Produktübersicht
Die EL3202 (EL3202) EtherCAT-Klemme ist ein hochpräzises analoges 2-Kanal-Eingangsmodul für den direkten Anschluss von Widerstandsthermometern (RTD). Diese Klemme arbeitet mit dem Hochgeschwindigkeitsprotokoll EtherCAT und unterstützt zahlreiche Sensortypen, darunter Pt100, Pt200, Pt500, Pt1000, Ni100, Ni120 und Ni1000, sowie Messungen von Rohwiderständen und KTY-Sensoren. Die 16-Bit-Digitalisierung liefert eine außergewöhnliche Auflösung von 0,1 °C pro Digit.
Die in anspruchsvollen Bereichen der thermischen Überwachung einsetzbare Baugruppe – etwa in der petrochemischen Raffinerie, bei der Kunststoffextrusion und in der pharmazeutischen Verarbeitung – ermöglicht eine präzise Temperaturüberwachung, die für den Schutz von Anlagen, die Sicherstellung einer gleichbleibenden Chargenqualität und die Reduzierung ungeplanter Stillstandszeiten in komplexen automatisierten Prozessen entscheidend ist.
Hardwarearchitektur und Funktionskonfiguration
Die EL3202 kommuniziert mit den Sensoren über einen niedrigen Messstrom von unter 0,5 mA. Dadurch werden Eigenerwärmungsfehler in den RTD-Elementen verhindert und die absolute Genauigkeit bleibt erhalten. Die Hardware unterstützt standardmäßig 2- oder 3-Leiter-Anschlüsse, wobei eine 3-Leiter-Konfiguration voreingestellt ist, um Schwankungen des Leitungswiderstands bei langen Feldleitungen systematisch zu kompensieren.
Das Prozessabbild überträgt Daten über ein 2 x 32-Bit-RTD-Eingangsprofil. Zu den erweiterten internen Verarbeitungsfunktionen gehören ein integrierter Digitalfilter zur Unterdrückung hochfrequenter Leitungsstörungen sowie eine konfigurierbare Grenzwertüberwachung, die direkt auf der I/O-Ebene schnell Alarmzustände auslöst. Die Systemlogik und Verarbeitungsleistung werden vollständig über die integrierte E-Bus-Rückwandplatine versorgt, was einen optimierten Stromverbrauch erfordert.
Technische Spezifikationen
| Parameter |
Spezifikationen |
| Modell |
EL3202 |
| Marke |
BECKHOFF |
| Herkunft |
Deutschland |
| I/O-Technologie |
EtherCAT-Klemme (E-Bus-gespeist) |
| Anzahl der Kanäle |
2 |
| Auflösung |
16 Bit (0,1 °C pro Digit) |
| Unterstützte Sensoren |
Pt100, Pt200, Pt500, Pt1000, Ni100, Ni120, Ni1000, KTY, Widerstand (10 Ohm bis 1,2/4 kOhm) |
| Anschlussart |
2- oder 3-Leiter (3-Leiter als Standard) |
| Umwandlungszeit |
Ca. 85 ms (Standard), einstellbar von 2 bis 800 ms |
| Temperaturmessgrenzen |
Pt: -200 bis +850 °C / Ni: -60 bis +250 °C |
| Grenzfrequenz des Eingangsfilters |
Typ. 1 kHz |
| Messfehler |
Weniger als +/-0,5 °C für Pt-Sensoren |
| Isolationsfestigkeit |
500 V (E-Bus zu Signalspannung) |
| Stromaufnahme (E-Bus) |
Typ. 190 mA |
| Prozessdatenbreite |
2 x 32-Bit-RTD-Eingang |
| Abmessungen (B x H x T) |
Standardgehäuse von Beckhoff EL (ca. 12 mm Breite) |
| Gewicht |
Ca. 60 g |
| Betriebstemperatur |
-25 bis +60 °C |
| Lagertemperatur |
-40 bis +85 °C |
| Schutzart |
IP20 |
| Konformitätszulassungen |
CE, UL, Ex |
Technische Fragen und Antworten
Wie lässt sich die Konvertierungszeit verkürzen, um schnelle thermische Transienten zu erfassen?
Die Konvertierungszeit kann über das TwinCAT-CoE-Einstellungsfenster (CANopen over EtherCAT) zwischen 2 ms und 800 ms konfiguriert werden. Eine Verkürzung der Konvertierungszeit ermöglicht schnellere Systemreaktionen, verringert jedoch die aktive Rauschunterdrückung des internen Digitalfilters und erhöht dadurch den Signalrauschpegel geringfügig.
Welchen Vorteil bietet die 3-Leiter-Anschlusskonfiguration gegenüber der 2-Leiter-Anordnung?
Die standardmäßige 3-Leiter-Konfiguration verwendet eine Kompensationsschleife, die den inhärenten elektrischen Widerstand der Kupferleitungen im Feld misst und kompensiert. Die 2-Leiter-Konfiguration berücksichtigt die Leitungslänge nicht, sodass lange Kabelwege statische Messabweichungen verursachen, die die Kalibriergenauigkeit beeinträchtigen.
Verfügt der EL3202 über Distributed-Clocks-Funktionen (DC)?
Nein, der EL3202 unterstützt keine Distributed-Clocks-Funktion. Echtzeitabtastung und Datenübertragung basieren stattdessen auf der kontinuierlichen Übertragung von Datenrahmen, die direkt mit dem Zyklus des EtherCAT-Masters synchronisiert ist.
Feldverdrahtungsprotokoll und Wärmemanagement
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Anweisungen zum Anschließen der Leitungen: Öffnen Sie die internen Federzugklemmen mit einem handelsüblichen technischen Schraubendreher. Isolieren Sie die Signalkabel präzise auf 9 oder 10 mm ab. Verwenden Sie keine unisolierten oder lose verdrillten Leitungen. In Umgebungen mit starken Vibrationen crimpen Sie hochwertige Aderendhülsen direkt auf die Leiterenden, bevor Sie sie in die Klemmen einsetzen, um lose Verbindungen zu vermeiden.
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Thermische Profilierung des Schaltschranks: Achten Sie bei der Montage des Systems darauf, dass die Umgebungstemperatur zwischen -25 und +60 °C liegt. Montieren Sie das Gerät senkrecht auf einer Standard-DIN-Schiene mit 35 mm, um die passive Konvektionskühlung über die Gehäuseschlitze zu fördern. Lassen Sie oben und unten am Klemmenblock ausreichend Abstand, um lokal begrenzte Wärmestaus zu vermeiden.
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Vorkehrungen gegen Störungen und zur Erdung: Führen Sie Hochspannungs-Motorleitungen und AC-Stromkabel stets getrennt von den Niederspannungs-RTD-Instrumentierungskabeln. Verwenden Sie geschirmte Twisted-Pair-Leitungen (STP) für die RTD-Sensoren und schließen Sie die Kabelschirme an eine dafür vorgesehene Erdungsschiene an, die direkt am Schrankeingang angeordnet ist.