BECKHOFF

BECKHOFF EL7221-9014 EtherCAT-Klemme, 1-Kanal-Schnittstelle für Servomotor-Bewegungssteuerung

SKU EL7221-9014

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  • 12 Monate Garantie
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  • Hersteller: BECKHOFF

  • Produkt-Nr.: EL7221-9014

  • Herkunftsland:Deutschland

  • Produkttyp: EtherCAT-Klemmen

  • Zahlung: T/T, Western Union

  • Gewicht: 95g

  • Abmessungen: 12 mm x 100 mm x 68 mm

  • Versandhafen: Xiamen

  • Garantie: 12 Monate

Beschreibung

Das für kompakte Bewegungsanwendungen entwickelte Servomotorklemmmodul EL7221-9014 integriert leistungsstarke Antriebstechnologie in ein standardmäßiges 12-mm-EtherCAT-Terminalformat. Diese Bewegungsschnittstelle ist für die direkte Steuerung permanentmagneterregter dreiphasiger Synchronmotoren (bürstenloser AC-Servomotoren) mit bis zu 48 V DC und bis zu 8 A ausgelegt. Dank One Cable Technology (OCT) werden Motorleistung und Rückmeldesignale über ein einziges Kabel übertragen, wodurch die Verdrahtungskomplexität und der gesamte Installationsaufwand reduziert werden. Das Klemmmodul verfügt über eine fest verdrahtete Safe-Torque-Off-Sicherheitsfunktion (STO) und bietet eine sichere Stoppfunktion gemäß den üblichen industriellen Sicherheitsvorschriften.

Funktionen

  • One Cable Technology (OCT): Integriert Motorstromleitungen und absolute Rückmeldesignale in eine einzige Kabelschnittstelle.
  • Integrierte Sicherheit: Bietet eine fest verdrahtete Safe-Torque-Off-Funktion (STO) über einen sicheren Ausgangsanschluss.
  • Synchronisierte Ausführung: Die Distributed-Clocks-Unterstützung gewährleistet eine hochpräzise Synchronisierung innerhalb von EtherCAT-Netzwerksystemen.
  • Kompakte Bauweise: Standardgehäuse mit 12 mm High Density (HD), optimiert für die Montage nebeneinander auf der DIN-Schiene.
  • Bremsensteuerung: Integrierter 24-V-DC-Motorbremsenausgang mit 0,5 A.
  • Hochfrequenzregelung: 16 kHz PWM-Taktfrequenz in Kombination mit einer Stromreglerfrequenz von 32 kHz für einen gleichmäßigen Motorbetrieb.

Anwendungen

  • Dezentrale Positionierungssysteme für Servoantriebe.
  • Verpackungs- und Montagemaschinen für Pick-and-Place-Anwendungen.
  • Robotergestützte Handhabungssysteme.
  • Hochpräzise Materialzuführungen und Indexiertische.

Technische Spezifikationen

Hersteller BECKHOFF
Teilenummer / Modell EL7221-9014
Protokoll EtherCAT
Anzahl der Kanäle 1
Versorgungsspannung (Elektronik) 24 V DC (über Powerkontakte)
Versorgungsspannung (Leistung) 8 bis 48 V DC (extern)
Ausgangsstrom (Effektivwert) 7,0 A bis 55 degC, 8,0 A bis 45 degC (mit ZB8610)
Spitzenstrom (Effektivwert) max. 16,0 A für 1 s bis 55 degC (mit ZB8610)
PWM-Taktfrequenz 16 kHz
Frequenz des Stromreglers 32 kHz
Frequenz des Drehzahlreglers 16 kHz
Ausgangsspannung (Motorbremse) 24 V DC
Ausgangsstrom (Motorbremse) max. 0,5 A
Stromaufnahme E-Bus typ. 120 mA
Elektrische Trennung 500 V (E-Bus/Feldpotenzial)
Distributed Clocks Ja
Sicherheitsstoppfunktionen Sicher abgeschaltetes Drehmoment (STO)
Material Polycarbonat
Schutzart IP20
Abmessungen (B x H x T) 12 mm x 100 mm x 68 mm
Gewicht ca. 95 g
Betriebstemperatur 0 bis +55 degC
Lagertemperatur -25 bis +85 degC
Relative Luftfeuchtigkeit 95 %, nicht kondensierend

Anschlüsse und Schnittstellen

Anschlussart Kompatibler Leiterquerschnitt AWG-Bereich
Starrer Leiter (s) 0,08 bis 1,5 mm² AWG 28 bis 16
Litze (st) 0,25 bis 1,5 mm² AWG 22 bis 16
Flexibler Leiter mit Aderendhülse (f) 0,14 bis 0,75 mm² AWG 26 bis 19
Abisolierlänge 8 bis 9 mm -

Installationsrichtlinien

  • Befestigen Sie das Gerät sicher auf einer standardmäßigen 35-mm-DIN-Schiene gemäß EN 60715 mithilfe des integrierten Verriegelungsmechanismus.
  • Stellen Sie sicher, dass Doppelsteckplätze und Schlüsselverbindungen beim Aneinanderreihen der Module korrekt ausgerichtet sind.
  • Sorgen Sie für ausreichend Platz zur thermischen Belüftung, insbesondere beim Betrieb unter Konfigurationen mit maximaler Dauerlast.
  • Verwenden Sie zum Einführen von starren, flexiblen oder mit Aderendhülsen versehenen Leitern in die Klemmenleiste ein Standardwerkzeug für Federbetätigung bzw. einen Schraubendreher.

Konformität und Zertifizierungen

  • CE
  • UL
  • EMV-Störfestigkeit/-Emission: Entspricht EN 61000-6-2 und EN 61000-6-4
  • Vibrations-/Stoßfestigkeit: Entspricht EN 60068-2-6 und EN 60068-2-27

FAQ

Was ist die Hauptfunktion des BECKHOFF EL7221-9014?

Der BECKHOFF EL7221-9014 ist ein kompaktes 1-Kanal-Motion-Interface-Terminal zur direkten Steuerung permanenterregter Synchronmotoren (Servomotoren) bis 48 V DC und 8 A.

Unterstützt das Terminal EL7221-9014 funktionale Sicherheit?

Ja, es verfügt über eine integrierte funktionale Sicherheit mit Safe Torque Off (STO), die über einen sicheren Ausgang fest verdrahtet ist, um normgerechte Not-Aus-Bedingungen zu gewährleisten.

Was ist One Cable Technology (OCT) in diesem Modul?

One Cable Technology (OCT) ermöglicht die Bündelung der Motorversorgungsleitungen und der Signale des Absolutwertgebers in einem einzigen Motoranschlusskabel und reduziert dadurch den Verdrahtungsaufwand.

Welche Schutzart hat dieses Terminal?

Das Terminal hat die Schutzart IP20 und ist für die Installation in einem geeigneten, staubfreien Schaltschrank auf einer 35-mm-DIN-Schiene ausgelegt.

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Country of origin
Deutschland

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