Beckhoff EL1252 EtherCAT-Klemme

Produktübersicht

Das Beckhoff EL1252 ist eine digitale Eingangsklemme mit 2 Kanälen, die für Anwendungen mit extrem hoher Zeitpräzision entwickelt wurde. Im Gegensatz zu Standard-Digitaleingangsklemmen verfügt die EL1252 über eine Zeitstempelfunktion und unterstützt Distributed Clocks (DC). Sie erfasst Eingangssignale mit einer Auflösung von 1 ns und stellt für jede Zustandsänderung einen äußerst präzisen Zeitstempel bereit. Damit ist die EL1252 eine wesentliche Komponente für Synchronisierungsaufgaben wie die Aufzeichnung von Ereignissen mit hoher Geschwindigkeit, die Bewegungssteuerung im Submikrosekundenbereich und die präzise Sequenzanalyse in automatisierten Maschinen.

Technische Konfiguration

Die EL1252 ist für Szenarien ausgelegt, in denen die Zeitgenauigkeit die wichtigste Leistungsanforderung darstellt.

• Hochpräzise Zeitstempelung: Jeder Eingangskanal erfasst Zustandsänderungen mit einer Auflösung von 1 ns, sodass die Steuerung genau weiß, wann ein Ereignis relativ zur globalen EtherCAT-Netzwerkzeit aufgetreten ist.
• Geringe Latenz: Mit einem Eingangsfilter und einer Verzögerung von < 1 µs stellt die Klemme sicher, dass Signale nahezu unmittelbar nach ihrem Eintreffen erfasst werden.
• Distributed Clocks: Die Klemme unterstützt DC vollständig und kann dadurch ihre interne Zeitbasis mit anderen EtherCAT-Geräten im gesamten Maschinennetzwerk mit einer Präzision von << 1 µs synchronisieren.
• Robuste Hardware: Die Klemme ist in einem standardmäßigen, kompakten 12-mm-Klemmengehäuse untergebracht und für die direkte Montage nebeneinander auf standardmäßigen 35-mm-DIN-Schienen ausgelegt. Dadurch lässt sie sich einfach in jede Beckhoff-Klemmenstation integrieren.

Technische Daten

Häufig gestellte Fragen

Welchen Vorteil bietet die Zeitstempelauflösung von 1 ns?

Bei schnellen Prozessen, beispielsweise beim Drucken oder bei Hochgeschwindigkeitsverpackungen, kann ein standardmäßiger SPS-Zyklus zu langsam sein, um ein präzises Ereignis zu erkennen. Die EL1252 protokolliert die genaue Nanosekunde, in der ein Eingangssignal auftritt. Dadurch kann die Software Berechnungen oder Aktionen auf Grundlage dieses präzisen Zeitpunkts ausführen, unabhängig von der SPS-Zykluszeit.

Benötige ich eine spezielle Steuerung, um die Zeitstempelfunktionen zu nutzen?

Ja. Um die Zeitstempeldaten zu nutzen, muss Ihre Steuerung, normalerweise ein IPC auf TwinCAT-Basis, für die Verarbeitung der zusätzlichen von der Klemme gesendeten Daten konfiguriert sein. Das Prozessabbild umfasst 16 Byte Zeitstempeldaten pro Eingangskanal, die von Ihrer Software gelesen und interpretiert werden müssen.

Kann ich diese Klemme in einem standardmäßigen Schaltschrank einsetzen?

Ja, die EL1252 ist eine Klemme mit Schutzart IP20 und für den Einsatz in geschützten elektrischen Schaltschränken vorgesehen. Sie ist vollständig mit allen anderen EtherCAT-Klemmen der EL-Serie kompatibel und kann direkt neben diesen auf derselben DIN-Schiene montiert werden.

Technische Integration und bewährte Vorgehensweisen im Betrieb

• Netzwerksynchronisierung: Damit die Funktionen der Distributed Clocks ordnungsgemäß arbeiten, muss Ihr EtherCAT-Master so konfiguriert sein, dass er mit den DC-fähigen Klemmen synchronisiert wird. Dies ist in TwinCAT standardmäßig der Fall. Vergewissern Sie sich jedoch, dass "Distributed Clocks" für die EL1252 im System Manager aktiviert ist.
• Anforderungen an die Verdrahtung: Verwenden Sie den angegebenen ein- oder mehrdrähtigen Leiter mit bis zu 2,5 mm². Da es sich um ein hochpräzises Gerät handelt, sollten die Eingangsleitungen kurz gehalten und abgeschirmt werden, wenn sie durch Bereiche mit hoher elektromagnetischer Störbelastung führen, um "Prellen" oder falsche Zeitstempel zu verhindern.
• Signalqualität: Um die Eingangverzögerung von < 1 µs einzuhalten, muss das Eingangssignal die Klemme mit steilen Anstiegs- und Abfallflanken erreichen. Vermeiden Sie lange Kabelstrecken mit hoher Kapazität, durch die der Signalimpuls abgerundet werden kann.
• Wartung: Wenn das ATEX-zertifizierte Gerät in einer explosionsgefährdeten Atmosphäre (Zone 2) installiert wird, muss die Klemme in einem Gehäuse untergebracht sein, das gemäß den Anforderungen für Ex-nA-Geräte mindestens die Schutzart IP54 bietet.