Beschreibung

Der Allen-Bradley 5069-L330ERMS2 ist eine Compact-GuardLogix-5380-Sicherheitssteuerung für leistungsstarke Maschinensteuerung, integrierte Bewegungssteuerung und Anwendungen der funktionalen Sicherheit. Als Dual-Core-Verarbeitungseinheit innerhalb der CompactLogix-Plattform unterstützt sie Standardsteuerungsaufgaben und führt gleichzeitig dedizierte Sicherheitsroutinen bis zur Sicherheitsintegritätsstufe 2 (SIL 2) und zum Performance Level d (PLd) aus. Die Steuerung verfügt über 3,0 MB Standardspeicher und 1,5 MB Sicherheitsspeicher für Anwender und bietet eine robuste Ausführungsumgebung für komplexe Kontaktplanlogik, strukturierten Text, Funktionsbausteine und Bewegungsbefehle.

Mit zwei integrierten Ethernet-Ports unterstützt der 5069-L330ERMS2 schnelle Netzwerktopologien wie Device Level Ring (DLR), Linear- und Sternkonfigurationen. Das Gerät bietet natives CIP Safety über EtherNet/IP und ermöglicht eine sichere Kommunikation mit dezentralen Sicherheits-E/A-Modulen, Antrieben und Feldgeräten. Dank der integrierten Bewegungssteuerung kann das Gerät bis zu 16 Bewegungsachsen über ein EtherNet/IP-Netzwerk steuern. Die Steuerung stellt eine direkte Schnittstelle für bis zu 31 lokale Compact-5000-E/A-Module bereit und verwaltet bis zu 60 Netzwerkknoten. Damit dient sie als skalierbare Steuerzentrale für automatisierte Produktionslinien und sicherheitskritische Maschinen.

Funktionen

• Dual-Speicherarchitektur: Verfügt über 3,0 MB Standardspeicher und 1,5 MB dedizierten Sicherheitsspeicher für die Ausführung von Programmen mit hoher Integrität.
• Konformität mit Funktionaler Sicherheit: Erreicht die funktionale Sicherheitsleistung SIL 2 (IEC 61508) und PLd (ISO 13849-1) durch dedizierte Sicherheitsaufgaben.
• Integrierte Bewegungssteuerung: Unterstützt bis zu 16 Achsen mit CIP Motion über EtherNet/IP zur synchronisierten Steuerung von Servoantrieben und Antrieben.
• Flexible Netzwerktopologien: Integrierte duale Ethernet-Ports unterstützen Gigabit-Kommunikationsraten in DLR-, Linear- und Sternkonfigurationen.
• Dual-IP und Netzwerkisolation: Unterstützt den Dual-IP-Modus zur Trennung des Datenverkehrs auf Unternehmensebene von lokalen Gerätenetzwerken auf Maschinenebene.
• Lokale Erweiterbarkeit: Direkte Schnittstelle für bis zu 31 lokale Standard- und Sicherheits-E/A-Module der Compact-5000-Serie.
• Skalierbare Knotenanzahl: Verwalten von bis zu 60 EtherNet/IP-Netzwerkknoten für dezentrale I/O, Antriebe und Mensch-Maschine-Schnittstellen.
• Entfernbarer Speicher: Enthält einen Steckplatz für eine 1784-SD2-Secure-Digital-Karte zur nichtflüchtigen Projektsicherung, -wiederherstellung und Diagnoseprotokollierung.

Anwendungen

• Sicherheitskritische Maschinensteuerung: Absicherung von Roboterzellen, automatisierten Montagelinien, Verpackungsmaschinen und Materialhandhabungssystemen, die funktionale Sicherheit gemäß SIL 2 / PLd erfordern.
• Synchronisierte Bewegungssysteme: Steuerung von Mehrachs-Servoantrieben, Portalsystemen und Positioniertischen mit CIP Motion über EtherNet/IP.
• Verteilte Industrienetzwerke: Verbindung zentraler Steuerungssysteme mit dezentralen Compact 5000 I/O-, Guard-I/O- und POINT Guard-I/O-Modulen über DLR-Netzwerke.

Technische Spezifikationen

Allgemein

Elektrik & Stromversorgung

Kommunikation

Verbindungen / Schnittstellen

Installationsrichtlinien

1. Anforderungen an das Gehäuse: Installieren Sie den Controller in einem Schutzgehäuse der Schutzart IP54 oder gleichwertig, das nur mit einem Werkzeug zugänglich ist.
2. Montage auf DIN-Schiene: Befestigen Sie den Controller vor der Verdrahtung auf einer Standard-DIN-Schiene nach EN 50022 mit 35 x 7,5 mm oder 35 x 15 mm.
3. Galvanische Trennung der Stromversorgung: Stellen Sie separate, nach SELV/PELV gelistete externe 24-V-DC-Stromquellen für die MOD-Power- und SA-Power-Klemmenblöcke bereit, um die Ausbreitung von Systemstörungen zu verhindern.
4. Überprüfung der Verdrahtung: Überprüfen Sie vor dem Einschalten die korrekte Polarität und den richtigen Leiterquerschnitt für die MOD-Power-Anschlüsse (max. 5-A-Busgrenze) und SA-Power-Anschlüsse (max. 10-A-Busgrenze).
5. Busabschluss: Installieren Sie immer die Abschlusskappe 5069-ECR rechts am letzten Compact-5000-Modul oder Controller, um die internen Stromversorgungs- und Kommunikationsbusse vor Kurzschlüssen oder ESD-Schäden zu schützen.

Konfiguration und Inbetriebnahme

1. Softwareumgebung: Konfigurieren Sie den Sicherheitscontroller mit Studio 5000 Logix Designer Version 31.00.00 oder höher.
2. Zuweisung der IP-Adresse: Weisen Sie die Netzwerkkommunikationsparameter mithilfe des BOOTP/DHCP-Dienstprogramms, von RSLinx Classic oder Studio 5000 über USB oder Ethernet zu.
3. Sicherheitsnetzwerknummer (SNN): Generieren und weisen Sie dem Controller und den zugehörigen CIP-Sicherheitsgeräten im Projektbaum eine eindeutige Sicherheitsnetzwerknummer zu, um die Sicherheitsquerprüfung zu validieren.
4. Sicherheitsverriegelung: Sobald Sicherheitsroutinen und Programmlogik überprüft wurden, generieren Sie die Sicherheitssignatur und aktivieren Sie den Sicherheitssperrschutz über Studio 5000, um unbefugte Änderungen an der Logik zu verhindern.
5. Nichtflüchtige Sicherung: Übertragen Sie die vollständig validierte Projektlogik und Netzwerkkonfiguration auf die installierte 1784-SD2-Karte, um bei Aus- und Einschaltzyklen eine automatische Wiederherstellung zu ermöglichen.