Allen-Bradley 2094-BC01-M01-S Kinetix 6000 integriertes Achsmodul

Beschreibung

2094-BC01-M01-S ist ein integriertes Kinetix-6000-Achsmodul, das Umrichter- und Wechselrichterbereiche in einem modularen Mehrachs-Servosystem kombiniert. Das Modul der 400-V-Klasse versorgt den DC-Zwischenkreis mit Strom und steuert eine angeschlossene Servoachse.

Das Modul akzeptiert einen dreiphasigen AC-Eingang innerhalb eines spezifizierten Bereichs von 324 bis 528 Vrms. Seine nominalen AC-Eingangsnennwerte sind 360 V AC und 480 V AC. Der Umrichterbereich liefert eine kontinuierliche Ausgangsleistung von 6 kW an den DC-Zwischenkreis. Der Wechselrichterbereich liefert einen kontinuierlichen Ausgangsstrom von 9 A.

Eine integrierte SERCOS-Schnittstelle unterstützt die faseroptische Kommunikation in linearen Netzwerk- oder Ringtopologien. Zu den kompatiblen Schnittstellengeräten gehören das ControlLogix-Modul 1756-MxxSE, das CompactLogix-Modul 1768-M04SE und die PCI-Kommunikationskarte 1784-PM16SE.

Der Antrieb empfängt Rückmeldesignale von kompatiblen Drehmotoren, Linearmotoren und Linearantrieben. Zu den unterstützten Motorfamilien gehören Motoren der Serien Kinetix MP, Kinetix TL/TLY, Kinetix RDB, 1326AB und F. Zu den unterstützten Linearprodukten gehören Motoren der Serien LDC und LDL sowie Linearantriebe der Serie LDAT.

Die integrierte Funktion Safe Torque-Off verhindert die Erzeugung von Motordrehmoment, nachdem der Sicherheitskreis ausgelöst wurde. Das Modul wird direkt auf einer Kinetix-Stromschiene montiert und innerhalb einer Mehrachsantriebseinheit installiert.

Funktionen

• Integrierte Umrichter- und Wechselrichterbereiche
• Kinetix-6000-Architektur der 400-V-Klasse
• Integrierte faseroptische SERCOS-Kommunikation
• Unterstützt lineare SERCOS-Topologien und Ringtopologien
• Integrierte Funktion Safe Torque-Off
• Kompatibel mit Drehmotoren, Linearmotoren und Linearantrieben
• Unterstützt ein Spitzendrehmoment von bis zu 250 % des Dauer-Nennstroms
• Montage auf der Stromschiene innerhalb einer Mehrachsantriebseinheit

Anwendungen

• Verpackungsmaschinen mit mehreren Achsen
• Materialhandhabungsanlagen
• Automatisierte Montagesysteme
• Verarbeitungs- und Druckmaschinen
• Servogesteuerte Produktionsanlagen
• Linearbewegungssysteme
• Anwendungen für koordinierte Drehbewegungen
• Maschinenautomatisierung mit SERCOS-Bewegungssteuerung

Bestellinformationen

Technische Spezifikationen

Die Maßangaben beziehen sich auf das an der Bulletin 2094-Stromschiene montierte Modul. :contentReference[oaicite:0]{index=0}

Installationsrichtlinien

• Installieren Sie das Modul an der angegebenen Bulletin 2094-Stromschiene.
• Sorgen Sie für mindestens 50.8 mm (2.0 in.) Montagefreiraum.
• Verwenden Sie ein Gehäuse mit einer Mindesttiefe von 198 mm (7.8 in.).
• Halten Sie den erforderlichen Abstand für Kabelstecker und Biegeradien ein.
• Verlegen Sie Lichtwellenleiterkabel, ohne deren zulässigen Biegeradius zu unterschreiten.
• Schützen Sie SERCOS-Lichtwellenleiterverbindungen vor Verunreinigungen und mechanischen Beschädigungen.
• Überprüfen Sie die dreiphasige AC-Versorgung, bevor Sie das Modul unter Spannung setzen.
• Bestätigen Sie, dass die ausgewählte Motor- und Rückführungskonfiguration mit dem Antrieb kompatibel ist.
• Führen Sie die vollständige Erdung und Potenzialausgleichung durch, bevor Sie die Stromversorgung einschalten.
• Trennen Sie die Stromversorgung, bevor Sie das Modul an der Stromschiene installieren oder austauschen.

Konformität und Zertifizierungen