BECKHOFF EL6731 EtherCAT Terminal PROFIBUS Master/Slave Modul

Beschreibung

Die Integration von PROFIBUS-Feldbusnetzwerken in leistungsstarke EtherCAT-Netzwerke wird durch die Beckhoff EL6731 Kommunikationsschnittstelle vereinfacht. Dieses 1-Kanal-PROFIBUS Master/Slave-Terminal ermöglicht die bidirektionale Datenübertragung zwischen EtherCAT-Terminals und bestehenden PROFIBUS DP-, DP-V1-, DP-V2- und MC-Installationen. Es arbeitet nahtlos im TwinCAT-System und erlaubt unterschiedliche DP-Zykluszeiten pro Slave durch die Implementierung des CDL (Co-processor Dependency Link)-Konzepts.

Das Modul fungiert als hochintegriertes Gateway, unterstützt bis zu 125 Slaves und Übertragungsraten von 9,6 kbaud bis 12 Mbaud. Es verfügt über eine galvanische Trennung der Kommunikationsschnittstelle, Status-LEDs für schnelle Diagnosen und verteilte Uhren für präzise Synchronisation, was es zu einer zuverlässigen Wahl für komplexe verteilte industrielle Steuerungsarchitekturen macht.

Eigenschaften

• Einzelkanal-Kommunikationsschnittstelle, die sowohl PROFIBUS Master- als auch Slave-Betriebsarten unterstützt.
• Kompatibel mit PROFIBUS DP (Standard), DP-V1 (Klasse 1 und 2 azyklische Dienste, Alarme), DP-V2 und äquidistantem PROFIBUS MC.
• Unterstützt unterschiedliche DP-Zykluszeiten pro Slave durch Ausführung des CDL-Konzepts.
• Galvanisch getrennte D-Sub 9-polige Schnittstelle für verbesserte Signalqualität und Störsicherheit.
• Integrierte EtherCAT Distributed Clocks-Funktionalität für präzise Synchronisation.
• Klare Hardware-Diagnose durch integrierte, frontseitige Status-LEDs.

Anwendungen

• Überwachung von Energieerzeugungs- und Verteilanlagen.
• Migration von Alt-Netzwerken in Öl- und Gasraffinerien.
• Automatisierung der Wasser- und Abwasserbehandlung.
• Fabrikautomation und Synchronisation von Roboter-Montagelinien.
• Integration von bestehenden PROFIBUS-Motorantrieben, Sensoren und Remote-I/O in moderne EtherCAT-Architekturen.

Technische Spezifikationen

Anschlüsse und Schnittstellen

Installationsrichtlinien

• Montage: Montieren Sie auf einer Standard-DIN-Schiene 35 mm gemäß EN 60715. Stellen Sie sicher, dass der Verriegelungsschieber sicher eingerastet ist.
• Abschirmung & Erdung: Stellen Sie sicher, dass die DIN-Schiene mit einem niederohmigen Funktionserde verbunden ist. Die Schirme der PROFIBUS-Kabel müssen am Steckergehäuse ordnungsgemäß geerdet werden, um elektromagnetische Störungen zu vermeiden.
• Luftzirkulation: Lassen Sie ausreichend Belüftungsraum ober- und unterhalb der Klemmenblockbaugruppe, um eine passive Kühlung zu ermöglichen. Blockieren Sie keine Luftwege bei der Montage nebeneinander mit anderen EtherCAT-Terminals.
• Verdrahtung: Verwenden Sie spezialisierte, PROFIBUS-zertifizierte geschirmte verdrillte Adern für die D-Sub-Verbindung und beachten Sie die maximalen Segmentlängen basierend auf den gewählten Baudraten.

Konformität und Zertifizierungen

• CE
• UL
• ATEX: II 3 G Ex nA IIC T4 Gc