Omron R7D-BP04H AC servopohon SmartStep

SKU R7D-BP04H

Skladem

12-month warranty
Free returns within 30 days

Manufacturer: Omron
Product No.: R7D-BP04H
Country of origin:Japan
Product Type: AC servopohony
Payment: T/T, Western Union
Weight: 420g
Dimensions: 40 mm × 175 mm × 120 mm
Shipping port: Xiamen
Warranty: 12 months

Popis

Kompaktní a přesné řízení pohybu zajišťuje Omron R7D-BP04H, vysoce výkonný AC servopohon fungující v rámci řady SmartStep. Nabízí jmenovitý výkon 400 W při jmenovitém vstupním napětí 200 VAC a převádí jednofázové vstupní napájení na vysoce stabilní výstup pro kompatibilní dynamické servomotory. Tento pohon je vybaven plně digitálním řídicím systémem využívajícím vysokofrekvenční metodu měniče 12 kHz PWM na bázi IGBT, která zajišťuje plynulou regulaci rychlosti a přesné řízení polohy ve vysoce dynamických prostředích průmyslové automatizace.

Vlastnosti

Plně digitální architektura zpracování pro rychlé provádění regulačních smyček a minimální latenci.
Integrovaný PWM měnič s frekvencí 12 kHz řízený vysoce účinnými bipolárními tranzistory s izolovanou řídicí elektrodou (IGBT).
Systém vysokorozlišovací zpětné vazby rychlosti zpracovávající 10 000 pulzů na otáčku z inkrementálních enkodérů.
Přijímá odezvy příkazových pulzů až do 500 kpps prostřednictvím diferenciálních vstupů linkového budiče.
Robustní dynamický výstupní proud dodávající až 7,8 A při krátkodobých špičkových požadavcích na točivý moment.

Použití

Vysokorychlostní portálové systémy pro manipulaci s materiálem typu pick-and-place.
Přesné stroje pro elektronickou montáž a vkládání součástek.
Indexovací osy pro kartonovací a automatizované balicí stroje.
Pohony podavačů pro stroje typu form-fill-seal a etiketovací stroje.

Technické specifikace

Parametr specifikace	Hodnota / jmenovitý údaj
Výrobce	Omron
Označení modelu	R7D-BP04H
Jmenovitý výstupní výkon	400 W
Kompatibilní napětí motoru	200 V
Vstupní napětí hlavního obvodu	Jednofázové 200 až 240 VAC (přípustný rozsah: 170 až 264 VAC)
Vstupní frekvence	50/60 Hz
Trvalý výstupní proud (rms)	2,5 A
Krátkodobý maximální proud (rms)	7,8 A
Řídicí schéma měniče	Plně digitální PWM na bázi IGBT (nosná frekvence 12 kHz)
Kompatibilita typu zpětné vazby	Inkrementální enkodér s 10 000 pulzy na otáčku
Limit odezvy příkazových pulzů	Vstup linkového budiče až do 500 kpps
Kompatibilní servomotory	G020030H, GP20030H
Rozměry jednotky (Š x V x H)	40 mm x 175 mm x 120 mm
Čistá hmotnost jednotky	0,42 kg
Přepravní hmotnost (vypočtená)	3,00 kg

Připojení a rozhraní

Svorkovnice / konektorový blok	Popis a vyhrazené přiřazení
Svorky L1, L2	Vstupy jednofázového hlavního napájení (200 až 240 VAC)
Svorky U, V, W	Výstupní svorky 3fázového napětí k vinutím statoru servomotoru
Konektor CN1	Řídicí I/O port pro pulzní vstupy linkového budiče a příkazové signály
Konektor CN2	Vyhrazený vstupní port signálu zpětné vazby inkrementálního enkodéru
Svorka uzemnění rámu	Primární uzemňovací svorka systému (musí být připojena k zemi s nízkou impedancí)

Empirické technické poznatky

Alternativní modely a kompatibilita

Pohon R7D-BP04H je speciálně navržen jako součást katalogu Omron SmartStep. Není přímo zaměnitelný za standardní jednotky SYSDRIVE, pokud nejsou systematicky převedeny konfigurační nastavení a příkazové parametry. Při výměně jednotek ověřte, zda váš hostitelský řídicí systém podporuje limit pulzního výstupu linkového budiče 500 kpps stanovený touto řadou.

Úskalí použití a technické poznámky

Tato jednotka je optimalizována pro integraci do panelů s vysokou hustotou, její vnitřní tepelný profil však závisí na konvekčním chlazení. Zajistěte svislou montáž pohonu v prostředí s teplotou nepřesahující 55 °C. Provoz bez předepsané mezery 50 mm nad a pod skříní pohonu může vést k lokálním přehřátým místům a předčasnému selhání vnitřní baterie kondenzátorů stejnosměrné sběrnice.

Tipy pro uvedení do provozu a zapojení

Vnitřní vysokofrekvenční spínání (12 kHz) IGBT PWM střídače může způsobovat elektrický šum v blízkých logických signálech. Je nutné oddělit všechna silová připojení (U, V, W) od řídicích vedení I/O (CN1). Vždy veďte silové motorové vodiče v samostatném uzemněném kovovém potrubí, aby se zabránilo indukci falešných pulzů v sousedních kabelech snímačů.

Pokyny k instalaci

KRITICKÉ VAROVÁNÍ: Před instalací, ověřováním zapojení nebo výměnou hardwaru zcela odpojte hlavní přívod střídavého napájení. Počkejte alespoň 5 minut, než se vnitřní kondenzátory stejnosměrné meziobvodové sběrnice plně vybijí. Před fyzickým kontaktem se svorkami ověřte pomocí izolovaného digitálního multimetru, že napětí sběrnice kleslo pod 30 VDC.

1

Mechanická montáž: Servopohon bezpečně upevněte na rovný, pevný kovový montážní panel uvnitř průmyslového krytu s krytím IP54 nebo vyšším. Zachovejte dostatečné odstupy pro větrání, aby byl zajištěn volný pohyb vzduchu.

2

Uzemnění: Připojte hlavní uzemňovací svorku rámu jednotky přímo k zadní desce rozvaděče pomocí robustního měděného pásku nebo uzemňovacího vodiče s nízkou impedancí.

3

Napájecí svorky: Připojte jednofázové napájecí vodiče ke svorkám L1 a L2 pomocí vodičů dimenzovaných nejméně na 75 °C a odpovídající fázové výstupy (U, V, W) připojte přímo k servomotoru.

4

Signální kabeláž: Připojte vyhrazený kabel zpětné vazby enkodéru k portu CN2 a poté zapojte kabel řídicího pulzního regulátoru do CN1; signální kabeláž veďte fyzicky odděleně od napájecích vedení.

FAQ

Jaká je maximální frekvence vstupních povelových impulzů tohoto pohonu?

Pohon přijímá povely z diferenciálního linkového budiče s vysokou frekvencí až 500 kimpulzů/s.

Lze tento servopohon používat se standardními třífázovými zdroji střídavého proudu?

Ne, tento model je určen výhradně pro vstup hlavního obvodu s jednofázovým napětím 200 až 240 V AC.

Jaké typy zpětnovazebních zařízení tento pohon nativně podporuje?

Je určen výhradně pro připojení inkrementálních enkodérů s vysokým rozlišením 10 000 impulzů na otáčku.

Které konkrétní motory jsou kompatibilní s výstupním výkonovým rozsahem modelu 400 W?

Je určen k řízení motorů Omron modelů G020030H a GP20030H při dodržení optimálních proudových limitů.

View all FAQs →

Množství

Call sales Contact

Shipping & Returns

Global Express Shipping

Standard Delivery: 4–6 business days via DHL, FedEx, and UPS.
Express Dispatch: Same-day dispatch for in-stock orders placed before 2:00 PM (GMT+8).
Worldwide Coverage: Serving over 150 countries.

Returns & Warranty

30-Day Guarantee: Returns accepted for in-stock products in original, factory-sealed packaging.
12-Month Warranty: Every industrial component is backed by our technical warranty.

Reviews

1 1

Only 8 item(s) left in stock

Množství

Zobrazit veškeré podrobnosti

Global Express Shipping

Standard Delivery: 4-6 Business Days via DHL, FedEx, and UPS.
Express Dispatch: Same-day dispatch for in-stock orders placed before 2:00 PM (GMT+8).
Worldwide Coverage: Serving over 150 countries, including rapid delivery to Saudi Arabia and UAE.

Returns & Warranty

30-Day Guarantee: Returns accepted for in-stock products in original, factory-sealed packaging.
12-Month Warranty: Every industrial component is backed by our professional technical warranty.

Orders are processed and delivered Monday-Friday (excluding public holidays).

For full eligibility, restocking fees, and international return details, please view our official Refund & Return Policy .

TECHNICAL SPECIFICATIONS

Country of origin