Mitsubishi-FX-SPS-Abläufe mit STL und RET programmieren
Erfahren Sie, wie die Mitsubishi-FX-SPS-Anweisungen STL und RET Förderband- und Pneumatiksequenzen strukturieren – mit praxisnaher Zustandsauslegung, Übergangslogik, Zeitüberschreitungen,...
Hersteller: BECKHOFF
Produkt-Nr.: EL4102
Herkunftsland:Deutschland
Produkttyp: EtherCAT-Analogausgangsmodule
Zahlung: T/T, Western Union
Gewicht: 2000g
Abmessungen: 12 mm x 100 mm x 68 mm
Versandhafen: Xiamen
Garantie: 12 Monate
Der Beckhoff EL4102 ist ein leistungsstarkes zweikanaliges Analogausgangsklemmenmodul für die Integration in EtherCAT-basierte industrielle Automatisierungssysteme und erzeugt präzise analoge Steuersignale direkt aus dem Steuerungsnetzwerk. Dieses Modul wandelt digitale Werte der Steuerung mithilfe einer hochauflösenden 16-Bit-Digital-Analog-Wandlung in standardisierte Spannungssignale von 0 bis 10 V um.
| Parameter | Spezifikation |
|---|---|
| Hersteller | Beckhoff Automation |
| Modellnummer | EL4102 |
| Anzahl der Ausgänge | 2 |
| Signalspannungsbereich | 0 bis 10 V |
| Auflösung | 16 Bit (einschließlich Vorzeichen) |
| Ausgaberate | Max. 15 kS/s |
| Ausgangsfehler | < 0,1 % (bezogen auf den Endwert) |
| Lastimpedanz | > 5 kOhm (kurzschlussfest) |
| Stromaufnahme (E-Bus) | Typ. 210 mA |
| Elektrische Isolierung | 500 V (E-Bus- / Signalspannung) |
| Distributed Clocks | Ja, Genauigkeit < 1 Mikrosekunde |
| Anschlusstechnik | 2-adrig, unsymmetrisch |
| Betriebstemperatur | -25 bis +60 °C |
| Lagertemperatur | -40 bis +85 °C |
| Relative Luftfeuchtigkeit | 95 %, nicht kondensierend |
| Schutzart | IP20 |
| Ex-Kennzeichnung | II 3 G Ex nA IIC T4 Gc |
| Abmessungen (B x H x T) | 12 mm x 100 mm x 68 mm |
| Nettogewicht | Ca. 60 g |
| Versandgewicht (berechnet) | 2,0 kg |
| Klemmenpunkt | Signalname | Beschreibung |
|---|---|---|
| 1 | Ausgang 1 | Analoger Ausgang 1 (+) |
| 2 | 0 V | Analoge Masse (Referenz für Ausgang 1) |
| 3 | Schirm | Schirmanschluss (Ausgang 1) |
| 5 | Ausgang 2 | Analoger Ausgang 2 (+) |
| 6 | 0 V | Analoge Masse (Referenz für Ausgang 2) |
| 7 | Schirm | Schirmanschluss (Ausgang 2) |
EL4102 verfügt über standardmäßige Zugfederklemmenblöcke. Für Anwendungen, die steckbare Verdrahtungssätze für einen schnellen Austausch vor Ort erfordern, ist die Klemme ES4102 die direkte Alternative. Sie verwendet steckbare Anschlussblöcke und behält dabei identische elektrische und Firmware-Parameter bei.
Die Analogausgänge sind unsymmetrisch und verwenden eine gemeinsame interne Masse-Referenz. Stellen Sie sicher, dass angeschlossene Feldgeräte (z. B. Frequenzumrichter oder Aktoren) keine Masseschleifen aufweisen, die Offsetfehler verursachen oder die Klemme beschädigen könnten. Der Lastwiderstand muss strikt größer als 5 kΩ sein; das Ansteuern von Lasten mit niedrigerer Impedanz löst den internen Kurzschlussschutz aus und lässt die Ausgangsspannung unter den vorgegebenen Wert abfallen.
Konfigurieren Sie bei der Einrichtung des Moduls in TwinCAT 2 oder TwinCAT 3 stets den Watchdog-Parameter, um im Fall eines Verlusts der EtherCAT-Kommunikation einen sicheren Ausgangszustand festzulegen (z. B. auf 0 V zwingen oder den letzten Wert halten). Um elektromagnetische Störungen (EMI) am hochauflösenden 16-Bit-Signal zu minimieren, verwenden Sie geschirmte verdrillte Zweidrahtleitungen (STP) und verbinden Sie den Schirm direkt mit den dafür vorgesehenen Schirmklemmen (Punkte 3 und 7) am Klemmenblock.
Schalten Sie vor der Montage, Verdrahtung oder Demontage der Klemme das gesamte System spannungsfrei, einschließlich der E-Bus-Stromversorgung und aller Feldstromkontakte. Eine unzureichende Trennung von der Stromversorgung kann zu dauerhaften Schäden am EtherCAT-Buskoppler oder an benachbarten I/O-Klemmen führen.
Montieren Sie die Klemme auf einer standardmäßigen 35-mm-DIN-Schiene (gemäß EN 60715), indem Sie den integrierten Verriegelungsmechanismus ausrichten und sie so weit schieben, bis der Doppelschlitz und die Schlüsselverbindung sicher mit der benachbarten Klemme verriegelt sind.
Entfernen Sie die Isolierung der Signalleitung auf einer Länge von 8 bis 9 mm. Führen Sie einen Schlitzschraubendreher in die Federbetätigungsöffnung ein, um die Klemme zu öffnen, stecken Sie den Leiter (massiv oder mehrdrähtig mit Aderendhülse, AWG 28 bis 14) ein und lassen Sie den Schraubendreher los, um die Leitung zu sichern.
Legen Sie Spannung am E-Bus an und überprüfen Sie die Status-LEDs an der Frontblende. Die Run-LED sollte grün leuchten und damit eine aktive EtherCAT-Kommunikation sowie die ordnungsgemäße Synchronisierung mit der Mastersteuerung anzeigen.
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Deutschland
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