Beschreibung
2094-BC01-M01-S ist ein integriertes Kinetix-6000-Achsmodul, das Umrichter- und Wechselrichterbereiche in einem modularen Mehrachs-Servosystem kombiniert. Das Modul der 400-V-Klasse versorgt den DC-Zwischenkreis mit Strom und steuert eine angeschlossene Servoachse.
Das Modul akzeptiert einen dreiphasigen AC-Eingang innerhalb eines spezifizierten Bereichs von 324 bis 528 Vrms. Die nominalen AC-Eingangsnennwerte betragen 360 V AC und 480 V AC. Der Umrichterbereich liefert eine kontinuierliche Ausgangsleistung von 6 kW an den DC-Zwischenkreis. Der Wechselrichterbereich liefert einen kontinuierlichen Ausgangsstrom von 9 A.
Eine integrierte SERCOS-Schnittstelle unterstützt die Glasfaserkommunikation in linearen oder ringförmigen Netzwerktopologien. Zu den kompatiblen Schnittstellengeräten gehören das ControlLogix-Modul 1756-MxxSE, das CompactLogix-Modul 1768-M04SE und die PCI-Kommunikationskarte 1784-PM16SE.
Der Antrieb empfängt Rückmeldesignale von kompatiblen Drehmotoren, Linearmotoren und Linearantrieben. Zu den unterstützten Motorfamilien gehören Kinetix MP, Kinetix TL/TLY, Kinetix RDB, 1326AB und Motoren der F-Serie. Zu den unterstützten Linearprodukten gehören Motoren der LDC-Serie und LDL-Serie sowie Linearantriebe der LDAT-Serie.
Die integrierte Funktion Safe Torque-Off verhindert die Erzeugung von Motordrehmoment, nachdem der Sicherheitskreis ausgelöst wurde. Das Modul wird direkt an einer Kinetix-Stromschiene montiert und innerhalb einer Mehrachsantriebseinheit installiert.
Funktionen
- Integrierte Umrichter- und Wechselrichterbereiche
- Kinetix-6000-Architektur der 400-V-Klasse
- Integrierte SERCOS-Glasfaserkommunikation
- Unterstützt lineare und Ring-SERCOS-Topologien
- Integrierte Safe-Torque-Off-Funktion
- Kompatibel mit Drehmotoren, Linearmotoren und Linearantrieben
- Unterstützt ein Spitzendrehmoment von bis zu 250 % des Dauer-Nennstroms
- Montage an der Stromschiene innerhalb einer Mehrachsantriebseinheit
Anwendungen
- Mehrachsige Verpackungsmaschinen
- Materialtransportanlagen
- Automatisierte Montagesysteme
- Verarbeitungs- und Druckmaschinen
- Servogesteuerte Produktionsanlagen
- Linearbewegungssysteme
- Anwendungen mit koordinierten Drehbewegungen
- Maschinenautomatisierung mit SERCOS-Bewegungssteuerung
Bestellinformationen
| Bestellbares Modell |
Serie und Revision |
| 2094-BC01-M01-S, Serie A |
2094-BC01-M01-S/A, Serie A, Rev. A |
| 2094-BC01-M01-S, Serie B |
2094-BC01-M01-S/B, Serie B, Rev. B |
| 2094-BC01-M01-S, Serie C |
2094-BC01-M01-S/C, Serie C, Rev. C |
Technische Daten
| Hersteller |
Allen-Bradley |
| Produktlinie |
Kinetix 6000 |
| Bestellnummer |
2094-BC01-M01-S |
| UPC |
820919595653 |
| Produkttyp |
Integriertes Achsmodul |
| Modulkonfiguration |
Integrierter Umrichter und Wechselrichter |
| Spannungsklasse |
Klasse 400 V |
| Wechselstromeingangsspannungsbereich |
324 bis 528 Veff, dreiphasig |
| Nennwechselstromeingangsspannung |
360 V AC / 480 V AC |
| DC-Eingangsspannung |
458 bis 747 V DC |
| Netzfrequenz |
47 bis 63 Hz |
| Kontinuierliche Ausgangsleistung zum Zwischenkreis |
6 kW |
| Kontinuierliche Wechselrichter-Ausgangsleistung |
3,9 kW |
| Kontinuierlicher Wechselrichter-Ausgangsstrom |
9 A |
| Spitzen-Ausgangsleistung |
12 kW |
| Überspannung des Zwischenkreises |
425 V DC |
| Unterspannung des Zwischenkreises |
275 V DC |
| Wirkungsgrad |
97% |
| Kommunikationsschnittstelle |
SERCOS-Lichtwellenleiterschnittstelle |
| Unterstützte Netzwerktopologien |
Linear und Ring |
| Montageort |
Stromschiene |
| Montagefreiraum |
50,8 mm (2,0 Zoll) |
| Mindesttiefe des Gehäuses |
198 mm (7,8 Zoll) |
| Abmessung A |
272 mm (10,7 Zoll) |
| Abmessung B |
249 mm (9,8 Zoll) |
| Abmessung D |
0 mm (0 Zoll) |
| Abmessung E |
256 mm (10,1 Zoll) |
| Abmessung F |
287 mm (11,3 Zoll) |
| Gewicht |
12,00 lb (5,44 kg) |
Die Maßangaben beziehen sich auf das auf der Bulletin-2094-Stromschiene montierte Modul. :contentReference[oaicite:0]{index=0}
Installationsrichtlinien
- Installieren Sie das Modul auf der angegebenen Bulletin-2094-Stromschiene.
- Sorgen Sie für mindestens 50,8 mm (2,0 Zoll) Montagefreiraum.
- Verwenden Sie ein Gehäuse mit einer Mindesttiefe von 198 mm (7,8 Zoll).
- Halten Sie den erforderlichen Abstand für Kabelsteckverbinder und Biegeradien ein.
- Verlegen Sie Lichtwellenleiterkabel, ohne deren zulässigen Biegeradius zu überschreiten.
- Schützen Sie SERCOS-Lichtwellenleiterverbindungen vor Verschmutzung und mechanischer Beschädigung.
- Überprüfen Sie die dreiphasige Wechselstromversorgung, bevor Sie das Modul unter Spannung setzen.
- Bestätigen Sie, dass der ausgewählte Motor und die Rückmelderkonfiguration mit dem Antrieb kompatibel sind.
- Vor dem Einschalten der Stromversorgung die Erdung und den Potenzialausgleich vollständig herstellen.
- Vor der Installation oder dem Austausch des Moduls auf der Stromschiene die Stromversorgung abschalten.
Konformität und Zertifizierungen
| Sicherheitsfunktion |
Sicher abgeschaltetes Drehmoment |
| Sicherheitsintegritätsstufe |
ISO 13849-1 PLe / SIL 3 |
| Anwendungen der Kategorie 3 gemäß EN 954-1 |
Ein externes Sicherheitsrelais kann erforderlich sein |