KEB S6- und F6-Antriebe erhalten eine Option für den Motoranschluss über ein einziges Kabel
KEB America bietet jetzt die One-Cable-Technologie für S6-Servoantriebe und F6-Frequenzumrichter an. Dabei werden Leistung und Encoder-Feedback über ein einz...
SHAKOPEE, Minnesota — KEB America hat One Cable Technology von einem Kontrollkästchen in der Antriebsfirmware zu einem abgestimmten Systempaket weiterentwickelt. S6-Servoantriebe und F6-Frequenzumrichter können jetzt als OCT-Paket geliefert werden, das Motorleistung und Encoderdaten über ein einziges Hybridkabel überträgt. Damit entfällt das zweite Feedbackkabel, das bei vielen nordamerikanischen Maschinenkonstruktionen noch immer üblich ist.
Das OCT-Angebot von KEB konzentriert sich auf die S6- und F6-Baugrößen im unteren bis mittleren Leistungsbereich, bei denen Schaltschrankdichte und Schleppkettenumfang OEMs zuerst vor Herausforderungen stellen.
Die Berichterstattung von Design World ordnet die Markteinführung in den bekannten Problembereich von OEMs ein: zu viele Antriebsachsen, zu wenig Platz im Schaltschrank und Encoderkabelbündel, die lange vor den Motorlagern ausfallen. OCT fasst dieses Kabelbündel zusammen. Leistung und digitale Rückmeldung teilen sich ein einziges Motorkabel; das Antriebs-Motor-Paar wird zu einem Paket aus fünf Komponenten – Antrieb oder Umrichter, Motor, Encoder und OCT-Kabel – statt zu einer Einkaufsliste mit nicht aufeinander abgestimmten Anbietern.
Was die OCT-Stückliste umfasst
Auf der Elektronikseite führt KEB S6-Servoantriebe von 0,75 kW bis 7,5 kW in den Gehäusen 2 und 4 sowie F6-Frequenzumrichter von 2,2 kW bis 37 kW in den Gehäusen 2 und 3 auf. Beide verwenden die PRO-Steuerplatine mit Safety Module 5. Die Rückmeldung erfolgt über HIPERFACE DSL innerhalb des Motorkabels – ein digitales Protokoll, das ein klassisches separates Encoderpaar ersetzt, ohne die Störfestigkeit aufzugeben. Genau dieser Ausfallmechanismus entscheidet darüber, ob Hybridkabel in langen Schleppketten zuverlässig funktionieren oder nicht.
Hybride OCT-Kabel sind mit Querschnitten von 1,5, 2,5 und 4,0 mm² sowie Motorsteckverbindern M15, M23 und M40 erhältlich.
Zu den abgestimmten Motoren gehören Motoren der TA-Serie in den Baugrößen TA1 bis TA6 mit M23-/M40-Steckverbindern und EN12-Multiturn-Encodern sowie DL3-Dynamic-Line-Servomotoren mit M15-/M23-Steckverbindern. Die Kabellängen reichen bis 50 Meter. Dieser Längenbereich deckt die meisten Verpackungsmaschinen, intralogistischen Anlagen und mittelgroßen Werkzeugmaschinen ab, ohne dass ein zweiter Anbieter für das Hybridkabel benötigt wird.
PRO-Board-S6-/F6-Geräte führen OCT über den X1C-Anschluss, der normalerweise für Motortemperatureingänge verwendet wird – diese Details müssen bereits bei der Schaltschrankplanung berücksichtigt werden.
Warum Maschinenbauer sich für mehr als „einen Stecker weniger“ interessieren
Weniger Stecker klingt zunächst nebensächlich – bis man die Zeit für die Konfektionierung, die Ersatzteilnummern und den Querschnitt der Schleppkette berücksichtigt, der die Größe der Energiekette bestimmt. Die Produktkommunikation von KEB sowie die begleitenden technischen Hinweise von Timo Geisler, Produktmanager Antriebe bei KEB Automation, stellen vier praktische Vorteile heraus: eine einfachere Verdrahtung von Schaltschrank und Motor, geringerer Platzbedarf und schnellere Installation, weniger potenzielle Ausfallstellen an Steckverbindern sowie niedrigere Gesamtbetriebskosten durch geringere Lagerbestände und kürzere Servicezeiten. Werden die Kabel in einer Kette halbiert, halbieren sich außerdem die verschleißanfälligen Biegeflächen, die Wartungsteams während der Nachtschichten austauschen müssen.
OCT ersetzt kein gut abgestimmtes PLC- oder PAC-Bewegungsnetzwerk. Es bereinigt die Feldverdrahtung zwischen Umrichter und Motor, sodass die Steuerungsebene von einer übersichtlicheren und kürzeren Stückliste profitiert. Maschinenbauer, die KEB-Achsen bereits mit umfassenderen Industriekatalogen kombinieren – darunter ABB-Antriebs- und Motorersatzteile in markenübergreifenden Anlagen – bewerten OCT in der Regel zuerst an den Achsen mit der stärksten Kabelüberlastung und standardisieren anschließend.
In dicht bestückten Schaltschränken ist der Wegfall eines separaten Encoderkabelbündels pro Achse oft wertvoller als der Preisunterschied beim Kabel.
Die OCT-Systemlösung für S6 und F6 ist bei KEB America zur Spezifikation erhältlich. Die verbleibenden Engineering-Aufgaben sind unspektakulär, aber notwendig: Vor dem Verlassen des ersten Seriengeräts müssen die HIPERFACE-DSL-Encoderoptionen am Motor, die Praxis zur Auflegung der EMV-Schirmung am Hybridkabel und das Verhalten des Safety Module 5 in der bestehenden Sicherheitskette der Maschine bestätigt werden.
Über die Autorin
Puja Mitra | Leitende Redakteurin, Design World / WTWH Media
Puja Mitra ist leitende Redakteurin bei WTWH Media und redigiert und verfasst technische Nachrichten für Design World, Engineering.com und Control Engineering. Von Kolkata aus berichtet sie über Fertigung, Automatisierung, Bewegungssteuerung und verwandte Industrietechnologien. Sie verfügt über nahezu zwei Jahrzehnte Erfahrung im technischen Verlagswesen.