Bachmann SEM201 SERCOS-Mastermodul

Produktübersicht

Bachmann SEM201 ist ein SERCOS-Mastermodul, das für die Automatisierungssteuerungsplattformen Bachmann M1 und M200 entwickelt wurde. Das Modul ermöglicht eine deterministische Echtzeitkommunikation zwischen der Steuerung und verteilten Servoantrieben über das SERCOS-II-Protokoll gemäß IEC 61491. Es wird hauptsächlich in Bewegungssteuerungssystemen eingesetzt, die eine synchronisierte Kommunikation mehrerer Achsantriebe mit hoher Übertragungsstabilität erfordern.

SEM201 verwendet für die Kommunikation zwischen der Mastersteuerung und den angeschlossenen Servoverstärkern eine Lichtwellenleiter-Ringtopologie. Das Modul unterstützt bis zu 32 Antriebe pro Netzwerksegment und ermöglicht die Synchronisierung mehrerer Master innerhalb größerer Automatisierungsarchitekturen. Typische Anwendungen sind Turbinensteuerungssysteme, Hochgeschwindigkeitsfertigungsmaschinen, koordinierte Bewegungsplattformen, Verpackungssysteme und Industrierobotik.

Das Modul tauscht zyklische Prozessdaten aus und unterstützt den azyklischen Parameterzugriff über den SERCOS-Servicekanal. Die Übertragung über Lichtwellenleiter verbessert die Störfestigkeit gegenüber elektromagnetischen Einflüssen und die elektrische Isolation in elektrisch störbehafteten Industrieumgebungen.

Technische Spezifikationen

Daten zusammengestellt aus technischer Dokumentation von Bachmann und Spezifikationen von Feldbusmodulen.

Bestellinformationen

• Modell: SEM201

• Teilenummer: 00011756-00

• Produktbeschreibung: SERCOS-Mastermodul

• Kommunikationsstandard: SERCOS II

• Hersteller: Bachmann electronic GmbH

Hardwarekonfiguration

SEM201 wird direkt in das Bachmann-Controller-Rack integriert und dient als dedizierte Schnittstelle für die Bewegungssteuerungskommunikation. Das Modul verwendet zwei faseroptische Anschlüsse für die ringbasierte SERCOS-Kommunikation. Beim Start verteilt der Controller Konfigurationsparameter an die angeschlossenen Antriebe und richtet einen synchronisierten zyklischen Datenaustausch ein.

Das Modul unterstützt den standardisierten Zugriff auf Antriebsobjekte und die Änderung von Laufzeitparametern über den SERCOS-Servicekanal. Mehrere SEM201-Module können in synchronisierten Steuerungsarchitekturen betrieben werden, wenn eine koordinierte Achssteuerung erforderlich ist.

Hinweise zu Engineering und Installation

Die faseroptischen Steckverbinder sollten während der Installation sorgfältig überprüft werden, um Verunreinigungen oder Dämpfungsverluste zu vermeiden. Ein zu kleiner Biegeradius der optischen Kabel kann unter Bedingungen mit hoher Übertragungsgeschwindigkeit zu sporadischen Kommunikationsfehlern führen. Bei der Kabelführung im Schaltschrank sollten Leistungskabel von Signal- und faseroptischen Leitungen getrennt werden, um die EMV-Einkopplung in benachbarte Geräte zu reduzieren.

Beim Austausch eines SEM201-Moduls müssen vor der Inbetriebnahme identische SERCOS-Baudrateneinstellungen und Netzwerkadressierungen überprüft werden. Auch das Timing der Antriebsinitialisierung sollte nach dem Austausch geprüft werden, insbesondere in synchronisierten Mehrachssystemen. Ersatzmodule sollten bei einer langfristigen Lagerung in antistatischer Verpackung aufbewahrt und vor Feuchtigkeit geschützt werden.

FAQ

Q1: Welchen SERCOS-Standard unterstützt SEM201?
Das Modul unterstützt die SERCOS-II-Kommunikation gemäß IEC 61491.

Q2: Wie viele Antriebe kann SEM201 steuern?
Ein SEM201-Modul kann bis zu 32 SERCOS-Antriebe steuern.

Q3: Unterstützt das Modul ausschließlich die faseroptische Kommunikation?
Ja. SEM201 verwendet eine faseroptische Ringtopologie mit optischen FSMA-Schnittstellen.

Q4: Können mehrere SEM201-Master gemeinsam betrieben werden?
Ja. Für Anwendungen mit koordinierter Bewegung können mehrere Master synchronisiert werden.

Q5: Wofür wird SEM201 typischerweise in der Industrie eingesetzt?
Das Modul wird häufig in Servoantriebssteuerungssystemen, der Turbinenautomatisierung, der Robotik und synchronisierten industriellen Antriebsnetzwerken eingesetzt