Beckhoff EL1252 EtherCAT-Klemme

Produktübersicht

Die Beckhoff EL1252 ist eine digitale Eingangsklemme mit 2 Kanälen, die für Anwendungen mit extrem hoher zeitlicher Präzision entwickelt wurde. Anders als standardmäßige digitale Eingangsklemmen verfügt die EL1252 über eine Zeitstempelfunktion und unterstützt Distributed Clocks (DC). Sie erfasst Eingangssignale mit einer Auflösung von 1 ns und stellt für jede Zustandsänderung einen äußerst präzisen Zeitstempel bereit. Damit ist die EL1252 eine wesentliche Komponente für Synchronisationsaufgaben wie die Hochgeschwindigkeits-Ereignisaufzeichnung, Bewegungsauslösung im Submikrosekundenbereich und präzise Sequenzanalysen in automatisierten Maschinen.

Technische Ausführung

Die EL1252 wurde für Szenarien entwickelt, in denen die zeitliche Genauigkeit die wichtigste Leistungsanforderung darstellt.

• Hochpräzise Zeitstempel: Jeder Eingangskanal registriert Zustandsänderungen mit einer Auflösung von 1 ns. Dadurch weiß die Steuerung exakt, wann ein Ereignis relativ zur globalen EtherCAT-Netzwerkzeit aufgetreten ist.
• Geringe Latenz: Mit einem Eingangsfilter und einer Verzögerung von < 1 µs stellt die Klemme sicher, dass Signale nahezu unmittelbar nach ihrem Eintreffen erfasst werden.
• Distributed Clocks: Die vollständige Unterstützung von DC ermöglicht es der Klemme, ihre interne Zeitbasis mit anderen EtherCAT-Geräten im gesamten Maschinennetzwerk mit einer Präzision von << 1 µs zu synchronisieren.
• Robuste Hardware: Die Klemme ist in einem kompakten Standardklemmengehäuse mit 12 mm Breite untergebracht und für die nebeneinanderliegende Montage auf standardmäßigen 35-mm-DIN-Schienen ausgelegt. Dadurch lässt sie sich problemlos in jede Beckhoff-Klemmenstation integrieren.

Technische Daten

Häufig gestellte Fragen

Welchen Vorteil bietet die Zeitstempelauflösung von 1 ns?

Bei Hochgeschwindigkeitsprozessen, beispielsweise beim Drucken oder bei der Hochgeschwindigkeitsverpackung, kann ein standardmäßiger SPS-Zyklus zu langsam sein, um ein präzises Ereignis zu erfassen. Die EL1252 protokolliert die exakte Nanosekunde, in der ein Eingangssignal auftritt. Dadurch kann die Software unabhängig von der SPS-Zykluszeit Berechnungen oder Aktionen auf Grundlage dieses präzisen Zeitpunkts durchführen.

Benötige ich eine spezielle Steuerung, um die Zeitstempelfunktionen zu nutzen?

Ja. Um die Zeitstempeldaten zu nutzen, muss Ihre Steuerung, in der Regel ein TwinCAT-basierter Industrie-PC, für die Verarbeitung der zusätzlichen, von der Klemme gesendeten Daten konfiguriert sein. Das Prozessabbild enthält 16 Byte Zeitstempeldaten pro Eingangskanal, die Ihre Software lesen und interpretieren muss.

Kann ich diese Klemme in einem Standard-Schaltschrank einsetzen?

Ja, die EL1252 ist eine Klemme mit Schutzart IP20 und für den Einsatz in geschützten Schaltschränken vorgesehen. Sie ist vollständig mit allen anderen EtherCAT-Klemmen der EL-Serie kompatibel und kann direkt neben diesen auf derselben DIN-Schiene montiert werden.

Engineering-Integration und bewährte Vorgehensweisen im Betrieb

• Netzwerksynchronisation: Damit die Funktionen der Distributed Clocks ordnungsgemäß arbeiten, muss Ihr EtherCAT-Master für die Synchronisation mit den DC-fähigen Klemmen konfiguriert sein. Dies ist in TwinCAT standardmäßig der Fall. Überprüfen Sie jedoch im System Manager, ob "Distributed Clocks" für die EL1252 aktiviert ist.
• Verdrahtungsanforderungen: Verwenden Sie den angegebenen Massiv- oder Litzenleiter mit einem Querschnitt von bis zu 2,5 mm². Da es sich um ein hochpräzises Gerät handelt, sollten die Eingangsleitungen kurz gehalten und abgeschirmt werden, wenn sie durch Bereiche mit hoher elektromagnetischer Störbelastung geführt werden. So lassen sich "Prellen" oder fehlerhafte Zeitstempel vermeiden.
• Signalqualität: Um die Eingangverzögerung von < 1 µs einzuhalten, muss das Eingangssignal die Klemme mit steilen Flanken erreichen. Vermeiden Sie lange Kabelwege mit hoher Kapazität, durch die der Signalimpuls abgeflacht werden kann.
• Wartung: Wenn das ATEX-zertifizierte Gerät in einer explosionsgefährdeten Atmosphäre (Zone 2) installiert wird, muss die Klemme in einem Gehäuse untergebracht sein, das gemäß den Anforderungen für Ex-nA-Geräte mindestens die Schutzart IP54 bietet.