Beckhoff EL6720 EtherCAT Terminal Lightbus Master

Beschreibung

Die Beckhoff EL6720 integriert direkt bestehende Lightbus-Netzwerke in Hochgeschwindigkeits-EtherCAT-Architekturen und dient als deterministische 1-Kanal-Kommunikationsschnittstelle. Als Lightbus-Master-Terminal ermöglicht dieses Gerät Hochgeschwindigkeits-Kommunikation über Lichtwellenleiter und gewährleistet vollständige Immunität gegen elektromagnetische Störungen in rauen elektrischen Umgebungen. Die Beckhoff EL6720 bietet eine direkte Schnittstelle zwischen TwinCAT-basierten EtherCAT-Steuerungen und vorhandenen Lightbus-Feldgeräten, verwaltet bis zu 254 Knoten mit präziser Synchronisation und minimaler Latenz.

Merkmale

• Hochgeschwindigkeitskommunikation: Dauerhafte Datenübertragungsraten von 2,5 Mbaud über Lichtwellenleiternetze.
• Große Knoten-Kapazität: Unterstützt den Anschluss von bis zu 254 Feldbusgeräten und maximal 65.280 I/O-Punkten.
• Optische Störfestigkeit: Duale Lichtwellenleiter-Standardanschlüsse minimieren die Ausbreitung elektrischer Störungen.
• Deterministische Verarbeitung: Nutzt drei prioritätsgesteuerte logische Kommunikationskanäle für optimierte Aufgabenbearbeitung.
• Echtzeit-Statusüberwachung: Integriertes Diagnose-Layout mit 3 Front-LEDs zur sofortigen Überprüfung des Hardware- und Netzwerkstatus.

Anwendungen

• Nachrüstung und Modernisierung von Beckhoff Lightbus-Anlagen auf moderne EtherCAT-Architekturen.
• Schwere Industrieumgebungen, die eine hohe optische Isolierung gegen elektromagnetische Störungen erfordern.
• Verteilte I/O-Netzwerke über lange Strecken in Hochspannungsschaltanlagen.

Technische Daten

Anschlüsse und Schnittstellen

Empirische technische Erkenntnisse

Alternative Modelle & Kompatibilität

Der EL6720 ersetzt ältere PCI-Masterkarten (wie die FC2001), indem die Lightbus-Controller-Funktionalität auf die Standard-DIN-Schiene verlagert wird. TwinCAT 2.11 (oder höher) und alle Versionen von TwinCAT 3 unterstützen die Konfiguration dieses Moduls vollständig. Die Hardware-Topologie erfordert eine geschlossene Ringkonfiguration; stellen Sie sicher, dass keine Lücken in der optischen Leitung vorhanden sind.

Anwendungsfallen & technische Hinweise

Überschreiten Sie nicht den minimalen Biegeradius von 25 mm für Standard-Polymer-Glasfaserkabel (POF). Enge Biegungen verringern die Lichtintensität, was zu intermittierenden Framing-Fehlern oder vollständigen „Ring unterbrochen“-Diagnosezuständen führt. Überprüfen Sie stets die Qualität der POF-Abschlusskanten; raue oder gezackte Schnitte verschlechtern die Übertragungsqualität erheblich.

Inbetriebnahme- & Verdrahtungstipps

Verwenden Sie bei der Erstinbetriebnahme im TwinCAT System Manager die Funktion „Scannen“ unter dem EtherCAT-Mastergerät. Wenn der EL6720 korrekt initialisiert ist, aber keine Lightbus-Geräte stromabwärts gefunden werden, überprüfen Sie, ob die Tx- und Rx-Fasern am Klemmenstecker nicht vertauscht sind.

Installationsrichtlinien