Popis
Omron R7D-AP04H je navržen pro přesné řízení pohybu v kompaktních automatizačních sestavách a v řadě SMARTSTEP funguje jako výkonný jednofázový servopohon AC. Tato jednotka je určena k pohonu servomotorů s výkonem 400 W a díky plně digitální architektuře zpracování zajišťuje spolehlivé řízení rychlosti a polohy. S využitím metody PWM měniče založeného na IGBT s frekvencí spínání 11,7 kHz zajišťuje plynulý přenos momentu a tichý chod motoru.
Měnič přijímá jednofázový vstup 200/230 V AC pro hlavní i řídicí napájení a přizpůsobuje se standardním průmyslovým napájecím sítím. Díky odezvě na příkazové impulzy s frekvencí 250 kHz a integrované podpoře inkrementálního enkodéru s 2 000 impulzy na otáčku poskytuje rychlou odezvu a přesné sladění zpětné vazby potřebné pro automatizovaná zařízení.
Vlastnosti
-
Plně digitální řízení: Zajišťuje vysoce přesné zpracování pro dynamické regulační smyčky rychlosti a polohy.
-
IGBT PWM měnič: Pracuje s frekvencí spínání 11,7 kHz pro optimalizovaný tepelný a akustický výkon.
-
Vysoká kapacita příkazových impulzů: Podporuje vstupní frekvence příkazů až 250 kHz pro přesné polohování s vysokým rozlišením.
-
Kompaktní rozměry: Navrženo pro efektivní uspořádání v rozváděči a menší nároky na prostor řídicí skříně.
Použití
- Stroje pro balení a označování
- Zařízení pro výrobu polovodičů
- Montážní systémy typu pick-and-place
- Automatizované systémy polohování dopravníků
Technické specifikace
| Výrobce |
Omron |
| Číslo modelu |
R7D-AP04H |
| Typ výrobku |
Servopohon AC |
| Kompatibilní výkon motoru |
400 W |
| Kompatibilní napětí motoru |
200 V |
| Kompatibilní servomotor |
R7M-A40030 |
| Napájení hlavního obvodu |
Jednofázové napětí 200/230 V AC (170 až 253 V AC), 50/60 Hz |
| Napájení řídicí části |
Jednofázové napětí 200/230 V AC (170 až 253 V AC), 50/60 Hz |
| Trvalý výstupní proud |
2,6 A (ef.) |
| Maximální krátkodobý výstupní proud |
8,0 A (ef.) |
| Metoda řízení |
Plně digitální servo |
| Metoda měniče |
Metoda PWM založená na IGBT |
| Frekvence PWM |
11,7 kHz |
| Zpětná vazba rychlosti |
Inkrementální enkodér, 2 000 impulzů/otáčku |
| Odezva na příkazový impulz |
250 kHz |
| Rozměry (Š × V × H) |
75 mm × 205 mm × 160 mm |
| Hmotnost |
1,1 kg |
Pokyny k instalaci
-
Montáž: Instalujte měnič svisle na rovný nehořlavý povrch, aby bylo umožněno přirozené proudění vzduchu.
-
Odstupy: Zajistěte minimální odstup 10 mm po obou stranách a 50 mm nad jednotkou i pod ní pro dostatečné větrání.
-
Uzemnění: Zajistěte pevné připojení zemnicí svorky k systému ochranného uzemnění (PE) rozváděče.
-
Zapojení: Veďte napájecí vedení a kabely signálů enkodéru/řízení v oddělených trubkách, abyste zabránili elektromagnetickému rušení.