BECKHOFF

BECKHOFF EL7221-9014 EtherCAT-Klemme, 1-Kanal-Servomotor-Bewegungsschnittstelle

SKU EL7221-9014

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  • Hersteller: BECKHOFF

  • Produkt-Nr.: EL7221-9014

  • Herkunftsland:Deutschland

  • Produkttyp: EtherCAT-Klemmen

  • Zahlung: T/T, Western Union

  • Gewicht: 95g

  • Abmessungen: 12 mm x 100 mm x 68 mm

  • Versandhafen: Xiamen

  • Garantie: 12 Monate

Beschreibung

Das für kompakte Motion-Anwendungen entwickelte Servomotor-Terminal EL7221-9014 integriert leistungsstarke Antriebstechnik in ein standardmäßiges 12-mm-EtherCAT-Terminal-Format. Diese Motion-Schnittstelle ist für die direkte Steuerung permanentmagneterregter dreiphasiger Synchronmotoren (bürstenloser AC-Servomotoren) ausgelegt, die mit bis zu 48 V DC und bis zu 8 A betrieben werden. Dank One Cable Technology (OCT) werden Motorleistung und Rückmeldesignale über ein einziges Kabel übertragen, wodurch die Verdrahtungskomplexität und der gesamte Installationsaufwand reduziert werden. Das Terminal verfügt über eine fest verdrahtete Sicherheitsfunktion Safe Torque Off (STO) und bietet eine sichere Stoppfunktion gemäß den üblichen industriellen Sicherheitsvorschriften.

Funktionen

  • One Cable Technology (OCT): Integriert Motorstromleitungen und absolute Rückmeldesignale in eine einzige Kabelschnittstelle.
  • Integrierte Sicherheit: Ausgestattet mit einer fest verdrahteten Safe-Torque-Off-Funktion (STO) über einen sicheren Ausgangsanschluss.
  • Synchronisierte Ausführung: Die Unterstützung verteilter Uhren ermöglicht eine hochpräzise Synchronisierung innerhalb von EtherCAT-Netzwerksystemen.
  • Kompakte Bauweise: Standardgehäuse mit 12 mm High-Density (HD), optimiert für die nebeneinanderliegende Montage auf einer DIN-Schiene.
  • Bremsensteuerung: Integrierter 24-V-DC-Motorbremsausgang mit 0,5 A.
  • Hochfrequenzregelung: 16-kHz-PWM-Taktfrequenz in Kombination mit einer Stromreglerfrequenz von 32 kHz für einen gleichmäßigen Motorbetrieb.

Anwendungen

  • Dezentrale Positioniersysteme für Servoantriebe.
  • Verpackungs- und Montagemaschinen mit Pick-and-Place-Funktion.
  • Robotergestützte Handhabungssysteme.
  • Hochpräzise Materialzuführungen und Positioniertische.

Technische Daten

Hersteller BECKHOFF
Teilenummer / Modell EL7221-9014
Protokoll EtherCAT
Anzahl der Kanäle 1
Versorgungsspannung (Elektronik) 24 V DC (über Leistungskontakte)
Versorgungsspannung (Leistung) 8 bis 48 V DC (extern)
Ausgangsstrom (Effektivwert) 7,0 A bis 55 °C, 8,0 A bis 45 °C (mit ZB8610)
Spitzenstrom (Effektivwert) max. 16,0 A für 1 s bis 55 °C (mit ZB8610)
PWM-Taktfrequenz 16 kHz
Frequenz des Stromreglers 32 kHz
Frequenz des Drehzahlreglers 16 kHz
Ausgangsspannung (Motorbremse) 24 V DC
Ausgangsstrom (Motorbremse) max. 0,5 A
Stromaufnahme E-Bus typ. 120 mA
Elektrische Trennung 500 V (E-Bus/Feldpotenzial)
Verteilte Uhren Ja
Sicherheitsstoppfunktionen Sicher abgeschaltetes Drehmoment (STO)
Material Polycarbonat
Schutzart IP20
Abmessungen (B x H x T) 12 mm x 100 mm x 68 mm
Gewicht ca. 95 g
Betriebstemperatur 0 bis +55 °C
Lagertemperatur -25 bis +85 °C
Relative Luftfeuchtigkeit 95 %, nicht kondensierend

Anschlüsse und Schnittstellen

Anschlusstyp Kompatibler Leiterquerschnitt AWG-Bereich
Starrer Leiter (s) 0,08 bis 1,5 mm² AWG 28 bis 16
Mehrdrähtiger Leiter (st) 0,25 bis 1,5 mm² AWG 22 bis 16
Flexibler Leiter mit Aderendhülse (f) 0,14 bis 0,75 mm² AWG 26 bis 19
Abisolierlänge 8 bis 9 mm -

Installationsrichtlinien

  • Sicher auf einer standardmäßigen 35-mm-DIN-Schiene gemäß EN 60715 mit dem integrierten Verriegelungsmechanismus montieren.
  • Stellen Sie sicher, dass Doppelsteckplätze und Schlüsselverbindungen beim Aneinanderreihen der Module korrekt ausgerichtet sind.
  • Sorgen Sie für ausreichenden Raum zur Wärmeabfuhr, insbesondere beim Betrieb unter Bedingungen maximaler Dauerlast.
  • Verwenden Sie zum Einführen von starren, mehrdrähtigen oder mit Aderendhülsen versehenen Leitern in die Klemmenleiste ein Standardwerkzeug mit Federbetätigung bzw. einen Schraubendreher.

Konformität und Zertifizierungen

  • CE
  • UL
  • EMV-Störfestigkeit/-aussendung: Entspricht EN 61000-6-2 und EN 61000-6-4
  • Vibrations-/Schockfestigkeit: Entspricht EN 60068-2-6 und EN 60068-2-27

FAQ

Was ist die Hauptfunktion des BECKHOFF EL7221-9014?

Der BECKHOFF EL7221-9014 ist ein kompaktes 1-Kanal-Motion-Interface-Terminal zur direkten Ansteuerung permanentmagneterregter Synchronmotoren (Servomotoren) bis 48 V DC und 8 A.

Unterstützt das Terminal EL7221-9014 funktionale Sicherheit?

Ja, es verfügt über eine integrierte funktionale Sicherheit mit Safe Torque Off (STO), die fest verdrahtet über einen sicheren Ausgang umgesetzt wird, um normgerechte Not-Halt-Bedingungen zu gewährleisten.

Was ist die One Cable Technology (OCT) in diesem Modul?

Die One Cable Technology (OCT) ermöglicht die Zusammenführung der Motorstromleitungen und der Signale des Absolutwertgebers in einem einzigen Motorkabel und reduziert dadurch den Verdrahtungsaufwand.

Welche Schutzart hat dieses Terminal?

Das Terminal hat die Schutzart IP20 und ist für die Installation in einem geeigneten, staubfreien Schaltschrank auf einer 35-mm-DIN-Schiene vorgesehen.

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TECHNICAL SPECIFICATIONS

Country of origin
Deutschland

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