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BECKHOFF EL7221-9014 EtherCAT Terminal 1-Kanal Servomotor Bewegungsinterface

BECKHOFF EL7221-9014 EtherCAT Terminal 1-Kanal Servomotor Bewegungsinterface

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  • Hersteller: BECKHOFF

  • Produkt-Nr.: EL7221-9014

  • Herkunftsland:Deutschland

  • Produkttyp: EtherCAT-Klemmen

  • Zahlung: T/T, Western Union

  • Gewicht: 95g

  • Abmessungen: 12 mm x 100 mm x 68 mm

  • Versandhafen: Xiamen

  • Garantie: 12 Monate

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Beschreibung

Für kompakte Bewegungsanwendungen konzipiert, integriert das EL7221-9014 Servomotor-Terminal Hochleistungsantriebstechnik in einem Standard-12-mm-EtherCAT-Terminalformat. Diese Bewegungs-Schnittstelle ist für die direkte Steuerung von permanentmagneterregten dreiphasigen Synchronmotoren (bürstenlose AC-Servomotoren) ausgelegt, die mit bis zu 48 V DC und bis zu 8 A betrieben werden. Mit One Cable Technology (OCT) kombiniert es Motorleistung und Rückmeldesignale in einem einzigen Kabel, was die Verkabelung vereinfacht und den Installationsaufwand reduziert. Das Terminal verfügt über eine festverdrahtete Safe Torque Off (STO)-Sicherheitsfunktion, die eine sichere Stillstands-Funktion entsprechend den gängigen industriellen Sicherheitsvorschriften bietet.

Eigenschaften

  • One Cable Technology (OCT): Integriert Motorstromleitungen und absolute Rückmeldesignale in einem einzigen Kabelinterface.
  • Integrierte Sicherheit: Verfügt über eine festverdrahtete Safe Torque Off (STO)-Funktion über sichere Ausgangsverbindung.
  • Synchronisierte Ausführung: Distributed Clocks-Unterstützung gewährleistet hochpräzise Synchronisation innerhalb von EtherCAT-Netzwerksystemen.
  • Kompaktes Design: Standardgehäuse mit 12 mm High-Density (HD), optimiert für nebeneinanderliegende Montage auf der DIN-Schiene.
  • Bremsteuerung: Integrierter 24 V DC, 0,5 A Motorbremsenausgang.
  • Hochfrequenzsteuerung: 16 kHz PWM-Taktfrequenz kombiniert mit einer 32 kHz Stromreglerfrequenz für eine sanfte Motorleistung.

Anwendungen

  • Dezentrale Servoantriebs-Positioniersysteme.
  • Pick-and-Place-Verpackungs- und Montageanlagen.
  • Robotergestützte Handhabungssysteme.
  • Hochpräzise Materialzuführungen und Indexiertische.

Technische Spezifikationen

Hersteller BECKHOFF
Teilenummer / Modell EL7221-9014
Protokoll EtherCAT
Anzahl der Kanäle 1
Versorgungsspannung (Elektronik) 24 V DC (über Leistungskontakte)
Versorgungsspannung (Leistung) 8 bis 48 V DC (extern)
Ausgangsstrom (effektiv) 7,0 A bis 55 °C, 8,0 A bis 45 °C (mit ZB8610)
Spitzenstrom (effektiv) max. 16,0 A für 1 s bis 55 °C (mit ZB8610)
PWM-Taktfrequenz 16 kHz
Frequenz Stromregler 32 kHz
Frequenz Geschwindigkeitsregler 16 kHz
Ausgangsspannung (Motorbremse) 24 V DC
Ausgangsstrom (Motorbremse) max. 0,5 A
Stromaufnahme E-Bus typ. 120 mA
Elektrische Isolation 500 V (E-Bus/Feldpotenzial)
Verteilte Uhren Ja
Sichere Stopp-Funktionen Safe Torque Off (STO)
Material Polycarbonat
Schutzart IP20
Abmessungen (B x H x T) 12 mm x 100 mm x 68 mm
Gewicht ca. 95 g
Betriebstemperatur 0 bis +55 °C
Lagertemperatur -25 bis +85 °C
Relative Luftfeuchtigkeit 95 %, nicht kondensierend

Anschlüsse und Schnittstellen

Anschlusstyp Kompatibler Leiterquerschnitt AWG-Bereich
Massiver Leiter (s) 0,08 bis 1,5 mm² AWG 28 bis 16
Mehradriger Leiter (st) 0,25 bis 1,5 mm² AWG 22 bis 16
Flexible Leiter mit Aderendhülse (f) 0,14 bis 0,75 mm² AWG 26 bis 19
Abisolierlänge 8 bis 9 mm -

Installationsrichtlinien

  • Sichern Sie die Montage auf einer standardmäßigen 35 mm DIN-Schiene gemäß EN 60715 mit dem integrierten Verriegelungsmechanismus.
  • Stellen Sie sicher, dass Doppelsteckplatz- und Schlüsselführungen beim nebeneinander montierten Einbau von Modulen richtig ausgerichtet sind.
  • Sorgen Sie für ausreichenden thermischen Belüftungsraum, insbesondere bei Betrieb unter maximaler Dauerlast.
  • Verwenden Sie ein standardmäßiges Federbetätigungstool/Schraubendreher zum Einführen von massiven, mehradrigen oder mit Aderendhülsen versehenen Leitern in den Klemmenblock.

Konformität und Zertifizierungen

  • CE
  • UL
  • EMV-Immunität/-Emission: Entspricht EN 61000-6-2 und EN 61000-6-4
  • Vibrations-/Stoßfestigkeit: Entspricht EN 60068-2-6 und EN 60068-2-27

Was ist die Hauptfunktion des BECKHOFF EL7221-9014?

Der BECKHOFF EL7221-9014 ist ein kompakter, 1-Kanal-Bewegungsschnittstellen-Terminal, das für die direkte Steuerung von permanentmagneterregten Synchronmotoren (Servomotoren) bis zu 48 V DC und 8 A ausgelegt ist.

Unterstützt das EL7221-9014 Terminal funktionale Sicherheit?

Ja, es verfügt über integrierte Safe Torque Off (STO) funktionale Sicherheit, die über einen sicheren Ausgang fest verdrahtet ist, um konforme Not-Aus-Bedingungen zu gewährleisten.

Was ist One Cable Technology (OCT) in diesem Modul?

One Cable Technology (OCT) ermöglicht es, sowohl die Motorstromleitungen als auch die Absolutgeber-Rückmeldesignale in einem einzigen Motorkabel zu kombinieren, wodurch die Verkabelung vereinfacht wird.

Wie ist die Schutzart dieses Terminals?

Das Terminal hat die Schutzart IP20 und ist für die Installation in einem geeigneten, staubfreien Schaltschrank auf einer 35 mm DIN-Schiene ausgelegt.

Globaler Expressversand

  • Standardlieferung: 4-6 Werktage per DHL, FedEx und UPS.
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Rückgaben & Garantie

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TECHNICAL SPECIFICATIONS

Country of origin
Deutschland

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