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BECKHOFF EL6731 EtherCAT-Klemme PROFIBUS-Master/Slave-Modul

SKU EL6731

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  • Hersteller: BECKHOFF

  • Produkt-Nr.: EL6731

  • Herkunftsland:Deutschland

  • Produkttyp: EtherCAT-Klemmen

  • Zahlung: T/T, Western Union

  • Gewicht: 70g

  • Abmessungen: 24 mm x 100 mm x 52 mm

  • Versandhafen: Xiamen

  • Garantie: 12 Monate

Beschreibung

Die Integration von PROFIBUS-Feldbusnetzwerken in leistungsstarke EtherCAT-Netzwerke wird durch die Beckhoff EL6731-Kommunikationsschnittstelle vereinfacht. Diese 1-kanalige PROFIBUS-Master/Slave-Klemme ermöglicht die bidirektionale Datenübertragung zwischen EtherCAT-Klemmen und älteren PROFIBUS-DP-, DP-V1-, DP-V2- und MC-Installationen. Sie arbeitet nahtlos im TwinCAT-System und ermöglicht durch die Implementierung des CDL-Konzepts (Co-processor Dependency Link) unterschiedliche DP-Zykluszeiten pro Slave.

Das Modul fungiert als hochintegriertes Gateway und unterstützt bis zu 125 Slaves sowie Übertragungsraten von 9,6 kBaud bis 12 Mbaud. Sein Design umfasst eine galvanische Entkopplung der Kommunikationsschnittstelle, Status-LEDs für eine schnelle Diagnose und Distributed Clocks für eine präzise Synchronisierung. Damit ist es eine zuverlässige Wahl für komplexe, verteilte industrielle Steuerungsarchitekturen.

Funktionen

  • Einkanalige Kommunikationsschnittstelle, die sowohl den PROFIBUS-Master- als auch den Slave-Betriebsmodus unterstützt.
  • Kompatibel mit PROFIBUS DP (Standard), DP-V1 (azyklische Dienste der Klassen 1 und 2, Alarme), DP-V2 und äquidistantem PROFIBUS MC.
  • Unterstützt unterschiedliche DP-Zykluszeiten pro Slave durch die Implementierung des CDL-Konzepts.
  • Galvanisch entkoppelte 9-polige D-Sub-Schnittstelle für verbesserte Signalintegrität und Störfestigkeit.
  • Integrierte EtherCAT-Funktionalität für Distributed Clocks zur präzisen Synchronisierung.
  • Klare Hardwarediagnose durch integrierte Status-LEDs an der Vorderseite.

Anwendungen

  • Überwachung von Anlagen zur Energieerzeugung und -verteilung.
  • Migration älterer Netzwerke in Öl- und Gasraffinerien.
  • Automation in der Wasser- und Abwasseraufbereitung.
  • Fabrikautomation und Synchronisierung robotergestützter Montagelinien.
  • Integration älterer PROFIBUS-Motorantriebe, Sensoren und Remote-I/O in moderne EtherCAT-Architekturen.

Technische Daten

Hersteller BECKHOFF
Artikelnummer / Modell EL6731
Technologie PROFIBUS-DP-Master/Slave-Klemme
Anzahl der Kanäle 1
Datenübertragungsraten 9,6 kBaud bis 12 Mbaud
Schnittstellen 1 x D-Sub-Buchse, 9-polig, galvanisch getrennt
Bus-Gerätekapazität Max. 125 Slaves (bis zu 244 Byte Eingangs-, Ausgangs-, Parameter-, Konfigurations- oder Diagnosedaten pro Slave)
Bitbreite des Prozessabbilds Insgesamt max. 1,4 kbyte Eingangs- und 1,4 kbyte Ausgangsdaten
Distributed Clocks Ja
Stromaufnahme E-Bus Typisch 200 mA
Hardwarediagnose Status-LEDs
Betriebstemperatur -25 degC bis +60 degC
Lagertemperatur -40 degC bis +85 degC
Relative Luftfeuchtigkeit 95 %, nicht kondensierend
Vibrations-/Stoßfestigkeit Entspricht EN 60068-2-6 / EN 60068-2-27
EMV-Störfestigkeit/-Emission Entspricht EN 61000-6-2 / EN 61000-6-4
Schutzart IP20
Einbaulage Variable Einbaulage
Gehäusematerial Polycarbonat
Abmessungen (B x H x T) 24 mm x 100 mm x 52 mm
Installation Auf 35-mm-DIN-Schiene (gemäß EN 60715) mit Verriegelung
Verdrahtungsanschluss Spezifischer Push-in-Anschluss (E-Bus)
Gewicht Ca. 70 g

Anschlüsse und Schnittstellen

Stecker / Pin Funktion / Beschreibung
9-polige D-Sub-Buchse Standard-PROFIBUS-Schnittstelle (galvanisch getrennt)
Push-in-Klemmen Direkter Anschluss an die Beckhoff EtherCAT-E-Bus-Klemmenblockbaugruppe

Installationsrichtlinien

  • Montage: Auf einer standardmäßigen 35-mm-DIN-Schiene gemäß EN 60715 montieren. Stellen Sie sicher, dass der Verriegelungsschieber sicher eingerastet ist.
  • Schirmung und Erdung: Stellen Sie sicher, dass die DIN-Schiene mit einer niederohmigen Funktionserde verbunden ist. Die Schirme der PROFIBUS-Kabel müssen am Steckergehäuse ordnungsgemäß geerdet werden, um elektromagnetische Störungen zu verhindern.
  • Luftzirkulation: Lassen Sie oberhalb und unterhalb der Klemmenblockbaugruppe ausreichend Platz für die Belüftung, damit eine passive Kühlung möglich ist. Blockieren Sie die Luftwege bei der Montage neben anderen EtherCAT-Klemmen nicht.
  • Verdrahtung: Verwenden Sie spezielle, PROFIBUS-zertifizierte, geschirmte Twisted-Pair-Kabel für die D-Sub-Verbindung und beachten Sie die maximalen Segmentlängen in Abhängigkeit von den gewählten Baudraten.

Konformität und Zertifizierungen

  • CE
  • UL
  • ATEX: II 3 G Ex nA IIC T4 Gc

FAQ

Was ist die Hauptfunktion des Beckhoff EL6731?

Der Beckhoff EL6731 ist ein 1-Kanal-Kommunikationsterminal, das als Gateway fungiert und die Integration von PROFIBUS-DP-Master- oder -Slave-Geräten in ein EtherCAT-Netzwerk ermöglicht.

Welche Protokolle werden vom EL6731-Modul unterstützt?

Es unterstützt PROFIBUS DP (Standard), PROFIBUS DP-V1 (azyklische Dienste der Klassen 1 und 2, Alarme), DP-V2 sowie äquidistantes PROFIBUS MC.

Wie viele PROFIBUS-Slaves kann das EL6731-Masterterminal unterstützen?

Es kann bis zu 125 Slaves unterstützen, mit bis zu 244 Bytes Eingangs-, Ausgangs-, Parameter-, Konfigurations- oder Diagnosedaten pro Slave.

Welche Umgebungstemperaturen gelten für dieses Terminal im Betrieb?

Der Betriebstemperaturbereich reicht von -25 °C bis +60 °C, der Lagertemperaturbereich von -40 °C bis +85 °C.

Unterstützt das EL6731-Terminal Distributed Clocks?

Ja, das Modul unterstützt EtherCAT Distributed Clocks zur hochpräzisen Zeitsynchronisierung im gesamten Netzwerk.

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Country of origin
Deutschland

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