Omron SYSMAC CJ1M-CPU23 je kompaktní, ale výkonná jednotka CPU řady CJ1, speciálně navržená pro vysokorychlostní řízení strojů a polohovací úlohy. Díky vestavěným I/O a vyhrazeným pulzním výstupům představuje ideální řešení pro aplikace vyžadující integrované řízení pohybu bez potřeby dalších specializovaných modulů.
Technické specifikace
| Kategorie |
Specifikace |
| Výrobce |
Omron |
| Řada |
SYSMAC CJ1M |
| Kapacita programu |
20 Kkroků |
| Datová paměť |
32 Kslov (pouze DM) |
| Doba provedení instrukce LD |
100 ns |
| Doba provedení instrukce MOV |
0,3 μs |
| Kapacita I/O |
640 bodů |
| Možnosti rozšíření |
1 rozšiřující rack (celkem max. 20 jednotek) |
| Hmotnost |
1,5 kg (přepravní hmotnost) |
Vestavěné I/O a řízení pohybu
| Funkce |
Podrobnosti |
| Digitální vstupy |
Celkem 10 vstupů |
| Vstupy přerušení |
4 (rychlá odezva) |
| Vysokorychlostní čítače |
2 kanály (fázový rozdíl 50 kHz / jednofázový 100 kHz) |
| Pulzní výstupy |
2 výstupy (100 kHz) |
| Výstupy PWM |
2 výstupy |
| Doba spuštění pulzu |
46 μs (bez akcelerace/decelerace) / 70 μs (s akcelerací/decelerací) |
Komunikace a ukládání
-
Vestavěné porty: 1 periferní port, 1 port RS-232C.
-
Možnosti ukládání: Podpora paměťových karet Compact Flash (CF) pro protokolování dat a zálohování programů.
-
Logické řízení: Podpora až 1024 podprogramů a skoků a 2 plánovaných přerušení.
Pokyny k instalaci
-
Konfigurace racku: CPU23 podporuje maximálně 10 jednotek v racku CPU a 10 jednotek v rozšiřujícím racku. Zajistěte, aby celková spotřeba proudu nepřekročila jmenovitou hodnotu napájecí jednotky (PSU).
-
Zapojení vestavěných I/O: Pro vestavěné I/O použijte vyhrazený 40pinový konektor. Zajistěte, aby kabely vysokorychlostních signálů byly stíněné a oddělené od vedení vysokonapěťového napájení, aby se zabránilo rušení signálu.
-
Odvod tepla: Jednotku namontujte svisle na lištu DIN. Nad a pod rámem ponechte alespoň 50 mm volného prostoru, aby bylo umožněno přirozené chlazení prouděním vzduchu.
-
Uzemnění: Funkční zemnicí svorku napájecího zdroje připojte k samostatnému uzemnění s odporem $100 \Omega$ nebo menším, aby byl zajištěn stabilní vysokorychlostní provoz pulzů.
Často kladené dotazy (FAQ)
V čem se CJ1M-CPU23 liší od standardních CPU CJ1M?
Řada „CPU2x“ (například CPU23) obsahuje vestavěné I/O. To umožňuje okamžité vysokorychlostní čítání a generování pulzů přímo z CPU, díky čemuž je tato řada mnohem nákladově efektivnější pro řízení pohybu v malém měřítku.
Lze rozšířit paměť nad 32 Kslov?
Interní datová paměť (DM) má pevnou kapacitu 32 Kslov. Pro ukládání dat a přenos souborů lze použít paměťovou kartu (CF kartu), systém však nepodporuje banky rozšířené paměti (EM) pro aktivní programové proměnné.
Jaký software se používá k programování této jednotky?
Tento CPU je plně podporován softwarem CX-Programmer (součástí sady CX-One). Konfigurace vestavěných vysokorychlostních čítačů a pulzních výstupů se provádí v nastavení PLC v tomto softwaru.
Podporuje provoz bez baterie?
Program je uložen v nevolatilní flash paměti, takže zůstane zachován i bez baterie. Baterie je však nutná pro zachování proměnných v oblasti DM a pro udržení chodu interních hodin (RTC).