Beschreibung
Der Allen-Bradley 5069-L3100ERM ist ein CompactLogix-5380-Motion-Controller für industrielle Automatisierung und integrierte Motion-Anwendungen. Er bietet 10 MB Benutzerspeicher und unterstützt Integrated Motion over EtherNet/IP.
Der Controller verfügt über zwei Ethernet-Ports für die EtherNet/IP-Kommunikation und einen USB-Programmierport. Seine Ethernet-Schnittstellen können im Dual-IP- oder Linear-/DLR-Modus betrieben werden.
Der 5069-L3100ERM unterstützt bis zu 31 lokale Compact-5000-I/O-Module mit geeigneten Logix-Designer-Versionen. Er unterstützt bis zu 180 EtherNet/IP-Knoten und 32 mit Positionsregelkreis konfigurierte Integrated-Motion-Drive-Achsen.
Der Controller gehört zur Logix-5000-Controllerfamilie und wird auf einer DIN-Schiene montiert. Er kann lokale I/O, entfernte I/O und über EtherNet/IP verbundene Geräte überwachen und steuern.
Funktionen
-
Allen-Bradley 5069-L3100ERM CompactLogix 5380 Motion-Controller mit Integrated Motion over EtherNet/IP.
- 10 MB Benutzerspeicher für Controller-Anwendungen.
- Unterstützt bis zu 31 lokale I/O-Module mit geeigneten Studio-5000-Logix-Designer-Versionen.
- Unterstützt bis zu 180 EtherNet/IP-Knoten mit Logix Designer Version 31 oder höher.
- Unterstützt bis zu 32 Positionsregelkreis-konfigurierte Integrated-Motion-over-EtherNet/IP-Drive-Achsen.
- Zwei Ethernet-Ports mit 10 Mbit/s, 100 Mbit/s und 1 Gbit/s.
- Die Ethernet-Kommunikation arbeitet im Vollduplexmodus.
- Dual-IP- und Linear-/DLR-Betriebsmodi werden unterstützt.
- Unterstützt DLR-, Stern- und lineare EtherNet/IP-Netzwerktopologien.
- Der USB-2.0-Typ-B-Port unterstützt Programmierung, Konfiguration, Firmware-Updates und Online-Bearbeitung.
- Unterstützt kontinuierliche, periodische und ereignisgesteuerte Controller-Tasks.
- Unterstützt die Programmiersprachen Kontaktplan, Strukturierter Text, Funktionsplan und Ablaufsprache.
- Unterstützt optionalen nichtflüchtigen Speicher auf SD-Karte.
Anwendungen
- Maschinenautomatisierung mit koordinierter Motion-Steuerung.
- Anwendungen für integrierte Motion-Steuerung über EtherNet/IP.
- Eigenständige industrielle Steuerungssysteme.
- Maschinensteuerungsarchitekturen mit EtherNet/IP-Verbindung.
- Steuerung lokaler und entfernter Compact 5000 I/O.
- Verteilte Automatisierungssysteme mit DLR-, Stern- oder linearen Ethernet-Topologien.
Technische Daten
Allgemein
| Parameter |
Spezifikation |
| Hersteller |
Allen-Bradley / Rockwell Automation |
| Katalognummer |
5069-L3100ERM |
| Controller-Familie |
CompactLogix 5380 |
| Controller-Typ |
Motion-Controller |
| Benutzerspeicher |
10 MB |
| Prozessor |
Vierkern |
| Lokale I/O-Module, maximal |
31 mit Studio 5000 Logix Designer Version 30.00.00 oder höher |
| EtherNet/IP-Knoten, maximal |
180 mit Logix Designer Version 31 oder höher |
| Integrierte Motion-Drive-Achsen |
Maximal 32, mit Positionsregelkreis konfiguriert |
| Controller-Tasks |
32 Tasks; kontinuierlich, periodisch und ereignisgesteuert |
| Programme pro Task |
1000 |
Kommunikation
| Parameter |
Spezifikation |
| Primäres Industrienetzwerk |
EtherNet/IP |
| Ethernet-Ports |
2 |
| Ethernet-Datenraten |
10 Mbit/s, 100 Mbit/s, 1 Gbit/s |
| Ethernet-Duplex |
Nur Vollduplex |
| EtherNet/IP-Modi |
Dual-IP-Modus; Linear-/DLR-Modus |
| Unterstützte Netzwerktopologien |
DLR, Stern, linear |
| USB-Schnittstelle |
USB 2.0 Typ B |
| USB-Datenrate |
12 Mbit/s, Full-Speed |
| USB-Funktionen |
Nur für Programmierung, Konfiguration, Firmware-Updates und Online-Bearbeitung |
Elektrik
| Parameter |
Spezifikation |
| MOD-Power-Spannungsbereich |
18…32 V DC |
| Maximaler MOD-Power-Strom |
450 mA |
| MOD-Power-Einschaltstrom |
850 mA für 125 ms |
| Maximaler MOD-Power-Strom |
10 A |
| SA-Power-Spannungsbereich |
0…32 V DC; 0…240 V AC, 47…63 Hz; EX maximal 125 V AC |
| Maximaler SA-Power-Strom |
10 A, AC oder DC |
| Maximale Verlustleistung |
8,5 W |
| Maximale Wärmeabgabe |
29 BTU/h |
| Schaltspiele |
80,000 |
Mechanik
| Parameter |
Spezifikation |
| Montage |
DIN-Schiene, nur horizontale Montage |
| Kompatible DIN-Schiene |
Verzinkte Chromat-Stahl-DIN-Schiene gemäß EN 50022, 35 x 7,5 mm |
| Ungefähres Gewicht |
0,768 kg (1,693 lb) |
| Gehäuse |
Keine, offene Bauweise |
Umgebung
| Parameter |
Spezifikation |
| Betriebstemperatur |
0 °C < Ta < +60 °C (+32 °F < Ta < +140 °F) |
| Temperatur bei Nichtbetrieb |
-40…+85 °C (-40…+185 °F) |
| Maximale Umgebungslufttemperatur |
60 °C (140 °F) |
| Relative Luftfeuchtigkeit |
5…95 %, nicht kondensierend |
| Vibration im Betrieb |
5 g bei 10…500 Hz |
| Stoßfestigkeit im Betrieb |
30 g |
| Stoßfestigkeit bei Nichtbetrieb |
50 g |
Programmierung
| Parameter |
Spezifikation |
| Kontaktplan |
Unterstützt |
| Strukturierter Text |
Unterstützt |
| Funktionsplan |
Unterstützt |
| Ablaufsprachendiagramm |
Unterstützt |
Anschlüsse / Schnittstellen
| Schnittstelle |
Funktion |
| Ethernet-Port 1 |
EtherNet/IP-Kommunikation; unterstützt Dual-IP- oder Linear-/DLR-Betrieb |
| Ethernet-Port 2 |
EtherNet/IP-Kommunikation; unterstützt Dual-IP- oder Linear-/DLR-Betrieb |
| USB 2.0 Typ B |
Temporärer Anschluss für Programmierung, Konfiguration, Firmware-Updates und Online-Bearbeitung |
| MOD-Power-Klemmenblock |
Systemstromanschluss auf der Modulseite |
| SA-Power-Klemmenblock |
Systemstromanschluss auf der Sensor-/Aktuatorseite |
Installationsrichtlinien
- Installieren Sie den Controller horizontal auf einer kompatiblen DIN-Schiene.
- Verwenden Sie eine mit EN 50022 kompatible DIN-Schiene, 35 x 7,5 mm.
- Stellen Sie MOD Power innerhalb des angegebenen Bereichs von 18…32 V DC bereit.
- Wählen Sie den passenden, separat zu bestellenden Kit mit abnehmbarem Klemmenblock.
- 5069-RTB64-SCREW stellt Schraubklemmenblöcke für MOD Power und SA Power bereit.
- 5069-RTB64-SPRING stellt Federklemmenblöcke für MOD Power und SA Power bereit.
- Verwenden Sie Ethernet-Kabel und Installationsverfahren gemäß IEC 61918 und IEC 61784-5-2.
- Konfigurieren Sie bei Verwendung des Dual-IP-Modus eindeutige IP-Adressen für beide Ethernet-Ports.
- Im Linear-/DLR-Modus verwendet der Controller eine IP-Adresse.
Konformität und Zertifizierungen
Technische Daten von Rockwell Automation führen den 5069-L3100ERM in der CompactLogix-5380-Zertifizierungsgruppe auf. Zu den anwendbaren Zertifizierungen gehören c-UL-us, CE, UKCA, RCM, ATEX, IECEx, CCC, EtherNet/IP-Konformität und CIP-Security-Konformität. Die Anwendbarkeit einer Zertifizierung kann von der Hardware-Revision und den Kennzeichnungen des jeweiligen Produkts abhängen.
Die CompactLogix-5380-Controllerfamilie ist außerdem gemäß IEC 62443-4-2:2019 für Embedded Devices bis zur Security Level Capability 1 (SL-C 1) zertifiziert. Die hochgeladene Revisionsliste von TÜV Rheinland umfasst ausdrücklich den 5069-L3100ERM Serie A mit zertifizierten Firmware-Revisionen bis V38.011.