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Beckhoff EL4102 EtherCAT Terminal 2-Kanal Analogausgangsmodul

Beckhoff EL4102 EtherCAT Terminal 2-Kanal Analogausgangsmodul

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  • Hersteller: BECKHOFF

  • Produkt-Nr.: EL4102

  • Herkunftsland:Deutschland

  • Produkttyp: EtherCAT Analogausgangs-Module

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  • Gewicht: 2000g

  • Abmessungen: 12 mm x 100 mm x 68 mm

  • Versandhafen: Xiamen

  • Garantie: 12 Monate

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Der Beckhoff EL4102 erzeugt präzise analoge Steuersignale direkt aus dem Steuerungsnetzwerk. Es handelt sich um ein leistungsstarkes 2-Kanal-Analogausgangsmodul zur Integration in EtherCAT-basierte Industrieautomatisierungssysteme. Dieses Modul wandelt digitale Werte des Controllers in standardisierte 0 bis 10 V-Spannungssignale mit einer hochauflösenden 16-Bit-Digital-Analog-Wandlung um.

Hauptmerkmale

  • Zweikanal-Ausgang: Zwei unabhängige, einseitige analoge Ausgänge, konfiguriert für 0 bis 10 VDC Betrieb.
  • Hohe Auflösung: 16-Bit-Digital-Analog-Wandlung (inkl. Vorzeichen) gewährleistet präzise Spannungsregelung.
  • Verteilte Uhren (DC): Integrierte verteilte Uhrenfunktion mit einer Synchronisationsgenauigkeit von unter 1 Mikrosekunde.
  • Galvanische Trennung: Bietet 500 V elektrische Trennung zwischen der internen E-Bus-Schaltung und den Signalspannungsleitungen.
  • Parametrisierbarer Watchdog: Konfigurierbares Sicherheitsverhalten bei Kommunikationsunterbrechung.

Anwendungen

  • Drehzahlregelung von Frequenzumrichtern (VFD) und Servoreglern über analoge Eingänge.
  • Positionierung von Proportionalventilen, Aktuatoren und Dämpfern in Prozessregelkreisen.
  • Schnittstellen zu analogen Messgeräten, Signalaufbereitern und Prüfstandssystemen.
  • Integration in Hochgeschwindigkeitsverpackungs-, Montage- und Materialhandhabungsmaschinen.

Technische Daten

Parameter Spezifikation
Hersteller Beckhoff Automation
Modellnummer EL4102
Anzahl der Ausgänge 2
Signalspannungsbereich 0 bis 10 V
Auflösung 16 Bit (inkl. Vorzeichen)
Ausgangsrate Max. 15 ksps
Ausgangsfehler < 0,1 % (bezogen auf Endwert)
Lastimpedanz > 5 kOhm (kurzschlussfest)
Stromaufnahme (E-Bus) Typ. 210 mA
Elektrische Trennung 500 V (E-Bus / Signalspannung)
Verteilte Uhren Ja, Präzision < 1 Mikrosekunde
Anschlusstechnik 2-Draht, einseitig
Betriebstemperatur -25 bis +60 °C
Lagertemperatur -40 bis +85 °C
Relative Luftfeuchtigkeit 95 %, nicht kondensierend
Schutzart IP20
Ex-Kennzeichnung II 3 G Ex nA IIC T4 Gc
Abmessungen (B x H x T) 12 mm x 100 mm x 68 mm
Nettogewicht Ca. 60 g
Versandgewicht (berechnet) 2,0 kg

Anschlüsse und Schnittstellen

Anschlussstelle Signalname Beschreibung
1 Ausgang 1 Analoger Ausgang 1 (+)
2 0 V Analogmasse (Ausgang 1 Referenz)
3 Schild Schirmanschluss (Ausgang 1)
5 Ausgang 2 Analoger Ausgang 2 (+)
6 0 V Analogmasse (Ausgang 2 Referenz)
7 Schild Abschirmanschluss (Ausgang 2)

Empirische technische Erkenntnisse

Alternative Modelle & Kompatibilität

Der EL4102 verfügt über Standard-Spannklemmenanschlüsse. Für Anwendungen, die steckbare Kabelbäume zur schnellen Feldersatzmontage erfordern, ist der ES4102 Anschluss die direkte Alternative, der steckbare Anschlussblöcke verwendet und dabei identische elektrische und Firmware-Parameter beibehält.

Anwendungsfallen & technische Hinweise

Die analogen Ausgänge sind einseitig und teilen sich eine gemeinsame interne Masse als Bezug. Stellen Sie sicher, dass angeschlossene Feldgeräte (wie Frequenzumrichter oder Aktoren) keine Masseschleifen verursachen, die Offsetfehler einführen oder den Anschluss beschädigen könnten. Der Lastwiderstand muss strikt größer als 5 kOhm sein; das Ansteuern von Lasten mit niedrigerem Widerstand löst den internen Kurzschlussschutz aus und führt dazu, dass die Ausgangsspannung unter den Sollwert fällt.

Inbetriebnahme- & Verkabelungstipps

Konfigurieren Sie beim Einrichten des Moduls in TwinCAT 2 oder TwinCAT 3 stets den Watchdog-Parameter, um einen sicheren Ausgangszustand (z. B. Zwang auf 0 V oder Halten des letzten Werts) bei einem EtherCAT-Kommunikationsausfall zu definieren. Um elektromagnetische Störungen (EMI) am hochauflösenden 16-Bit-Signal zu minimieren, verwenden Sie geschirmte verdrillte Adernpaare (STP) und schließen Sie die Abschirmung direkt an die vorgesehenen Abschirmklemmen (Punkte 3 und 7) am Anschlussblock an.

Installationsrichtlinien

KRITISCHE WARNUNG

Schalten Sie das gesamte System, einschließlich der E-Bus-Stromversorgung und aller Feldstromkontakte, vor der Montage, Verkabelung oder Demontage des Anschlusses spannungsfrei. Das Nicht-Isolieren der Stromversorgung kann zu dauerhaften Hardwareschäden am EtherCAT-Buskoppler oder benachbarten I/O-Anschlüssen führen.

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Montieren Sie den Anschluss auf einer standardmäßigen 35 mm DIN-Schiene (nach EN 60715), indem Sie den integrierten Verriegelungsmechanismus ausrichten und ihn so weit schieben, bis der Doppelschlitz- und Schlüsselschluss sicher mit dem benachbarten Anschluss verriegelt ist.

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Entfernen Sie die Isolierung des Signaldrahts auf eine Länge von 8 bis 9 mm. Führen Sie einen Schlitzschraubendreher in den federbetätigten Schlitz ein, um die Klemme zu öffnen, führen Sie den Leiter (Massiv- oder Litzenleiter mit Aderendhülse, AWG 28 bis 14) ein und lassen Sie den Schraubendreher los, um den Draht zu sichern.

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Schalten Sie die Stromversorgung des E-Busses ein und überprüfen Sie die Status-LEDs an der Frontplatte. Die Run-LED sollte grün leuchten, was auf eine aktive EtherCAT-Kommunikation und eine ordnungsgemäße Synchronisation mit dem Master-Controller hinweist.

What is the minimum load resistance supported by the EL4102 outputs?

The minimum load resistance for each analog output channel is 5 kohm. The outputs are short-circuit proof, but connecting a load below this threshold will cause voltage sag and measurement errors.

Does the EL4102 require external 24 VDC power for operation?

No, the EL4102 is powered entirely via the internal E-bus of the EtherCAT terminal strip, drawing a typical current of 210 mA. No external power contacts are utilized.

How do I handle shielding for the analog output signals on this module?

Use shielded twisted-pair cabling for the 0 to 10 V signals. Connect the cable shields directly to terminal points 3 (for Channel 1) and 7 (for Channel 2) on the terminal block to mitigate electromagnetic noise.

What is the difference between the EL4102 and the ES4102?

The EL4102 uses standard permanent tension clamp terminals, whereas the ES4102 features pluggable wiring connectors for faster module replacement in high-maintenance environments.

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TECHNICAL SPECIFICATIONS

Country of origin
Deutschland

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