Produktübersicht
Das Bachmann SEM201 ist ein SERCOS-Master-Modul, das für die Automatisierungssteuerungsplattformen Bachmann M1 und M200 entwickelt wurde. Das Modul bietet deterministische Echtzeitkommunikation zwischen der Steuerung und verteilten Servoantrieben unter Verwendung des SERCOS-II-Protokolls gemäß IEC 61491. Es wird hauptsächlich in Bewegungssteuerungssystemen eingesetzt, die eine synchronisierte Mehrachsen-Antriebs-Kommunikation mit hoher Übertragungsstabilität erfordern.
Das SEM201 verwendet eine Glasfaser-Ringtopologie für die Kommunikation zwischen der Master-Steuerung und angeschlossenen Servoverstärkern. Das Modul unterstützt bis zu 32 Antriebe pro Netzsegment und ermöglicht die Synchronisation mehrerer Master in größeren Automatisierungsarchitekturen. Typische Anwendungen sind Turbinensteuerungen, Hochgeschwindigkeitsfertigungsmaschinen, koordinierte Bewegungsplattformen, Verpackungssysteme und Industrierobotik.
Das Modul tauscht zyklische Prozessdaten aus und unterstützt azyklischen Parameterzugriff über den SERCOS-Servicekanal. Die Glasfaserübertragung verbessert die EMV-Störfestigkeit und elektrische Isolation in elektrisch störanfälligen Industrieumgebungen.
Technische Spezifikationen
| Parameter |
Wert |
| Modell |
SEM201 |
| Marke |
Bachmann |
| Produkttyp |
SERCOS-Master-Modul |
| Serie |
M1 / M200 Steuerungssystem |
| Kommunikationsprotokoll |
SERCOS II (IEC 61491) |
| Kommunikationsmedium |
Glasfaser |
| Busstruktur |
Ringtopologie |
| Unterstützte Antriebe |
Bis zu 32 Antriebe |
| Übertragungsraten |
2 / 4 / 8 / 16 MBaud |
| Zykluszeiten |
62,5 μs bis 65 ms |
| DPRAM |
2 Kb × 32 |
| Synchronisation |
Mehrere Master unterstützt |
| Galvanische Trennung |
Ja, über Glasfaser-Schnittstelle |
| Module pro Steuerung |
Maximal 12 |
| Betriebstemperatur |
0 bis +60 °C |
| Lagertemperatur |
-40 bis +85 °C |
| Luftfeuchtigkeit |
5–95 % nicht kondensierend |
| Schnittstellentyp |
2 × FSMA Glasfaser (Ein-/Ausgang) |
| Herkunft |
Österreich |
Daten zusammengestellt aus Bachmann-Technikdokumentation und Feldbusmodulspezifikationen.
Bestellinformationen
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Modell: SEM201
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Teilenummer: 00011756-00
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Produktbeschreibung: SERCOS-Master-Modul
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Kommunikationsstandard: SERCOS II
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Hersteller: Bachmann electronic GmbH
Hardware-Konfiguration
SEM201 wird direkt in das Bachmann-Steuerungsrack integriert und arbeitet als dedizierte Schnittstelle für die Bewegungs-Kommunikation. Das Modul verwendet zwei Glasfaseranschlüsse für ringbasierte SERCOS-Kommunikation. Beim Start verteilt die Steuerung Konfigurationsparameter an die angeschlossenen Antriebe und stellt einen synchronisierten zyklischen Datenaustausch her.
Das Modul unterstützt standardisierten Zugriff auf Antriebsobjekte und Laufzeitparameteränderungen über den SERCOS-Servicekanal. Mehrere SEM201-Module können in synchronisierten Steuerungsarchitekturen betrieben werden, in denen eine koordinierte Achssteuerung erforderlich ist.
Hinweise zur Technik & Installation
Glasfaseranschlüsse sollten bei der Installation sorgfältig geprüft werden, um Kontaminationen oder Dämpfungsverluste zu vermeiden. Ein zu kleiner Biegeradius der Glasfaserkabel kann bei Hochgeschwindigkeitsübertragung zu intermittierenden Kommunikationsfehlern führen. Die Kabelführung im Schaltschrank sollte Stromkabel von Signal- und Glasfaserwegen trennen, um EMV-Kopplungen an benachbarte Geräte zu reduzieren.
Beim Austausch eines SEM201-Moduls sind vor der Inbetriebnahme identische SERCOS-Baudrateinstellungen und Netzadressierung zu überprüfen. Die Initialisierungszeit des Antriebs sollte nach dem Austausch besonders in synchronisierten Mehrachsen-Systemen kontrolliert werden. Ersatzmodule sollten in antistatischer Verpackung gelagert und vor Feuchtigkeit bei längerer Lagerung geschützt werden.
FAQ
F1: Welchen SERCOS-Standard unterstützt das SEM201?
Das Modul unterstützt die SERCOS-II-Kommunikation gemäß IEC 61491.
F2: Wie viele Antriebe kann SEM201 steuern?
Ein SEM201-Modul kann bis zu 32 SERCOS-Antriebe steuern.
F3: Unterstützt das Modul nur Glasfaserkommunikation?
Ja. SEM201 verwendet eine Glasfaserring-Topologie mit FSMA-Glasfaseranschlüssen.
F4: Können mehrere SEM201-Master zusammenarbeiten?
Ja. Mehrere Master können für koordinierte Bewegungsanwendungen synchronisiert werden.
F5: Was ist der typische industrielle Einsatz von SEM201?
Das Modul wird häufig in Servobewegungssteuerungssystemen, Turbinenautomatisierung, Robotik und synchronisierten industriellen Antriebsnetzwerken eingesetzt.