Mantis MR-1-Sicherheitszertifizierung: Was sie beweist

Mantis Robotics gab am 24. Februar 2026 bekannt, dass sein MR-1-Roboter eine Zertifizierung nach ISO 10218-1 und ISO 13849-1 erhalten hat. Das Unternehmen erklärt außerdem, dass der Roboter die CE-Kennzeichnung trägt. Für Integratoren ist dies ein Produktmeilenstein, jedoch keine automatische Genehmigung für jede Anwendung ohne Schutzeinhausung.

Was die Ankündigung bestätigt

In der Ankündigung des Herstellers wird der MR-1 als Hochgeschwindigkeits-Industrieroboter für den Betrieb ohne Schutzeinhausung bezeichnet. Darin heißt es, dass das Produkt nach den beiden genannten Normen zertifiziert wurde. Mantis beschreibt außerdem integrierte Sicherheitsfunktionen und die Erfassung der Umgebung.

Diese Aussagen betreffen den Roboter und seine sicherheitsbezogenen Steuerungen. Sie ersetzen keine vollständige Risikobeurteilung der Maschine. Werkzeuge, Werkstücke, Vorrichtungen, Prozessgefahren und umgebende Ausrüstung bleiben Teil der integrierten Anwendung.

Roboterzertifizierung und Zellensicherheit sind unterschiedlich

ISO 10218-1 behandelt Sicherheitsanforderungen für Industrieroboter. ISO 13849-1 stellt Methoden für die Auslegung sicherheitsbezogener Teile von Steuerungssystemen bereit. Ein zertifizierter Roboter kann eine konforme Zelle unterstützen, doch die Integrationsentscheidungen bestimmen das endgültige Risiko.

Scharfe Werkzeuge, heiße Teile, schwere Werkstücke und Quetschstellen können den Zugang von Menschen in unmittelbarer Nähe unzulässig machen. Auch der Ausstoß von Material kann eine physische Einhausung erfordern. Ein Aufbau ohne Schutzeinhausung ist daher ein Ergebnis der technischen Auslegung und keine Produktfunktion, die überall anwendbar ist.

Der Integrator muss Aufgaben über den gesamten Lebenszyklus hinweg ermitteln. Programmierung, Wiederherstellung, Reinigung, Wartung und Werkzeugwechsel können andere Gefahren bergen als der automatische Produktionsbetrieb.

Geschwindigkeit verändert die Sicherheitsberechnung

Mantis bewirbt den MR-1 als Roboter, der industrielle Geschwindigkeiten bei gleichzeitiger Erfassung von Personen in der Nähe ermöglicht. Eine höhere Geschwindigkeit kann die Zykluszeit verbessern, erhöht jedoch auch den Anhalteweg und die übertragene Energie. Nutzlast, Werkzeugmasse, Roboterstellung und Bremsverhalten beeinflussen das Ergebnis.

Die Sicherheitsvalidierung muss die zulässige Geschwindigkeit für jede Betriebsbedingung verwenden. Die Prüfungen sollten die ungünstigste realistisch anzunehmende Nutzlast und Ausladung umfassen. Eine Demonstration mit leerem Handgelenk weist die Leistung mit Produktionswerkzeugen nicht nach.

Der Schutzabstand hängt von Erfassungsreichweite, Reaktionszeit und Anhalteverhalten ab. Auch Bodenlayout und Annäherungsrichtung sind relevant. Reflektierende Oberflächen, Verdeckungen und Umgebungsveränderungen sollten unter realen Zellenbedingungen geprüft werden.

Die Sicherheitsfunktionen verstehen

Eine lange Liste von Sicherheitsfunktionen ist nur dann nützlich, wenn jede Funktion eine definierte Aufgabe hat. Ingenieure sollten Gefahren den erforderlichen Funktionen, Leistungszielen, Eingängen, der Logik und den abschaltenden Ausgangselementen zuordnen.

Typische Funktionen können Geschwindigkeit, Position oder Bewegung begrenzen. Sie können außerdem einen Schutzstopp anfordern. Die konkreten MR-1-Funktionen, Grenzwerte und Konfigurationsregeln müssen anhand der aktuellen Herstellerdokumentation überprüft werden.

Die Diagnoseabdeckung macht keine Prüfung durch Funktionstests überflüssig. Fehlererkennung, Rücksetzverhalten und Wiederherstellung müssen validiert werden. Ein Rücksetzen darf keine gefährliche Bewegung einleiten oder einen ausgefallenen Erfassungskanal umgehen.

Die Wahrnehmung benötigt definierte Grenzen

Die Erfassung der Umgebung kann einem Roboter helfen, auf Veränderungen der menschlichen Position zu reagieren. Sie sollte nicht als menschenähnliches Urteilsvermögen beschrieben werden. Die Sicherheitsargumentation muss auf spezifiziertem und prüfbarem Verhalten beruhen, nicht auf weit gefasster Sprache über künstliche Intelligenz.

Dokumentieren Sie Erfassungsbereich, Mindesteigenschaften von Objekten, Grenzen durch Verdeckungen und das Verhalten bei einer Verschlechterung der Sensorleistung. Prüfen Sie Kleidung, Wagen, Paletten und Werkzeuge, die in der Produktion vorkommen. Beleuchtung, Staub und die Geometrie des Hintergrunds können die berührungslose Erfassung beeinflussen.

Wenn eine Sicherheitsfunktion auf einem Wahrnehmungskanal beruht, muss ihre Fehlerreaktion eindeutig sein. Für den Fall, dass die Zuverlässigkeit verloren geht oder ein Sensor nicht verfügbar ist, benötigt die Maschine einen definierten Zustand.

Werkzeuge können das Risiko maßgeblich bestimmen

Eine geringe Roboter-Nutzlast garantiert kein geringes Anwendungsrisiko. Endeffektoren können Quetschstellen, Gefahren durch Vakuumverlust, gespeicherte pneumatische Energie oder scharfe Kanten aufweisen. Das aufgenommene Teil kann größer sein als der Roboterarbeitsraum.

Setzen Sie passive Konstruktionsmaßnahmen ein, bevor Sie sich auf Steuerungsfunktionen verlassen. Abgerundete Werkzeuge, gesicherte Befestigungselemente und begrenzte gespeicherte Energie können die Folgen reduzieren. Um prozessspezifische Gefahren können dennoch Schutzeinrichtungen erforderlich sein, während andere Bereiche der Zelle offen bleiben.

Integration mit SPS- und Anlagensteuerungen

Definieren Sie die Zuständigkeit für Start, Stopp, Rücksetzen und Betriebsartenwahl. Sicherheitssignale sollten die vom Hersteller vorgegebene Architektur und die entsprechenden Schnittstellen verwenden. Der Status eines Standardnetzwerks darf kein sicherheitsgerichtetes Signal ersetzen.

Koordinieren Sie vorgelagerte Förderanlagen, Vorrichtungen und nachgelagerte Maschinen. Wenn nur der Roboter gestoppt wird, kann eine andere Gefahr weiterhin aktiv sein. Wiederherstellungsabläufe sollten festlegen, welches Gerät sich bewegen kann und wer den Neustart steuert.

Verwandte Komponenten können in den Kollektionen Industrielle Detektoren und ABB-Automatisierung angesehen werden. Diese Links führen zu verwandter Sensorik und Robotik-Hardware, nicht zu gleichwertigen Produkten.

Nachweise bei der Inbetriebnahme sind wichtig

Bewahren Sie die freigegebene Sicherheitskonfiguration und die Softwareversionen auf. Dokumentieren Sie Werkzeug, Nutzlast, Methode und Ergebnisse der Anhalteprüfung. Validieren Sie jede Betriebsart und jeden zugelassenen Zugangsweg.

Prüfen Sie die Erfassungsbereiche bei repräsentativen Geschwindigkeiten und Positionen. Testen Sie Stromausfall, Kommunikationsverlust und Sensorfehler. Stellen Sie sicher, dass der Neustart vorgesehene Bedingungen erfordert und dass die Diagnose die Wiederherstellung unterstützt, ohne zum Umgehen von Sicherheitsfunktionen zu verleiten.

Änderungen erfordern eine Überprüfung. Ein schwererer Greifer, ein schnelleres Programm, ein versetzter Arbeitsplatz oder eine neue Palette kann Annahmen ungültig machen. Das Konfigurationsmanagement sollte Zeichnungen, Risikobeurteilung, Sicherheitseinstellungen und Validierungsaufzeichnungen miteinander verknüpfen.

Fragen zu Beschaffung und Lebenszyklus

Käufer sollten aktuelle Konformitätserklärungen, Zertifikate, Handbücher und unterstützte Softwareversionen anfordern. Integratoren sollten Schulungen, Ersatzteilstrategie und Supportvereinbarungen klären, bevor sie sich für eine Produktionslinie festlegen.

Auch Cybersicherheit gehört in den Lebenszyklusplan. Dokumentieren Sie aktivierte Dienste, Zugriffsrollen und Sicherungsmethoden. Firmwareänderungen sollten kontrollierten Prüfungen folgen, da sie Diagnosen, Schnittstellen oder validiertes Verhalten beeinflussen können.

Was Ingenieure aus der Nachricht mitnehmen sollten

Die Zertifizierung liefert Integratoren stärkere produktbezogene Nachweise für die Bewertung des MR-1. Sie macht Schutzzäune nicht überflüssig. Die praktische Veränderung besteht in der Möglichkeit offenerer Zellen, wenn das ermittelte Risiko und validierte Funktionen diese Entscheidung unterstützen.

Mantis nennt Datum und Umfang der Zertifizierung in seiner offiziellen Veröffentlichung vom Februar 2026. Aktuelle Produktinformationen stellt das Unternehmen auf der MR-1-Seite bereit. Teams sollten vor der Auslegung einer Produktionszelle die neuesten Handbücher und Zertifikate verwenden.