BECKHOFF

Beckhoff EJ4132 EtherCAT-Steckmodul

SKU EJ4132

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  • 12 Monate Garantie
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  • Hersteller: BECKHOFF

  • Produkt-Nr.: EJ4132

  • Herkunftsland:Deutschland

  • Produkttyp: EtherCAT-Steckmodule

  • Zahlung: T/T, Western Union

  • Gewicht: 500g

  • Versandhafen: Xiamen

  • Garantie: 12 Monate

Beschreibung

Das für die automatisierte Schaltschrankmontage in großen Stückzahlen entwickelte Analogausgangssteckmodul EJ4132 von Beckhoff liefert hochpräzise Spannungssignale innerhalb des EtherCAT-I/O-Systems. Durch die Ausgabe von Signalen im Bereich von -10 bis +10 V verbindet dieses zweikanalige Modul Aktoren, Antriebsverstärker und industrielle Steuerungen, die analoge Sollwerte benötigen. Es wird direkt auf einer anwendungsspezifischen Signalverteilerplatine montiert, reduziert die manuelle Punkt-zu-Punkt-Verdrahtung und optimiert den Fertigungsdurchsatz für Maschinenbauer.

Merkmale

  • Zwei unabhängige Analogausgänge mit massebezogener 2-adriger Anschlussarchitektur.
  • 16-Bit-Auflösung (einschließlich Vorzeichen) für eine hochpräzise Spannungsregelung.
  • Integration von Distributed Clocks (DC) mit einer Synchronisationsgenauigkeit des Ausgangs von unter 1 Mikrosekunde.
  • Kurzschlussfeste Ausführung für ohmsche Lasten über 5 kOhm.
  • Parametrierbarer Watchdog-Zustand und konfigurierbare Optionen für die Benutzersynchronisierung.
  • Galvanische Trennung von 500 V zwischen E-Bus und Feldpotenzial zum Schutz der Rückwandkommunikation.

Anwendungen

  • Sollwerteingänge für analoge Servoantriebe und Frequenzumrichter (VFDs).
  • Ansteuerung von Proportionalventilen in hydraulischen und pneumatischen Anlagen.
  • Prüfstände zur Signalsimulation und Hardware-in-the-Loop-(HIL)-Prüfung.
  • Hochdichte modulare Schaltschränke für die serielle Maschinenfertigung.

Technische Daten

Parameter Wert
Hersteller Beckhoff Automation
Modellnummer EJ4132
Anzahl der Ausgänge 2
Signalspannungsbereich -10 V bis +10 V
Auflösung 16 Bit (einschließlich Vorzeichen)
Anschlusstechnik 2-adrig, massebezogen
Distributed Clocks (DC) Ja, Genauigkeit < 1 Mikrosekunde
Lastimpedanz > 5 kOhm (kurzschlussfest)
Ausgangsgrenzfehler < 0,1 % (bezogen auf den Endwert)
Wandlungszeit ca. 40 Mikrosekunden
Stromaufnahme (E-Bus) typ. 185 mA
Elektrische Isolation 500 V (E-Bus / Feldpotenzial)
Betriebstemperatur -25 °C bis +60 °C
Lagertemperatur -40 °C bis +85 °C
Relative Luftfeuchtigkeit 95 %, nicht kondensierend
IP-Schutzart IP20
Zulassungen CE, UL
Nettogewicht des Geräts ca. 30 g
Versandgewicht (berechnet) 0,15 kg

Erfahrungsbasierte technische Erkenntnisse

Alternative Modelle und Kompatibilität

Das EJ4132-Steckmodul entspricht funktional dem standardmäßigen, auf einer DIN-Schiene montierten EL4132-EtherCAT-Klemmensystem. Beide verfügen über dasselbe Prozessabbild, dieselben Konfigurationsparameter und dieselben Register in TwinCAT. Bei der Umstellung vom EL4132 auf den EJ4132 für die Serienproduktion von Maschinen sind keine Softwareänderungen erforderlich; die physische Infrastruktur muss jedoch auf eine Signalverteilungsplatine der EJ-Serie umgestellt werden.

Anwendungsfallen und technische Hinweise

Da der EJ4132 für die Signalführung vollständig auf die Signalverteilungsplatine (PCB) des Hosts angewiesen ist, können Übersprechen und elektromagnetische Störungen (EMI) auftreten, wenn analoge Leiterbahnen parallel zu Starkstromkanälen auf dem Motherboard verlaufen. Sicherstellen, dass die analogen Massebezugsleiterbahnen des Motherboards vollständig von den digitalen und schaltenden Bereichen getrennt sind, um eine Signalverschlechterung oder Offset-Drift zu verhindern.

Tipps zu Inbetriebnahme und Kalibrierung

Während der Inbetriebnahme in TwinCAT 3 stets die Registerkarte „CoE – Online“ überprüfen, um die Benutzer-Offset- und Verstärkungsregister anzupassen, falls die lange Leitung zum Aktor geringfügige ohmsche Spannungsabfälle verursacht. Außerdem sicherstellen, dass das aktive E-Bus-Leistungsbudget des Kopplers (z. B. EJ1100) ausreicht, da der EJ4132 nominal 185 mA aus dem 5-V-E-Bus aufnimmt.

Installationsrichtlinien

KRITISCHE WARNUNG: SICHERHEITSVORSCHRIFTEN

Vor dem Einsetzen, Entfernen oder Handhaben des EJ4132-Moduls alle Primär-, Feld- und E-Bus-Versorgungen spannungsfrei schalten. Das Auf- oder Abstecken des Moduls an einer unter Spannung stehenden Signalverteilungsplatine kann die E-Bus-Transceiver-Schnittstellen dauerhaft beschädigen und die physischen Kontaktstifte am Motherboard-Steckverbinder verformen oder beschädigen.

1

Die Kodierstifte an der Unterseite des EJ4132-Moduls überprüfen, um sicherzustellen, dass sie mit dem codierten Aufnahmeschlitz auf der Signalverteilungsplatine ausgerichtet sind.

2

Das Modul senkrecht zur Leiterplattenoberfläche drücken, bis die physische Verriegelung sicher einrastet, sodass alle Pins vollständig kontaktiert sind.

3

Rückwandplatine und Feldversorgung einschalten, die EtherCAT-Netzwerktopologie in TwinCAT scannen und überprüfen, dass die physische Run-LED am Modul grün leuchtet.

FAQ

Was ist der wesentliche physische Unterschied zwischen Beckhoff EJ4132 und EL4132?

Der EJ4132 ist ein Steckmodul, das über einen mehrpoligen Steckverbinder direkt auf einer Signalverteilerplatine montiert wird und eine manuelle Verdrahtung überflüssig macht. Der EL4132 ist eine standardmäßige 12-mm-DIN-Schienenklemme mit physischen Federkraftklemmen für Punkt-zu-Punkt-Verbindungen.

Unterstützt der EJ4132 Distributed Clocks (DC) für synchronisierte Prozesse?

Ja, der EJ4132 verfügt über eine integrierte Distributed-Clocks-Technologie (DC) und erreicht eine Synchronisationsgenauigkeit von weniger als 1 Mikrosekunde relativ zum Systemmaster.

Wie sind die Analogausgänge gegen Verdrahtungsfehler geschützt?

Beide Ausgangskanäle des EJ4132 sind gegen Kurzschlüsse zur Masse geschützt. Bei einem Kurzschluss begrenzt das Modul die Stromaufnahme, um die interne Schaltung zu schützen.

Was passiert mit den Ausgängen des EJ4132, wenn die EtherCAT-Kommunikation ausfällt?

Das Modul verfügt über einen parametrierbaren Watchdog-Timer. Wenn Watchdog-Parameter konfiguriert sind, wechseln die Ausgänge bei einem Kommunikationsverlust dynamisch in einen sicheren voreingestellten Zustand (z. B. 0 V) oder behalten ihren zuletzt gültigen Zustand bei.

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Country of origin
Deutschland

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