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Allen-Bradley 2198-H015-ERS Kinetix 5500 Servoantrieb

SKU Allen Bradley 2198-H015-ERS

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  • Hersteller: Allen-Bradley

  • Produkt-Nr.: Allen Bradley 2198-H015-ERS

  • Herkunftsland:Vereinigte Staaten

  • Produkttyp: Servoantrieb

  • Strichcode: 8537101190

  • Zahlung: T/T, Western Union

  • Gewicht: 2000g

  • Abmessungen: 5,1 cm x 26,7 cm x 20,3 cm

  • Versandhafen: Xiamen

  • Garantie: 12 Monate

Beschreibung

Der 2198-H015-ERS ist ein Kinetix 5500-Servoantrieb zur Steuerung kompatibler Rotationsmotoren und Linearaktuatoren in ein- oder mehrachsigen Bewegungssystemen. Er akzeptiert einphasige oder dreiphasige Eingangsspannung der 240-V-Klasse sowie dreiphasige Eingangsspannung der 480-V-Klasse. Der Antrieb kann auch als Common-Bus-Follower über einen gemeinsamen DC-Bus betrieben werden.

Der Antrieb liefert einen Dauer-Ausgangsstrom von 5.0 A und einen RMS-Spitzen-Ausgangsstrom von 12.5 A. Seine nominale kontinuierliche Ausgangsleistung beträgt 1.0 kW bei einphasigem 230-V-Eingang, 1.5 kW bei dreiphasigem 230-V-Eingang und 3.2 kW bei dreiphasigem 480-V-Eingang.

Der 2198-H015-ERS unterstützt fest verdrahtete funktionale Sicherheit innerhalb der Kinetix 5500-Plattform. Der Antrieb kommuniziert über EtherNet/IP und unterstützt koordinierte Bewegungsarchitekturen auf Basis kompatibler Logix-Steuerungen. Seine Shared-Bus-Funktion ermöglicht AC-, DC- und hybride Leistungskonfigurationen in Mehrachssystemen.

Das Gerät enthält ein Feedback-Anschlusskit 2198-KITCON-DSL zur Verwendung mit Kinetix VP-Motoren. Für andere kompatible Rotationsmotoren und Linearaktuatoren sind das entsprechende Hiperface-zu-DSL-Feedback-Konverterkit und die angegebenen Motorkabel erforderlich.

Merkmale

  • Unterstützt Einzelantriebs- und Shared-Bus-Antriebskonfigurationen
  • Unterstützt gemeinsame AC-, gemeinsame DC- und hybride Systemarchitekturen
  • Bietet fest verdrahtete funktionale Sicherheit
  • Enthält das Feedback-Anschlusskit 2198-KITCON-DSL
  • Unterstützt kompatible Kinetix VP-Servomotoren und Aktuatoren
  • Unterstützt ausgewählte Kinetix MP-Motoren und Linearaktuatoren mit einem Feedback-Konverterkit
  • Verwendet ein internes Halbleiterschutzsystem gegen Motor-Kurzschlüsse
  • Bietet einen internen Motorüberlastschutz mit dynamischer Stromrückregelung
  • Unterstützt das Management regenerativer Energie über einen internen Shunt
  • Kompatibel mit optionalen Kinetix 5500-Kondensatormodulen in unterstützten Konfigurationen

Anwendungen

  • Verpackungsmaschinen
  • Automatisierte Montageausrüstung
  • Materialhandhabungssysteme
  • Positionierung von Förderanlagen
  • Druck- und Weiterverarbeitungsmaschinen
  • Pick-and-Place-Ausrüstung
  • Rotations-Indexiersysteme
  • Ausrüstung für lineare Positionierung
  • Koordinierte Mehrachsmaschinen

Technische Daten

Kategorie Parameter Spezifikation
Allgemein Hersteller Allen-Bradley
Allgemein Katalognummer 2198-H015-ERS
Allgemein Produktfamilie Kinetix 5500
Allgemein Produkttyp Servoantrieb
Allgemein Eindeutige Produktkennung 2198-H015-ERS
Allgemein UPC 884951282803
Allgemein Ursprungsland Mexiko
Eingangsleistung AC-Eingangsspannung 195...264 V eff., einphasig, 240 V nominal
Eingangsleistung AC-Eingangsspannung 195...264 V eff., dreiphasig, 240 V nominal
Eingangsleistung AC-Eingangsspannung 324...528 V eff., dreiphasig, 480 V nominal
Eingangsleistung AC-Eingangsfrequenz 47...63 Hz
Eingangsleistung AC-Haupteingangsstrom bei 324...528 V, dreiphasig 5.20 A
Eingangsleistung AC-Haupteingangsstrom bei 195...264 V, einphasig 3.40 A
Eingangsleistung Maximaler Einschaltstrom, 0-pk 30.0 A
Eingangsleistung Maximaler AC-Eingangsstrom bei 324...528 V, dreiphasig 15,6 A
Eingangsleistung Maximaler AC-Eingangsstrom bei 195...264 V, einphasig 10,2 A
Eingangsleistung Überbrückung bei Netzausfall 20 ms
Steuerspannung Gleichspannungseingang 24V DC +/-10%
Steuerspannung Strom, Motor ohne Bremse 0,8 ADC
Steuerspannung Strom, 2-A-Bremsmotor 2,8 ADC
Steuerspannung Einschaltstrom 3,0 A
DC-Bus Nennspannung des Zwischenkreisausgangs 276...747V DC
DC-Bus Dauerausgangsstrom, 195...264 V einphasig 3,27 ADC
DC-Bus Dauerausgangsstrom, 324...528 V dreiphasig 4,90 ADC
DC-Bus Spitzenausgangsstrom, 195...264 V einphasig 9,8 ADC
DC-Bus Spitzenausgangsstrom, 324...528 V dreiphasig 14,7 ADC
DC-Bus Eingangsspannung des Common-Bus-Followers 276...747V DC
DC-Bus Eingangsstrom des Common-Bus-Followers 4,9 ADC
DC-Bus Überspannung des Zwischenkreises, Nenneingang 240 V 440V DC
DC-Bus Überspannung des Zwischenkreises, Nenneingang 480 V 810V DC
DC-Bus Unterspannung des Zwischenkreises, Nenneingang 240 V 138V DC
DC-Bus Unterspannung des Zwischenkreises, Nenneingang 480 V 275V DC
Ausgang Dauerausgangsstrom, rms 5,0 A
Ausgang Dauerausgangsstrom, 0-pk 7,1 A
Ausgang Spitzenausgangsstrom, rms 12,5 A
Ausgang Spitzenausgangsstrom, 0-pk 17,7 A
Ausgang Maximale Dauer des Spitzenstroms 1.0 s
Ausgang Dauerleistung bei 230 V einphasig 1,0 kW
Ausgang Dauerleistung bei 230 V dreiphasig 1,5 kW
Ausgang Dauerleistung bei 480 V dreiphasig 3,2 kW
Ausgang Spitzenleistung bei 230 V einphasig 3,2 kW
Ausgang Spitzenleistung bei 230 V dreiphasig 4,9 kW
Ausgang Spitzenleistung bei 480 V dreiphasig 9,7 kW
Dynamik Maximale Bandbreite des Geschwindigkeitsregelkreises 300 Hz
Dynamik Bandbreite des Stromregelkreises 1000 Hz
Dynamik PWM-Frequenz 4 kHz
Leistung Wirkungsgrad 97%
Leistung Kapazitive Energieabsorption 19,58 J
Shunt Interner Shunt-Widerstand 60 Ohm
Shunt Interne Shunt-Leistung 50 W
Schutz Kurzschlussstrombemessung 200.000 A rms symmetrisch
Umgebung Betriebstemperatur mit 2198-KITCON-DSL 0...50 degC
Umgebung Lagertemperatur -40...+70 degC
Umgebung Relative Luftfeuchtigkeit 5...95 %, nicht kondensierend
Umgebung Schutzart IP20
Umgebung Verschmutzungsgrad 2
Umgebung Vibration, 5...55 Hz 0,35 mm Doppelamplitude
Umgebung Vibration, 55...500 Hz 2,0 g Spitze
Umgebung Stoß 15 g, 11 ms Halbsinusimpuls
Mechanik Rahmengröße Rahmen 1
Mechanik Ungefähres Gewicht 1,4 kg (3,0 lb)
Mechanik Abmessungen mit 2198-KITCON-DSL 215 x 50 x 226 mm (H x B x T)

 

Anschlüsse/Schnittstellen

Anschluss oder Schnittstelle Funktion
AC-Eingangsleistung Akzeptiert eine unterstützte einphasige oder dreiphasige AC-Versorgung
24-V-Steuerspannung Versorgt die Steuerschaltung und die Motorbremse mit Strom
DC-Bus Unterstützt den Betrieb an einem gemeinsamen DC-Bus
Motorleistung und Bremse Verbindet den Antriebsausgang und den Haltebremskreis mit dem Motor
2198-KITCON-DSL Stellt eine DSL-Motorfeedbackverbindung für kompatible Kinetix-VP-Motoren bereit
EtherNet/IP Unterstützt die Antriebskommunikation und die integrierte Bewegungssteuerung
Fest verdrahtete Sicherheit Stellt den Sicherheitsanschluss für die ERS-Antriebsversion bereit

Installationsrichtlinien

  • Installieren Sie den Antrieb senkrecht in einem geeigneten Industriegehäuse.
  • Halten Sie die angegebenen Abstände für Luftstrom, Verdrahtung und Zugang zu den Steckverbindern ein.
  • Dimensionieren Sie die Gehäusebelüftung anhand der dokumentierten Verlustleistungswerte des Antriebs.
  • Schließen Sie Schutzerdungs- und Potentialausgleichsleiter an, bevor Sie die Eingangsspannung anlegen.
  • Verlegen Sie Motorleistungs-, Steuerspannungs-, Feedback- und Netzwerkkabel gemäß den Installationsanforderungen des Systems.
  • Verwenden Sie abgeschirmte Motor- und Feedbackkabel, die für den angeschlossenen Motor oder Aktor spezifiziert sind.
  • Verwenden Sie einen für die ausgewählte Eingangsspannung und Systemkonfiguration geeigneten Abzweigstromkreisschutz.
  • Begrenzen Sie den Antrieb auf einen Eingangsspannungszyklus pro Minute.
  • Prüfen Sie die AC-Versorgungskonfiguration, bevor Sie eine Stromversorgung der Klasse 240 V oder 480 V anschließen.
  • Berücksichtigen Sie den Motorbremsstrom bei der Dimensionierung der externen 24-V-DC-Steuerspannungsversorgung.
  • Beachten Sie die geltenden Motorkabellimits für die Kombination aus Eingangsversorgung und Motor.
  • Halten Sie die kombinierte Leistungskabellänge der Achsen am selben DC-Bus innerhalb von 250 m.
  • Verwenden Sie das Umrüstsatz 2198-H2DCK nur mit unterstützten Motoren, Aktoren und Kabeln.

Konformität und Zertifizierungen

Zertifizierung oder Norm Spezifikation
cULus UL-gelistet gemäß den US-amerikanischen und kanadischen Sicherheitsstandards, UL 508C, Akte E59272
CE-EMV IEC 61800-3:2004 + A1:2012
CE-Niederspannung IEC 61800-5-1:2007
Funktionale Sicherheit TÜV-zertifiziert
Sicherheitsklassifizierung für fest verdrahtete Sicherheit Bis zu PL d, Kategorie 3 gemäß ISO 13849
Sicherheitsklassifizierung für fest verdrahtete Sicherheit Bis zu SIL CL2 gemäß IEC 61508, IEC 61800-5-2 und IEC 62061
RCM Konformität mit australischen Funkkommunikationsvorschriften
KC Registrierungsnummer KCC-REM-RAA-2198
ODVA Konformität mit EtherNet/IP geprüft
OSHA Maximaler Geräuschpegel unter 85 dBA
Ökodesign Wirkungsgradklasse IE2 gemäß EU 2019/1781

FAQ

Wie hoch ist der Dauer-Ausgangsstrom des Antriebs?

Der Antrieb liefert einen Dauer-Ausgangsstrom von 5,0 A Effektivwert.

Warum wird das Gerät als 12,5-A-Antrieb bezeichnet?

Der Wert von 12,5 A ist der Spitzen-Ausgangsstrom als Effektivwert. Der Dauer-Ausgangsstrom beträgt 5,0 A Effektivwert.

Welche Eingangsstromversorgungs-Konfigurationen werden unterstützt?

Der Antrieb unterstützt einen ein- oder dreiphasigen Eingang der 240-V-Klasse sowie einen dreiphasigen Eingang der 480-V-Klasse.

Unterstützt der Antrieb den Betrieb an einem gemeinsamen Zwischenkreis?

Ja. Der Antrieb unterstützt einen Folgereingang für einen gemeinsamen Gleichspannungs-Zwischenkreis von 276...747 V DC.

Welche Art von Sicherheitsfunktion wird bereitgestellt?

Die ERS-Version bietet eine festverdrahtete funktionale Sicherheit bis PL d, Kategorie 3 und SIL CL2.

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Product Documentation

Technical Datasheet (PDF) Complete specifications and technical drawings.

Technical Datasheet

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TECHNICAL SPECIFICATIONS

Color pattern
Grauweiß
Country of origin
Vereinigte Staaten

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