Allen-Bradley 1756-L71S GuardLogix 5571S Sicherheitsautomatisierungssteuerung

Produktbetriebsübersicht

Die 1756-L71S ist eine industrielle funktionale Sicherheits-Automatisierungssteuerung aus der Allen-Bradley-Bulletin-1756-GuardLogix-5570-Familie, die entwickelt wurde, um die genauen Betriebskriterien der Logix-5571S-Automatisierungssteuerung 2/1M. Dieses Modul bietet eine hochmoderne Multitasking-Ausführung mit zwei Prozessoren, die gezielt für sicherheitskritische Regelkreise entwickelt wurde. Es verwaltet Sicherheitszonen in Hochrisiko-Verarbeitungsumgebungen – etwa in robotergestützten Automobilmontagezellen, komplexen Materialtransportanlagen und chemischen Verarbeitungsanlagen – und führt gleichzeitig Standard-Logik-Tasks der Anlage aus. Durch entkoppelte Ausführungs-Tasks können Entwickler diskrete Sicherheitsverriegelungen und Standardroutinen der Maschinenautomatisierung gleichzeitig in einem einzigen physischen Chassis-Steckplatz ausführen.

Systemarchitektur und Funktionsdesign

Die Hardwarearchitektur des 1756-L71S verwendet eine elektronische 2-aus-2-Abstimmungsstruktur (2oo2). Der standardmäßige ControlLogix-Prozessor führt die primären Maschinensteuerungsroutinen aus, während ein dediziertes Safety-Partner-Modul (z. B. 1756-L7SP) als Koprozessor fungiert, um Safety-Tasks auszuführen und eine kontinuierliche Diagnosevalidierung bereitzustellen. Für die interne Speicheraufteilung entspricht die Bezeichnung „2/1M“ direkt den kalibrierten Grenzen des flüchtigen Speichers: Sie umfasst 2 MB Benutzerspeicher ausschließlich für Standard-Tasks reserviert, daneben 1 MB Safety-Speicher ausschließlich für Safety-Tasks vorgesehen. Programmgesteuerte Ausführungsbeschränkungen schreiben vor, dass Safety-Tasks ausschließlich die Programmiersprache Ladder Diagram (LD) unterstützen, um einen deterministischen Abgleich zu gewährleisten, während Standard-Logik-Tasks in mehreren Sprachen programmiert werden können, darunter Structured Text (ST), Function Block Diagram (FBD) und Sequential Function Charts (SFC).

Technische Daten

Häufig gestellte Fragen

Was bedeutet die Angabe 2/1M für die Programmierung eines Sicherheitssystems?

Die Bezeichnung 2/1M definiert die physisch getrennten Speicherzuweisungen des 1756-L71S-Moduls. Der standardmäßige Teil Ihrer Projektdatei, etwa die HMI-Kommunikation ohne Sicherheitsbezug, Diagnosezuordnungen und Ablaufsteuerungscode, kann bis zu 2 MB Benutzerspeicher nutzen. Der sicherheitskritische Verriegelungscode, etwa für Lichtvorhänge, Not-Halt-Schalter und Regelkreise zur sicheren Geschwindigkeit, ist auf einen separaten Speicherbereich von 1 MB beschränkt.

Kann die 1756-L71S-Steuerung Sicherheitsroutinen unabhängig und ohne Zubehör ausführen?

Nein, der 1756-L71S kann Sicherheitsaufgaben nicht allein ausführen. Er muss mit einem benachbarten 1756-L7SP- (oder 1756-L7SPK-) Sicherheitspartnermodul im selben lokalen Chassis gekoppelt werden. Der Sicherheitspartner fungiert als sekundärer Abstimmungskanal und überprüft die Sicherheitslogikverarbeitung der primären Steuerung, um Zertifizierungen der funktionalen Sicherheit zu erreichen.

Wie werden Programmsicherungen bei einem unerwarteten Verlust der Backplane-Stromversorgung erhalten?Die Steuerung wird mit einem installierten Energiespeichermodul mit 1756-ESMCAP-Kondensator ausgeliefert. Wenn die Backplane-Stromversorgung ausfällt, stellt dieser Kondensator vorübergehend interne Energie bereit, sodass der Prozessor das aktive Projekt automatisch aus seinem flüchtigen RAM auf die nichtflüchtige 1-GB-SD-Karte (1784-SD1) schreiben kann. Dieses Design macht herkömmliche Lithium-Backup-Batterien überflüssig.

Inbetriebnahme vor Ort und Sicherheitserklärungen

• Platzierung des lokalen Sicherheitspartners: Bei der Installation des 1756-L71S in einem Gehäuse mit Backplane-Chassis der 1756-A-Serie muss der vorgeschriebene 1756-L7SP-Sicherheitspartner im Steckplatz unmittelbar rechts neben der primären Steuerung platziert werden. Die beiden Module kommunizieren über eine lokale Hochgeschwindigkeitsverbindung, um synchrone Sicherheitsdiagnosen aufrechtzuerhalten.
• Sicherheit beim Transport von Energiespeichern: Wenn Ihre Anlage verlangt, dass das Modul vor dem Ausbau oder Lufttransport vollständig von elektrischer Energie entladen ist, ersetzen Sie das standardmäßige 1756-ESMCAP-Modul durch ein 1756-ESMNSE-Modul ohne gespeicherte Energie. Das ESMNSE-Modul senkt seine Restenergie innerhalb von weniger als 40 Sekunden nach dem Trennen der Stromversorgung auf unter 40 µJ.
• Einschränkungen des lokalen Programmieranschlusses: Der nach vorne gerichtete USB-2.0-Anschluss ist ausschließlich für kurzfristige Wartungsaufgaben vorgesehen, etwa das erstmalige Übertragen der Firmware, Konfigurationsänderungen oder das Hochladen von Änderungen an der Logik. Es ist weder für dauerhafte Netzwerkverbindungen ausgelegt noch zertifiziert und darf nicht angeschlossen werden, solange gefährliche oder explosive atmosphärische Bedingungen herrschen.