězců. Díky rozhraní s otevřeným kolektorem NPN podporuje vysokorychlostní zpracování se synchronním obnovováním, které přesně slaďuje polohovací úlohy s cyklem hlavního síťového řadiče.
Klíčové vlastnosti
-
Synchronní obnovování I/O: Synchronizuje časování výstupu přímo s cyklem sítě EtherCAT, čímž eliminuje jitter a časový drift u víceosých sestav.
-
Dva formáty výstupu: Lze nakonfigurovat buď pro výstupy pulzů vpřed/vzad, nebo pro výstupy pulz/směr, aby vyhovovala různým topologiím vstupů ovladačů.
-
Integrované lokální I/O: Je vybavena 2 vyhrazenými externími vstupy (např. signály počátku, mezní polohy nebo západky) a 3 fyzickými výstupy pro řízení stavů lokálního pohonu.
-
Připojení bez nářadí: Využívá 16bodovou bezšroubovou svorkovnici, která výrazně urychluje montáž rozvaděčů a minimalizuje poruchy kabeláže způsobené vibracemi.
-
Ultra kompaktní provedení: Štíhlá šířka 12 mm šetří cenné místo ve standardních sestavách na liště DIN.
Průmyslové aplikace
-
Balicí stroje: Přesné indexování, podávání a polohování otočných indexovacích stolů.
-
Zpracování polovodičů: Vysoce opakovatelné manipulace s wafery a přesné polohování v čistých prostorách s portálovými systémy.
-
Podávací systémy: Dynamické řízení rychlosti a polohy krokových motorů v aplikacích automatizovaného třídění a podávání dílů.
Technické specifikace
| Parametr |
Hodnota specifikace |
| Výrobce |
Omron |
| Číslo modelu |
NX-PG0112 |
| Řada |
Řada NX |
| Počet kanálů |
1 kanál |
| Typ výstupu |
Otevřený kolektor (typ NPN) |
| Maximální rychlost pulzů |
500 kpps |
| Rozsah řízení polohy |
-2 147 483 648 až 2 147 483 647 pulzů |
| Rozsah řízení rychlosti |
1 až 500 000 pps |
| Integrované vstupy |
2 body (signály externího vstupu) |
| Integrované výstupy |
3 body (pulz vpřed/vzad a 1 obecný externí výstup) |
| Metoda obnovování I/O |
Synchronní obnovování I/O / obnovování s prioritou periody úlohy |
| Externí připojení |
Šroubovací bezšroubová svorkovnice (16 svorek) |
| Spotřeba I/O |
Maximálně 20 mA |
| Maximální délka kabelu |
3 metry (pro vedení pulzního výstupu a I/O vedení) |
| Rozměry (Š × V × H) |
12 mm × 100 mm × 71 mm |
| Čistá hmotnost |
0,07 kg |
| Vypočtená přepravní hmotnost |
1,00 kg (s ochranným obalem) |
Připojení a rozhraní
Šestnáctibodové zasouvací svorkové uspořádání na přední straně NX-PG0112 zajišťuje rozvod stejnosměrného napájení, vstupních spínačů a cest příkazů k pohonu. Zajistěte správné oddělení vysokofrekvenčních pulzních vedení od hlavních napájecích obvodů.
| Přiřazení svorek |
Název signálu |
Funkce / podrobnosti obvodu |
| A1 / B1 |
Napájení I/O + / - |
Připojení externího napájení vstupů/výstupů 24 V DC |
| A2 / B2 |
IN1 / IN2 |
Body externích vstupů (detekce počátku, přiblížení, koncový spínač nebo blokování) |
| A3 / B3 |
OUT1 / OUT2 |
Výstupy pulzního vlaku (dopředný chod / pulzní řetězec) |
| A4 / B4 |
OUT3 / OUT4 |
Výstupy řízení směru (zpětný chod / řízení směru) |
| A5 až A8 / B5 až B8 |
COM / NC |
Společné návraty uzemnění a interní bezpečnostní piny bez připojení |
Empirické technické poznatky
Alternativní modely a kompatibilita
Na rozdíl od verzí s diferenciálním budičem linky, jako je NX-PG0122, využívá NX-PG0112 hardware s otevřeným kolektorem NPN. Zajistěte, aby váš krokový nebo servopohon měl integrované či externí možnosti připojení pull-up odpovídající vašemu řídicímu napěťovému okruhu; k dosažení čistých náběžných a sestupných hran je obvykle nutná pull-up cesta 24 V DC.
Úskalí použití a technické poznámky
Protože jde o jednotku s otevřeným kolektorem, integrita signálu se se vzdáleností rychle zhoršuje vlivem kapacity vedení. Fyzickou délku kabelu od svorek modulu k rozhraní motorového pohonu udržujte striktně pod 3 metry, aby se zabránilo útlumu signálu a vynechávání polohovacích impulzů při vysokých frekvencích pulzů blížících se maximální rychlosti 500 kpps.
Tipy pro uvedení do provozu a zapojení
Při konfiguraci v Sysmac Studio zaregistrujte tuto jednotku pod EtherCAT Coupler nebo CPU Rack a v nastavení Motion Control přiřaďte parametry osy. Znovu zkontrolujte, zda je proměnná osy nakonfigurována jako osa Single-Axis Position Control. Pro výstupní příkazové signály vždy používejte stíněné kroucené páry a stínění bezpečně uzemněte u vstupu do rozvaděče pohonu.
Pokyny k instalaci
KRITICKÉ VAROVÁNÍ
Před zahájením instalace hardwaru nebo zapojování svorek odpojte všechny zdroje napájení přivádějící energii do základní desky PLC, sběrnice NX I/O a pohonných systémů. Připojování za provozu nebo zapojování pod napětím způsobí nevratné elektrické poškození tranzistorů s otevřeným kolektorem a zneplatní záruku výrobce.
1
Vyrovnejte háček na spodní straně jednotky NX-PG0112 s vodicí lištou sousední jednotky sběrnice a zatlačte dopředu, dokud neuslyšíte cvaknutí zámku.
2
Odstraňte izolaci signálního vodiče v délce 10 mm. Plné vodiče zasunujte přímo do otvorů svorek; u lankových vodičů před zasunutím stiskněte uvolňovací západku plochým šroubovákem.
3
Připojte externí napájení 24 V DC ke svorkám A1 a B1 pro napájení vstupních blokovacích smyček a výstupních obvodů; přesně zkontrolujte správnou polaritu.
4
Nejprve přiveďte napájení do hlavního rámu CPU, ověřte, že sekvence stavových LED svítí zeleně, a poté přiveďte napájení do smyčky sběrnice I/O.