Allen-Bradley 5069-L330ERMS2 Compact GuardLogix 5380 SIL2-Sicherheitssteuerung

Beschreibung

Der Allen-Bradley 5069-L330ERMS2 ist ein Compact GuardLogix 5380 Safety-Controller für leistungsstarke Maschinensteuerung, integrierte Bewegungssteuerung und Anwendungen der funktionalen Sicherheit. Als Dual-Core-Verarbeitungseinheit innerhalb der CompactLogix-Plattform unterstützt er Standard-Steuerungsaufgaben und führt gleichzeitig dedizierte Safety-Routinen bis zur Sicherheitsintegritätsstufe 2 (SIL 2) und zum Performance Level d (PLd) aus. Der Controller verfügt über 3,0 MB Standardspeicher und 1,5 MB Safety-Anwenderspeicher und bietet damit eine leistungsfähige Ausführungsumgebung für komplexe Kontaktplanlogik, strukturierten Text, Funktionsbausteine und Bewegungsbefehle.

Ausgestattet mit zwei integrierten Ethernet-Ports unterstützt der 5069-L330ERMS2 Hochgeschwindigkeits-Netzwerktopologien wie Device Level Ring (DLR), Linear- und Sternkonfigurationen. Das Gerät bietet native CIP Safety über EtherNet/IP und ermöglicht eine sichere Kommunikation mit verteilten Safety-I/O-Modulen, Antrieben und Feldgeräten. Dank der integrierten Bewegungssteuerung kann das Gerät bis zu 16 Bewegungsachsen über ein EtherNet/IP-Netzwerk steuern. Der Controller kann direkt mit bis zu 31 lokalen Compact 5000-I/O-Modulen kommunizieren und bis zu 60 Netzwerkknoten verwalten. Damit dient er als skalierbare Steuerungszentrale für automatisierte Produktionslinien und sicherheitskritische Maschinen.

Funktionen

• Dual-Speicherarchitektur: Verfügt über 3,0 MB Standardspeicher und 1,5 MB dedizierten Safety-Speicher für die Ausführung von Programmen mit hoher Integrität.
• Konformität mit funktionaler Sicherheit: Erreicht die funktionale Sicherheitsleistung SIL 2 (IEC 61508) und PLd (ISO 13849-1) durch dedizierte Safety-Tasks.
• Integrierte Bewegungssteuerung: Unterstützt bis zu 16 Achsen von CIP Motion über EtherNet/IP für die synchronisierte Steuerung von Servoantrieben und Antrieben.
• Flexible Netzwerktopologien: Integrierte Dual-Ethernet-Ports unterstützen Gigabit-Kommunikationsraten in DLR-, Linear- und Sternkonfigurationen.
• Dual-IP und Netzwerkisolierung: Unterstützt den Dual-IP-Modus zur Trennung des Datenverkehrs auf Unternehmensebene von lokalen Netzwerken für Geräte auf Maschinenebene.
• Lokale Erweiterungsfähigkeit: Direkte Schnittstelle für bis zu 31 lokale Standard- und Safety-I/O-Module der Compact 5000-Serie.
• Skalierbare Knotengrenze: Verwaltet bis zu 60 EtherNet/IP-Netzwerkknoten für Remote-I/O, Antriebe und Mensch-Maschine-Schnittstellen.
• Entfernbarer Speicher: Enthält einen Steckplatz für eine 1784-SD2-Secure-Digital-Karte zur nichtflüchtigen Projektsicherung, -wiederherstellung und Diagnoseprotokollierung.

Anwendungen

• Sicherheitskritische Maschinensteuerung: Absicherung von Roboterzellen, automatisierten Montagelinien, Verpackungsmaschinen und Materialhandhabungssystemen, die funktionale Sicherheit nach SIL 2 / PLd erfordern.
• Synchronisierte Bewegungssysteme: Steuerung mehrachsiger Servoantriebe, Portalsysteme und Rundtakttische unter Verwendung von CIP Motion über EtherNet/IP.
• Verteilte Industrienetzwerke: Anbindung zentraler Steuerungssysteme an entfernte Compact 5000 I/O, Guard I/O und POINT Guard I/O über DLR-Netzwerke.

Technische Spezifikationen

Allgemeines

Elektrik und Stromversorgung

Kommunikation

Verbindungen / Schnittstellen

Installationsrichtlinien

1. Anforderungen an das Gehäuse: Installieren Sie den Controller in einem Schutzgehäuse der Schutzart IP54 oder gleichwertig, das nur mit einem Werkzeug zugänglich ist.
2. Montage auf DIN-Schiene: Befestigen Sie den Controller vor der Verdrahtung auf einer standardmäßigen EN-50022-DIN-Schiene mit 35 x 7,5 mm oder 35 x 15 mm.
3. Galvanische Trennung der Stromversorgung: Stellen Sie separate externe, nach SELV/PELV zugelassene 24-V-DC-Stromquellen für die Klemmenblöcke der MOD- und SA-Stromversorgung bereit, um die Ausbreitung von Systemstörungen zu verhindern.
4. Verdrahtungsprüfung: Überprüfen Sie vor dem Einschalten die korrekte Polarität und den Leiterquerschnitt der Anschlüsse für die MOD-Stromversorgung (max. 5-A-Busgrenze) und die SA-Stromversorgung (max. 10-A-Busgrenze).
5. Busabschluss: Installieren Sie immer die Abschlusskappe 5069-ECR an der rechten Seite des letzten Compact 5000-Moduls oder Controllers, um interne Stromversorgungs- und Kommunikationsbusse vor Kurzschlüssen oder ESD-Schäden zu schützen.

Konfiguration und Inbetriebnahme

1. Softwareumgebung: Konfigurieren Sie den Sicherheitscontroller mit Studio 5000 Logix Designer Version 31.00.00 oder höher.
2. IP-Adresszuweisung: Weisen Sie Netzwerkkommunikationsparameter mithilfe des BOOTP/DHCP-Dienstprogramms, von RSLinx Classic oder Studio 5000 über USB oder Ethernet zu.
3. Sicherheitsnetzwerknummer (SNN): Generieren und weisen Sie dem Controller und den zugehörigen CIP-Sicherheitsgeräten im Projektbaum eine eindeutige Sicherheitsnetzwerknummer zu, um die Sicherheitsüberprüfung zu validieren.
4. Sicherheitsverriegelung: Sobald Sicherheitsroutinen und Programmlogik verifiziert sind, generieren Sie die Sicherheitssignatur und aktivieren Sie den Sicherheitsschutz über Studio 5000, um unbefugte Änderungen an der Logik zu verhindern.
5. Nichtflüchtige Sicherung: Übertragen Sie die vollständig validierte Projektlogik und Netzwerkkonfiguration auf die installierte 1784-SD2-Karte, um eine automatische Wiederherstellung nach Netzzyklen zu ermöglichen.