Popis
Tento řídicí systém Omron NX102-1000, navržený ke konsolidaci sekvenčního řízení, řízení pohybu a zpracování informací v jediném runtime prostředí, poskytuje deterministické řízení automatizace pro náročné výrobní aplikace. Platforma bezproblémově integruje připojení k databázím, protokoly serveru OPC-UA a synchronizaci více os přímo na úrovni řídicího systému, čímž eliminuje potřebu vyhrazených branových počítačů. Je navržena pro provoz na architektuře sběrnice NX I/O a podporuje škálovatelné lokální rozšíření i vysokorychlostní synchronizovanou komunikaci napříč rozsáhlými průmyslovými sítěmi.
Funkce
-
Synchronizované řízení os: Koordinace až 2 synchronizovaných os a 4 os typu point-to-point (PTP) v reálném čase pro přesné polohování mechanismů.
-
Vestavěné otevřené protokoly: Nativní funkce serveru OPC-UA umožňuje přímou a bezpečnou komunikaci od zařízení na úrovni provozu se systémy SCADA, MES nebo ERP.
-
Robustní architektura paměti: Je vybaven 5 MB energeticky nezávislé programové paměti a 33,5 MB paměti proměnných pro zpracování komplexních automatizačních algoritmů a záznamu dat.
-
Deterministické provádění: Nabízí vysoce stabilní dobu cyklu primární úlohy 1 ms, která zajišťuje opakovatelné fungování stroje bez kolísání časování.
-
Dvě síťová rozhraní: Nezávislé porty EtherCAT Master a EtherNet/IP umožňují strukturální oddělení mezi vysokorychlostním řízením stroje a celozávodními informačními systémy.
Aplikace
- Vysokorychlostní balicí linky typu pick-and-place vyžadující synchronizovaný pohyb více os.
- Subsystémy automobilové montáže vyžadující přímé zaznamenávání dat do centrálních databází SQL.
- Farmaceutické zpracovatelské stroje vyžadující bezpečný, šifrovaný přenos dat OPC-UA.
- Nástroje pro výrobu polovodičů využívající deterministické topologie distribuovaných I/O EtherCAT.
Technické specifikace
| Parametr |
Hodnoty specifikací |
| Výrobce |
Omron Industrial Automation |
| Číslo modelu |
NX102-1000 |
| Řada |
Sysmac NX1 |
| Typ řízení |
Řízení pohybu, sekvencí a informací |
| Doba cyklu primární úlohy |
1 ms |
| Kapacita programové paměti |
5 MB |
| Kapacita paměti proměnných |
33,5 MB |
| Max. počet synchronizovaných os |
2 osy |
| Max. počet os typu point-to-point (PTP) |
4 osy |
| Max. počet os (včetně virtuálních) |
15 os |
| Systém lokální sběrnice I/O |
Sběrnice NX I/O (až 32 rozšiřujících jednotek) |
| Max. počet distribuovaných uzlů |
64 vzdálených uzlů EtherCAT |
| Integrovaná rozhraní |
EtherCAT Master, EtherNet/IP, TCP/IP, USB 2.0 |
| Volitelné protokoly |
Sériové RS-232C, RS-422, RS-485 prostřednictvím volitelných desek |
| Země původu |
Japonsko |
| Přepravní hmotnost (vypočtená) |
1,20 kg |
| Rozměry balení (vypočtené) |
18,0 cm × 15,0 cm × 12,0 cm |
Připojení a rozhraní
| Port / rozhraní |
Fyzický standard |
Funkční role |
| Port EtherNet/IP 1 |
RJ45 (100Base-TX) |
Informační sítě, připojení k Sysmac Studio, OPC-UA a komunikace s hostitelskými systémy. |
| Port EtherNet/IP 2 |
RJ45 (100Base-TX) |
Sekundární nezávislé směrování sítě (udržuje oddělenou podsíť IP). |
| Port EtherCAT |
RJ45 (100Base-TX) |
Průmyslová síť v reálném čase pro servopohony, frekvenční měniče a distribuované I/O. |
| Port pro periferní zařízení |
USB 2.0 typu B |
Přímé lokální technické připojení pro uvedení řídicí jednotky do provozu a její monitorování. |
| Sloty pro volitelné desky |
Interní proprietární rozhraní |
Podporuje volitelné sériové komunikační desky RS-232C, RS-422 nebo RS-485. |
Empirické technické poznatky
Alternativní modely a kompatibilita
Řídicí jednotka poskytuje přímou hardwarovou migrační cestu ze základní řady NX1P2. Programy vytvořené v Sysmac Studio jsou vzájemně kompatibilní; je však nutné ověřit mapování proměnných kvůli rozšířeným pohybovým prostředkům. Při upgradu ze starších PLC řady CJ je nutné provést standardní převody síťového mapování, protože platforma NX používá jednotný model tagování EtherCAT/EtherNet/IP namísto mapování paměťových adres (oblasti CIO/D).
Úskalí aplikace a technické poznámky
Aby se zabránilo chybám směrovacích smyček a kolizím paketů, nesmějí být dva integrované porty EtherNet/IP nakonfigurovány ve stejné logické podsíti IP. Pokud je například port 1 nastaven na 192.168.1.X, musí být port 2 v jiné podsíti, například 192.168.2.X. Při použití lokálních rozšiřujících jednotek NX I/O také ověřte, že celková spotřeba energie sběrnice nepřekračuje jmenovitou hodnotu vestavěného napájecího zdroje 1,6 A; v opačném případě je nutné na segment sběrnice nainstalovat další napájecí modul NX-PD1000.
Tipy pro uvedení do provozu a zapojení
Vždy zajistěte, aby byla fyzická svorka funkčního uzemnění připojena přímo ke kvalitnímu uzemňovacímu bodu vodičem o průřezu 2 mm² nebo větším. Vysokofrekvenční elektrický šum z blízkých frekvenčních měničů může zhoršit výkon místní sběrnice NX a vyvolat falešné chyby synchronizace EtherCAT. Pro všechny trasy průmyslové sběrnice používejte dvojitě stíněné kroucené páry (STP Cat 5e nebo vyšší) se stíněnými konektory RJ45.
Pokyny k instalaci
KRITICKÉ VAROVÁNÍ: Před zahájením fyzické instalace nebo zapojování pomocných vodičů zcela odpojte a odpojte od napětí celou řídicí skříň. Neověření stavu s nulovou energií může vést k poškození hardwaru nebo k nebezpečí úrazu elektrickým proudem vysokého napětí. Během běžného provozu systému ponechte ochranný kryt svorek zavřený, aby se zabránilo náhodnému hromadění prachu a kontaktu.
1
Namontujte modul CPU na standardní lištu DIN 35 mm (vyhovující normě IEC 60715) s vodicími háčky v odblokované poloze a poté posuňte zajišťovací mechanismus lišty nahoru, aby se jednotka upevnila.
2
Zajistěte minimální volný prostor 20 mm nad, pod a po stranách skříně řídicí jednotky, aby bylo umožněno dostatečné přirozené konvekční chlazení. Modul nemontujte přímo nad zdroje tepla.
3
Bezpečně připojte kabely externího napájecího zdroje 24 V DC přímo do zasouvacích svorkovnic jednotky. Před zasunutím odizolujte všechny vodiče přesně na délku 10 mm, aby nedošlo k obnažení mědi.