Nord Modules erweitert die KUKA AMR-Fähigkeiten mit autonomen Palettenfördermodulen

KUKA AMRs erhalten neue Palettenautomatisierungsfunktionen

Autonome mobile Roboter gestalten die Lagerlogistik weiterhin neu, insbesondere in Einrichtungen, die mit Arbeitskräftemangel, steigenden Durchsatzanforderungen und engeren Lieferplänen konfrontiert sind. Das dänische Unternehmen Nord Modules hat sein modulares Automatisierungsportfolio mit einer neuen Palettenhandhabungslösung erweitert, die speziell für die autonome mobile Roboterplattform KUKA KMP 1500P entwickelt wurde.

Die neue Nord Pallet Mover-Serie führt eine angetriebene Förderfunktion direkt auf dem AMR-Deck ein, die es ermöglicht, Paletten automatisch ohne manuelle Gabelstaplerinteraktion zu übertragen. Die Veröffentlichung spiegelt einen breiteren Branchentrend zu vollständig autonomen Intralogistiksystemen wider, die menschliche Eingriffe reduzieren und gleichzeitig die Materialflusskonsistenz verbessern.

Drei Fördervarianten ermöglichen der KUKA KMP 1500P Plattform die Unterstützung mehrerer Palettenstandards im Lagerbetrieb.

Entwickelt für autonomen Materialtransfer

Im Gegensatz zu herkömmlichen AMR-Einsätzen, die externe Hebestationen oder manuelles Beladen erfordern, integriert der Nord Pallet Mover angetriebene Rollenförderer direkt in die mobile Plattform. Das Design ermöglicht es, Paletten während der Andockvorgänge automatisch auf- und abzuladen.

Die Module unterstützen eine zweiseitige Andockfunktion, die den Palettentransfer von beiden Seiten des AMR erlaubt. Diese Flexibilität ist besonders wichtig in dichten Lagerlayouts, in denen sich der Zugang zu Gängen und die Andockausrichtung häufig ändern.

Integrierte Positionierung und Laststabilität

Nord Modules hat das System mit optischen Zentriersensoren ausgestattet, die die Lasten neu positionieren, bevor sich der Roboter in Bewegung setzt. Das Zentrieren der Palette reduziert Vibrationen, verbessert die Stabilität bei Beschleunigung und minimiert Kippgefahren beim Transport schwererer Lasten.

Die Förderrollen verriegeln mechanisch während der Roboterbewegung. Dies verhindert unbeabsichtigte Palettenverschiebungen, während der AMR durch Lagerverkehr oder unebene Bodenverhältnisse navigiert.

Der Palettenbeweger unterstützt Front- und Heck-Andockkonfigurationen zur Verbesserung der Routenflexibilität in automatisierten Lagern.

Drei Konfigurationen für verschiedene Palettenstandards

Nord Modules hat das Fördersystem in drei mechanischen Konfigurationen veröffentlicht, um regionale Palettenstandards und unterschiedliche Traglastanforderungen zu unterstützen.

PM800 für Europaletten

Der PM800 richtet sich an europäische Palettenanwendungen und unterstützt Traglasten bis zu 1200 kg. Das Modul verwendet angetriebene Rollen, die mit Geschwindigkeiten von bis zu 200 mm/s arbeiten und dabei eine kompakte Bauform für Standardlagergänge beibehalten.

PM1000 für nordamerikanische Einsätze

Der PM1000 passt das gleiche Förderkonzept an US-Palettendimensionen an. Das breitere Modul hält ähnliche Transportgeschwindigkeiten und Rollenabstände ein und unterstützt Traglasten von bis zu 1159 kg.

PM1200 für größere industrielle Lasten

Der PM1200 ist für übergroße Palettenanwendungen konzipiert, wie sie häufig in Fertigungsanlagen und Verteilzentren für Schüttgüter vorkommen. Trotz seiner größeren Abmessungen behält das Modul die gleiche automatisierte Transfergeschwindigkeit und Andockprinzipien bei.

Die PM1200-Variante erweitert die autonome Palettenhandhabung auf größere und schwerere industrielle Lasten.

Zusätzliche Sensoren treiben AMRs zu intelligenterer Logistik

Nord Modules bietet außerdem optionale Barcode-Scanner, Andocksensoren und visuelle Sicherheitszubehörteile an. Die Barcode-Integration ermöglicht die direkte Verbindung von Palettendaten mit Lagerverwaltungssystemen und ERP-Plattformen.

Andocksensoren verbessern die Positionierungsgenauigkeit während des Palettentransfers. Dies wird mit zunehmender Traglast immer wichtiger, da kleine Ausrichtungsfehler automatisierte Transferzyklen unterbrechen können.

Blaue Warnleuchten projizieren Lichtpunkte auf den Boden vor dem AMR, um die Aufmerksamkeit der Mitarbeiter in gemischten Mensch-Roboter-Umgebungen zu erhöhen. Die Sichtbarkeit der Sicherheit bleibt eine kritische Anforderung, da AMRs über isolierte Automatisierungszonen hinaus in gemeinsame Logistikbereiche vordringen.

Warum modulare AMR-Werkzeuge wichtig sind

Viele Hersteller betrachten AMRs heute ähnlich wie Industrieroboterarme. Der mobile Roboter bietet Bewegungsfähigkeit, aber das Aufbaumodul bestimmt den operativen Wert. Fördermodule, Hebesysteme und spezialisierte Werkzeuge verwandeln einen universellen AMR in ein aufgabenspezifisches Automatisierungswerkzeug.

Dieser Trend spiegelt Entwicklungen in der breiteren Fabrikautomatisierung wider, wo modulare Systeme zunehmend feste Infrastrukturen ersetzen. Einrichtungen wünschen sich skalierbare Automatisierung, die sich an wechselnde Produktionsanforderungen anpassen lässt, ohne größere Umbaumaßnahmen.

Unternehmen, die fortschrittliche Lagersysteme einsetzen, integrieren diese AMRs oft neben größeren Steuerungsarchitekturen, die auf Siemens SIMATIC S7 Plattformen und industrieller Netzwerktechnik basieren. Bewegungskoordination und Förderersynchronisation beruhen weiterhin stark auf robusten Antriebs- und Bewegungssteuerungstechnologien in automatisierten Logistikumgebungen.

Die nächste Stufe der autonomen Lagerhaltung

Die neueste Erweiterung von Nord Modules zeigt, wie sich AMR-Ökosysteme über einfache Transportfahrzeuge hinausentwickeln. Der autonome Palettentransfer entfernt eine weitere manuelle Eingriffsebene aus den Lagerabläufen und bringt Einrichtungen näher an eine vollautomatisierte, unbeaufsichtigte Logistik.

Da E-Commerce-Fulfillment, Automobilproduktion und Konsumgüterherstellung weiterhin schnellere Materialbewegungen verlangen, werden modulare AMR-Plattformen wahrscheinlich zur zentralen Infrastruktur und nicht nur zu ergänzenden Automatisierungswerkzeugen.

Aus ingenieurtechnischer Sicht ist die wichtigste Entwicklung nicht der Förderer selbst, sondern die wachsende Interoperabilität zwischen AMRs, Lagerverwaltungssoftware, Sensoren und modularen Werkzeugen. Diese Interoperabilität wird bestimmen, welche Automatisierungsplattformen im nächsten Jahrzehnt erfolgreich skalieren.

Autor: Daniel Mercer | Senior Robotics Systems Reporter

Daniel Mercer verfügt über mehr als 14 Jahre Erfahrung in der Berichterstattung über Industrierobotik, Lagerautomatisierung und PLC-basierte Bewegungssysteme. Er hat mit Siemens, Beckhoff Automation und Rockwell-integrierten Logistikprojekten in der Automobil- und Distributionsbranche zusammengearbeitet.