BECKHOFF EL5002 EtherCAT-Klemme, 2-kanalige SSI-Encoder-Schnittstelle

Beschreibung

Das EtherCAT-Terminal EL5002 ermöglicht den direkten Anschluss von bis zu zwei SSI-Sensoren (Synchronous Serial Interface) an das industrielle Steuerungsnetzwerk. Dieses Terminal wurde für präzise Systeme zur Weg- und Positionsrückmeldung entwickelt und überträgt absolute Positionsdaten direkt in das Prozessabbild der Steuerung. Die Kommunikation zwischen Steuerung und Sensor erfolgt über differentielle RS422-Signale und gewährleistet eine robuste Signalübertragung in elektromagnetisch belasteten Umgebungen.

Als Nur-Lese-Master-Schnittstelle unterstützt das EL5002 hochgradig konfigurierbare Kommunikationsparameter, darunter variable Baudraten bis 1 MHz und einstellbare Datenrahmenlängen bis zu 32 Bit. Das Terminal bietet integrierte Unterstützung für Distributed Clocks (DC) und ermöglicht dadurch die hochpräzise, synchronisierte Erfassung von Sensormesswerten über das gesamte EtherCAT-Segment hinweg. Mit seiner kompakten Bauform von 12 mm lässt es sich in standardmäßige EtherCAT-Reihenklemmen auf DIN-Schienen integrieren und bezieht seine Versorgung direkt über den E-Bus und externe Versorgungskontakte.

Funktionen

• Zweikanaliger Anschluss für Absolutwertgeber mit Synchronous Serial Interface (SSI).
• Robuste differentielle RS422-Signalübertragung für Takt- (Cl+, Cl-) und Datenleitungen (D+, D-).
• Flexible Parametrierung von Baudrate, Datenübertragungsrichtung und Codierungsschemata.
• Integrierte Distributed Clocks (DC) für präzise Zeitstempelung und Synchronisierung.
• Überwachung des Power-Fail-Bits und Diagnoseoptionen zur Erkennung von Problemen auf der Sensorseite.
• Kompaktes Terminalgehäuse mit hoher Packungsdichte und integrierten Status-LEDs zur visuellen Diagnose.

Anwendungen

• Positionsmessung in automatisierten CNC- und Metallbearbeitungsmaschinen.
• Materialhandhabung, Verpackungssysteme und automatisierte Lagerlogistik.
• Synchronisierte Mehrachsbewegungssteuerung und Positioniertische.
• Schwerindustrie-Positionierung in Anlagen der Öl- und Gasindustrie, Energieerzeugung und Wasseraufbereitung.

Technische Spezifikationen

Anschlüsse und Schnittstellen

Installationsrichtlinien

• Montage: Horizontal oder vertikal auf einer standardmäßigen 35-mm-DIN-Schiene (gemäß EN 60715) mithilfe des integrierten Verriegelungsmechanismus montieren.
• Verdrahtung: Ein-, mehr- oder mit Aderendhülsen versehene Kupferleiter mit Querschnitten von AWG 28 bis AWG 14 (ein-/mehrdrähtig) oder AWG 26 bis AWG 16 (Aderendhülse) verwenden. Die Abisolierlänge muss 8 bis 9 mm betragen.
• Abschirmung: Eine ordnungsgemäße elektromagnetische Abschirmung sicherstellen, indem die Abschirmung des Encoderkabels direkt am Schrankeintritt geerdet oder spezielle Schirmanschlussklemmen verwendet werden.
• Thermisches Management: Lüftungswege freihalten, um eine ausreichende Kühlung zu gewährleisten und zu verhindern, dass die Umgebungstemperatur 60 °C überschreitet.

Konformität und Zertifizierungen

• CE (Europäische Konformität)
• UL-gelistet
• ATEX-Ex-Kennzeichnung: II 3 G Ex nA IIC T4 Gc