Beschreibung
Durch die direkte Integration älterer Lightbus-Netzwerke in leistungsstarke EtherCAT-Architekturen dient die Beckhoff EL6720 als deterministische 1-Kanal-Kommunikationsschnittstelle. Als Lightbus-Masterklemme ermöglicht dieses Gerät eine schnelle Kommunikation über Lichtwellenleiter und gewährleistet vollständige Immunität gegen elektromagnetische Störungen in anspruchsvollen elektrischen Umgebungen. Die Beckhoff EL6720 stellt ein direktes Gateway zwischen TwinCAT-basierten EtherCAT-Steuerungssystemen und bestehenden Lightbus-Feldgeräten bereit und verwaltet bis zu 254 Knoten mit präziser Synchronisierung und minimaler Latenz.
Funktionen
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Hochgeschwindigkeitskommunikation: Gewährleistet Datenübertragungsraten von 2,5 Mbaud über LWL-Netzwerke.
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Hohe Knoten-Kapazität: Unterstützt den Anschluss von bis zu 254 Feldbusgeräten und maximal 65.280 I/O-Punkten.
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Optische Störfestigkeit: Duale LWL-Standardstecker minimieren die Übertragung elektrischer Störungen.
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Deterministische Verarbeitung: Nutzt drei prioritätsgesteuerte logische Kommunikationskanäle für eine optimierte Aufgabenausführung.
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Echtzeit-Statusüberwachung: Integriertes Diagnosekonzept mit 3 LEDs an der Frontplatte zur sofortigen Überprüfung des Hardware- und Netzwerkstatus.
Anwendungen
- Nachrüstung und Modernisierung älterer Beckhoff-Lightbus-Maschinen für moderne EtherCAT-Architekturen.
- Schwere industrielle Umgebungen, die eine hohe optische Isolation gegen elektromagnetische Störungen erfordern.
- Verteilte I/O-Netzwerke über große Entfernungen innerhalb von Hochspannungsschaltschränken.
Technische Daten
| Parameter |
Spezifikationswert |
| Hersteller |
Beckhoff |
| Modell / SKU |
EL6720 |
| Technologie |
Lightbus-Masterklemme |
| Anzahl der Feldbuskanäle |
1 |
| Datenübertragungsrate |
2,5 Mbaud |
| Schnittstellen |
2 x LWL-Standardstecker Z1000 (Kunststofffaser) oder Z1010 (HCS-Faser) |
| Stromaufnahme E-Bus |
Typischerweise 240 mA |
| Hardwarediagnose |
3 LEDs |
| Gehäuseabmessungen (W x H x T) |
24 mm x 100 mm x 52 mm |
| Betriebstemperatur |
0 bis +55 °C |
| Lagertemperatur |
-25 bis +85 °C |
| Relative Luftfeuchtigkeit |
95 %, nicht kondensierend |
| Vibrations- / Stoßfestigkeit |
Entspricht EN 60068-2-6 / EN 60068-2-27 |
| Schutzart / Position |
IP20 / Variabel |
| Ex-Kennzeichnung |
II 3 G Ex nA IIC T4 Gc |
| Nettogewicht |
70 g |
| Versandgewicht (berechnet) |
2,0 kg |
Anschlüsse und Schnittstellen
| Steckertyp |
Funktionszuordnung |
| Optischer Tx-Anschluss |
Lichtwellenleiterbasierter Lightbus-Sendeausgang (Z1000-/Z1010-Anschluss) |
| Optischer Rx-Anschluss |
Lichtwellenleiterbasierter Lightbus-Empfängereingang (Z1000-/Z1010-Anschluss) |
Empirische technische Erkenntnisse
Alternative Modelle und Kompatibilität
Das EL6720 ersetzt ältere PCI-Masterkarten (wie die FC2001), indem die Lightbus-Controller-Funktionalität auf die standardmäßige DIN-Schiene verlagert wird. TwinCAT 2.11 (oder höher) und alle Versionen von TwinCAT 3 unterstützen die Konfiguration dieses Moduls vollständig. Die Hardwaretopologie erfordert eine geschlossene Ringkonfiguration; stellen Sie sicher, dass die optische Leitung keine Unterbrechungen aufweist.
Typische Anwendungsfehler und technische Hinweise
Unterschreiten Sie bei Standard-Kunststofflichtwellenleitern (POF) keinen Biegeradius von 25 mm. Zu enge Biegungen verringern die Lichtintensität und verursachen sporadische Rahmenfehler oder den vollständigen Diagnosezustand „Ring unterbrochen“. Überprüfen Sie stets die Qualität der POF-Schnittflächen; raue oder ausgefranste Schnitte verschlechtern die Übertragungssignalreserven drastisch.
Tipps zur Inbetriebnahme und Verdrahtung
Verwenden Sie bei der Erstinbetriebnahme im TwinCAT System Manager die Funktion „Scan“ unter dem EtherCAT-Mastergerät. Wenn das EL6720 korrekt initialisiert ist, jedoch keine nachgeschalteten Lightbus-Geräte erkennt, überprüfen Sie, ob die Tx- und Rx-Lichtwellenleiter am Klemmenanschluss nicht vertauscht wurden.
Installationsrichtlinien
WICHTIGER WARNHINWEIS: Schalten Sie die gesamte Busklemmenbaugruppe vollständig spannungsfrei und stellen Sie sicher, dass das System gegen Wiedereinschalten gesichert ist, bevor Sie das Modul auf die DIN-Schiene aufrasten oder davon entfernen. Hot-Plugging oder das Einsetzen von EtherCAT-Klemmen unter Spannung kann die internen Federkontakte des E-Bus beeinträchtigen und Feldbusfehler im gesamten Netzwerkknoten auslösen.
1
Richten Sie das EL6720 an der Führung der DIN-Schiene aus und drücken Sie es fest an, bis die Befestigungslasche sicher einrastet.
2
Schieben Sie benachbarte Klemmen zusammen und stellen Sie sicher, dass die seitliche Nut-und-Feder-Verbindung verriegelt ist, um einen durchgängigen elektrischen Kontakt des internen E-Bus zu gewährleisten.
3
Führen Sie sauber und rechtwinklig geschnittene Z1000- oder Z1010-Lichtwellenleiterkabel in die vorgesehenen optischen Anschlüsse ein, bis sie einrasten.