Popis
Vysoce výkonné aplikace řízení pohybu vyžadují přesné generování pulzních sledů, které zajišťuje modul řízení pohybu NX-PG0242-5. Tento modul je navržen jako vysokohustotní jednotka pulzního výstupu se 2 kanály pro platformu Omron Sysmac a poskytuje výstupy linkového budiče kompatibilní s externími rozhraními typu PNP. Bezproblémově se integruje do I/O systému řady NX a umožňuje synchronizované řízení servopohonů a pohonů krokových motorů v otevřené smyčce.
Díky synchronnímu obnovování I/O nebo obnovování s prioritou periody úlohy tato jednotka zajišťuje minimální jitter a deterministické provádění pohybových profilů. Připojení je konsolidováno prostřednictvím vysokohustotního rozhraní s konektorem MIL, což zmenšuje nároky na prostor v rozváděči a složitost zapojení při zachování vysoké integrity signálu pro vysokorychlostní přenos.
Funkce
- Dva nezávislé kanály pulzního výstupu pro víceosé polohování.
- Podpora synchronního obnovování I/O pro přímou koordinaci pohybových úloh s cyklem procesoru řídicí jednotky.
- Více režimů pulzního výstupu včetně směru vpřed/vzad, pulzu + směru a fázového diferenciálního signálu (násobení x1, x2 nebo x4).
- Konsolidované zapojení prostřednictvím rozhraní s 34svorkovým konektorem MIL.
- Integrované vstupy a výstupy (5 vstupů a 5 výstupů na kanál) pro koncové spínače, snímače výchozí polohy a pomocné řízení.
Použití
- Balicí stroje a rotační indexovací stoly.
- Systémy pro výrobu polovodičů a manipulaci s wafery.
- Vysokorychlostní portálové roboty pro úlohy pick-and-place.
- Synchronizace víceosých krokových a servopohonů.
Technické specifikace
Výrobce
| Omron |
Číslo dílu / model
| NX-PG0242-5 |
Řada
| Řada NX |
Typ modulu
| Jednotka pulzního výstupu (výstup linkového budiče, typ PNP) |
Počet kanálů
| 2 |
Metoda řízení
| Řízení v otevřené smyčce prostřednictvím výstupu pulzního řetězce |
Forma pulzního výstupu
| Výstup linkového budiče |
Rozsah řízení rychlosti
| 1 až 4 000 000 pps |
Rozsah řízení polohy
| -2 147 483 648 až 2 147 483 647 pulzů |
Vstupy na kanál
| 5 externích vstupů |
Výstupy na kanál
| 5 (1 dopředný pulz, 1 zpětný pulz, 3 externí výstupy) |
Metoda obnovování I/O
| Synchronní obnovování I/O nebo obnovování s prioritou periody úlohy |
Typ externího připojení
| Konektor MIL (34 svorek x 1) |
Spotřeba proudu (napájení I/O)
| max. 50 mA |
Délka kabelu linkového budiče
| max. 10 m |
Délka pomocného kabelu I/O
| max. 3 m |
Rozměry (Š x V x H)
| 30 mm x 100 mm x 71 mm |
Hmotnost
| 0,11 kg |
Pokyny k instalaci
-
Montáž: Modul bezpečně namontujte na standardní 35mm lištu DIN v rámci sestavy rozšíření sběrnice řady NX.
-
Stínění: Pro všechny pulzní výstupy linkového budiče používejte stíněné kroucené páry (STP), abyste minimalizovali elektromagnetické rušení (EMI).
-
Délky kabelů: Zajistěte, aby výstupní kabely linkového budiče nepřesahovaly 10 metrů a standardní kabely snímačů I/O byly kratší než 3 metry.
-
Uzemnění: Zajistěte připojení lišty DIN k ochrannému uzemňovacímu (PE) terminálu, aby byla zachována správná odolnost proti rušení.