Beschreibung

Der Allen-Bradley 5069-L330ERMS3 ist ein Compact-GuardLogix-5380-Sicherheitscontroller für leistungsstarke Standard- und Sicherheitssteuerungen in anspruchsvollen Industrieanwendungen. Dieser auf einer Quad-Core-Prozessorarchitektur basierende Sicherheitscontroller vereint dedizierten System- und Sicherheitsspeicher, um komplexe Logik, integrierte Motion-Steuerung über EtherNet/IP und Sicherheitsfunktionen auf einer einheitlichen Plattform auszuführen. Er bietet funktionale Sicherheit bis SIL 3 (IEC 62061) und Performance Level e (PL e, ISO 13849-1) und eignet sich damit ideal für Maschinen- und Prozessanwendungen mit besonders hohen Sicherheitsanforderungen.

Der Controller verfügt über 3,0 MB Standardspeicher und 1,5 MB dedizierten Sicherheitsspeicher. Er unterstützt eine Systemerweiterung mit bis zu 31 lokalen Compact-5000-I/O-Modulen, bis zu 60 EtherNet/IP-Knoten und bis zu 16 Bewegungsachsen. Die integrierten Dual-Gigabit-EtherNet/IP-Ports ermöglichen vielseitige Netzwerkkonfigurationen und unterstützen den Dual-IP-Modus für eine separate Netzwerksegmentierung sowie Linear-/DLR-Topologien (Device Level Ring) für eine fehlertolerante Netzwerkredundanz. Die Systemkonfiguration und Sicherheitsprogrammierung erfolgen nahtlos mit der Anwendung Studio 5000 Logix Designer (Version 32 oder höher).

Die Stromverteilung im System 5069-L330ERMS3 basiert auf zwei separaten externen Anschlüssen: Module Power (MOD), das den Controller-Prozessor und die Elektronik der lokalen I/O-Module versorgt, sowie Sensor/Actuator Power (SA), das die feldseitigen Geräte mit Strom versorgt. Für die Einhaltung der Anforderungen an die funktionale Sicherheit müssen beide Stromkreise, MOD und SA, über SELV-/PELV-zertifizierte Netzteile versorgt werden. Die physische Installation wird durch die Montage auf einer DIN-Schiene vereinfacht; die integrierte Gehäuseerdung erfolgt direkt über eine verzinkte, chromatisierte DIN-Schiene.

Funktionen

• Funktionale Sicherheit mit hoher Integrität: Zertifiziert für SIL 3 / SILCL 3 (EN 62061 / IEC 61508) und Kat. 4 / PL e (EN ISO 13849-1) bei der Sicherheitsausführung.
• Leistungsstarke Speicherarchitektur: Verfügt über 3,0 MB Standardspeicher und 1,5 MB dedizierten Sicherheitsspeicher, angetrieben von einem Quad-Core-Prozessor.
• Integrierte Motion-Funktionalität: Unterstützt bis zu 16 Bewegungsachsen über EtherNet/IP parallel zur Ausführung von Standard- und Sicherheitslogik.
• Flexibles Dual-Gigabit-Ethernet: Zwei 1-Gb-EtherNet/IP-Ports unterstützen die Dual-IP-Adressierung für separate Netzwerksegmente oder Linear-/DLR-Topologien.
• Lokale I/O-Kapazität: Unterstützt die direkte lokale Erweiterung um bis zu 31 Compact 5000 I/O-Module auf der rechten Seite der Steuerung.
• Duale isolierte Stromversorgungsstruktur: Separate MOD-Stromversorgungsanschlüsse auf der Systemseite und SA-Stromversorgungsanschlüsse auf der Feldseite isolieren die Steuerelektronik von transienten Störungen der Feldgeräte.
• Integrierte Diagnoseanzeige: Verfügt über eine visuelle 4-stellige Statusanzeige und mehrere LED-Anzeigen für die sofortige Diagnose von System-, Stromversorgungs- und Netzwerkstatus.
• Standard-USB-Wartungsanschluss: Verfügt über einen USB-Anschluss an der Vorderseite für die lokale vorübergehende Programmierung, das Flashen der Firmware und die erstmalige Konfiguration der IP-Adresse.

Anwendungen

• Automobilmontage und Roboterzellen: Ausführung der funktionalen Sicherheit nach SIL 3, von Verriegelungen, der Überwachung von Not-Halt-Schaltungen und der synchronisierten Antriebssteuerung mehrerer Achsen.
• Materialhandling & Hochgeschwindigkeitsverpackung: Verwaltung komplexer Sortier- und Förderprozesse, integrierter Bewegungsabläufe und Sicherheitslichtvorhänge über EtherNet/IP-Netzwerke.
• Sicherheitssysteme für Prozessmaschinen: Koordination der sicheren Drehmomentabschaltung (STO), der Sicherheitszonensteuerung und der Standard-Prozesslogik in automatisierten Produktionslinien.
• Produktionsanlagen für die diskrete Fertigung: Bereitstellung einer dualen Netzwerksegmentierung und integrierter Bewegungssteuerung für eigenständige oder vernetzte OEM-Werkzeugmaschinen.

Technische Daten

Allgemein

Elektrische Energieverteilung & Stromversorgung

Kommunikation & Konnektivität

Mechanisch und Umgebungsbedingungen

Isolation

Anschlüsse / Schnittstellen

Installationsrichtlinien

1. Überprüfung der Umgebungsbedingungen: Stellen Sie sicher, dass das Montagegehäuse für Umgebungen mit Verschmutzungsgrad 2 geeignet ist und einen Betrieb bei Umgebungstemperaturen zwischen 0 °C und 60 °C ermöglicht.
2. Montage auf der DIN-Schiene: Montieren Sie eine horizontal ausgerichtete, verzinkte DIN-Schiene aus Chromatstahl. Vergewissern Sie sich, dass die DIN-Schiene sicher mit der rückseitigen Montageplatte des Gehäuserahmens geerdet ist.
3. Positionierung der Steuerung: Positionieren Sie die 5069-L330ERMS3 als Modul ganz links auf der DIN-Schiene. Drücken Sie sie fest auf die DIN-Schiene, bis die Verriegelungen hörbar einrasten.
4. Lokale E/A und Abschlusskappe: Installieren Sie alle lokalen Compact-5000-E/A-Module rechts von der Steuerung. Stellen Sie sicher, dass das Modul ganz rechts mit der Abschlusskappe 5069 versehen ist, um die freiliegenden Modulbusanschlüsse zu schützen.
5. Verdrahtung der Stromversorgung: Verdrahten Sie die abnehmbaren Klemmenblöcke 5069-RTB4 (MOD) und 5069-RTB6 (SA) mit SELV-/PELV-Stromversorgungen. Ziehen Sie die Schraubklemmen mit einem Drehmoment von 0,4 Nm an. Stellen Sie sicher, dass die Stromversorgungen ausgeschaltet sind, bevor Sie die Klemmenblöcke in die Steuerung einsetzen.
6. Netzwerkverbindung: Verbinden Sie standardmäßige geschirmte RJ45-Ethernetkabel mit den Gigabit-Ethernet-Ports.

Richtlinien für Konfiguration und Inbetriebnahme

1. Erste IP-Zuweisung: Einen PC über den USB-Anschluss an der Vorderseite mit der Steuerung verbinden oder das Dienstprogramm EtherNet/IP BOOTP-DHCP Server (Version 3.02.00 oder höher) bzw. RSLinx Classic (Version 4.10.00 oder höher) verwenden, um eine anfängliche IP-Adresse zuzuweisen.
2. Modusauswahl: Im RSLinx Classic oder Studio 5000 Logix Designer zwischen dem Dual-IP-Modus (unabhängige IP-Adressen pro Port zur Isolierung der Unternehmens- und Steuerungsebene) und dem Linear-/DLR-Modus wählen.
3. Programmierung der Sicherheitslogik: Studio 5000 Logix Designer (Version 32 oder höher) öffnen. Ein Projekt erstellen und dabei das Modell 5069-L330ERMS3 auswählen. Sicherheitstask-Signaturen, Sicherheitsnetzwerknummern (SNN) und sichere Bewegungsprofile gemäß den Anforderungen an die funktionale Sicherheit konfigurieren.
4. Sicherheitsüberprüfung und Sicherung: Vorgeschriebene Validierungsprüfungen des Sicherheitssystems durchführen. Nach der Inbetriebnahme die verifizierte Anwendungsbinärdatei und die Sicherheitssignatur zur nichtflüchtigen Speicherung auf die industrielle SD-Karte übertragen.

Empfehlungen zum Austausch

1. Spannungsfreischaltung: Externe MOD- und SA-Stromversorgungen vor dem Austausch ausschalten. Achtung: Die Steuerung unterstützt kein Entfernen und Einsetzen unter Spannung (RIUP). Das Entfernen der Steuerung unter Spannung verursacht Lichtbogengefahr und unterbricht den lokalen Modulbus.
2. Trennen der Klemmen: Die Griffe an den abnehmbaren Klemmenblöcken 5069-RTB4 und 5069-RTB6 lösen und diese herausziehen, ohne die Feldverdrahtung zu beeinträchtigen.
3. Hardwareaustausch: Ethernet-Kabel ausclipsen, die Verriegelungsmechanismen nach unten ziehen und das ursprüngliche Gerät von der DIN-Schiene entfernen. Die Ersatzsteuerung 5069-L330ERMS3 installieren.
4. Wiederherstellung: Klemmenblöcke und Netzwerkkabel wieder einsetzen. MOD- und SA-Spannungsversorgung anlegen. Projektlogik und Sicherheitsparameter über Studio 5000 Logix Designer wiederherstellen oder das Projekt automatisch von der vorhandenen SD-Speicherkarte laden.

Konformität und Zertifizierungen

• Funktionale Sicherheit: Zertifiziert nach Kat. 4 / PL e (EN ISO 13849-1) und SIL 3 / SILCL 3 (EN 62061 / IEC 61508)
• Europäische Maschinenrichtlinie: Entspricht 2006/42/EG
• Gefahrenbereiche:
  • Nordamerika: Klasse I, Division 2, Gruppen A, B, C, D
  • ATEX: II 3 G Ex nA IIC T4 Gc (DEMKO19ATEX2261X)
  • IECEx: Ex nA IIC T4 Gc (IECEx UL 19.0081X)
• CE-Konformität: Entspricht den europäischen Richtlinien