Beschreibung
Der für hochpräzise Bewegungssteuerungsanwendungen entwickelte Beckhoff EL5032 ist eine 2-Kanal-Encoder-Schnittstelle, die den direkten Anschluss von EnDat-2.2-Encodern an das EtherCAT-Terminal-System ermöglicht. Dieses hochdichte (HD) Terminal erlaubt die bidirektionale Übertragung von Positionswerten, Parametern und Diagnosedaten zwischen der Steuerung und dem Rückmeldesystem. Durch die Nutzung der EnDat-2.2-Schnittstelle unterstützt das Modul eine hochauflösende Positionserfassung mit bis zu 48 Bit sowie einen integrierten Leitungslängenausgleich bis zu 100 Metern.
Der EL5032 verfügt über wählbare Encoder-Betriebsspannungen und erweiterte Diagnosefunktionen, einschließlich der Möglichkeit, Encodertemperaturwerte auszulesen und Nullpunktverschiebungen zu speichern. Sein kompaktes 12-mm-Gehäuse integriert Signal-LEDs zur übersichtlichen Statusüberwachung und macht ihn zur effizienten Wahl für platzbeschränkte Schaltschränke, die eine synchronisierte Mehrachs-Rückmeldung erfordern.
Funktionen
- Zweikanalige Schnittstelle für EnDat-2.2-Encoder (Bestellbezeichnung Endat22).
- Wählbare Encoder-Betriebsspannung von 5 V DC oder 9 V DC mit einer Gesamtstromkapazität von 0,5 A, erzeugt aus den 24-V-DC-Stromversorgungskontakten.
- Unterstützt Distributed Clocks (DC) zur präzisen Synchronisierung innerhalb des EtherCAT-Netzwerks.
- Erweiterte Diagnosefunktionen, einschließlich des elektronischen Auslesens des Typenschilds, der Speicherung von Nullpunktverschiebungen und der Überwachung der Encodertemperatur.
- Hochdichtes (HD) Gehäusedesign mit integrierten Signal-LEDs zur Statusanzeige.
- Elektrische Isolation von 500 V zwischen dem E-Bus und dem Feldpotenzial.
Anwendungen
- Hochpräzise CNC-Bearbeitung und Metallverarbeitung.
- Robotik- und automatisierte Montagesysteme.
- Halbleiterfertigungsanlagen.
- Verpackungs- und Druckmaschinen, die eine synchronisierte Mehrachssteuerung erfordern.
Technische Daten
| Parameter |
Spezifikation |
| Hersteller |
Beckhoff |
| Artikelnummer/Modell |
EL5032 |
| Technologie |
EnDat-2.2-Schnittstelle (Bestellbezeichnung Endat22) |
| Anzahl der Kanäle |
2 |
| Geberanschluss |
D+, D-, C+, C- |
| Betriebsspannung Geber |
Optional 5 V DC oder 9 V DC, Gesamtstrom 0,5 A (erzeugt aus den 24-V-DC-Leistungskontakten) |
| Versorgungsspannung Elektronik |
24 V DC (über Leistungskontakte) |
| Auflösung |
Max. 48 Bit Position |
| Stromaufnahme Leistungskontakte |
Typ. 150 mA + Last |
| Stromaufnahme E-Bus |
Typ. 120 mA |
| Distributed Clocks |
Ja |
| Galvanische Trennung |
500 V (E-Bus/Feldpotenzial) |
| Betriebstemperatur |
0 bis +55 degC |
| Lagertemperatur |
-25 bis +85 degC |
| Relative Luftfeuchtigkeit |
95 %, nicht kondensierend |
| Vibrations-/Stoßfestigkeit |
Entspricht EN 60068-2-6 / EN 60068-2-27 |
| EMV-Störfestigkeit/-emission |
Entspricht EN 61000-6-2 / EN 61000-6-4 |
| Schutzart |
IP20 |
| Einbaulage |
Variabel |
| Gehäusematerial |
Polycarbonat |
| Abmessungen (B x H x T) |
12 mm x 100 mm x 68 mm |
| Gewicht |
Ca. 50 g |
Anschlüsse und Schnittstellen
| Anschlussparameter |
Spezifikation |
| Massiver Leiter (e) |
0,08 bis 1,5 mm² (AWG 28 bis 16) |
| Mehrdrähtiger Leiter (st) |
0,25 bis 1,5 mm² (AWG 22 bis 16) |
| Flexibler Leiter mit Aderendhülse (f) |
0,14 bis 0,75 mm² (AWG 26 bis 19) |
| Abisolierlänge |
8 bis 9 mm |
| Anschlussmethode |
Federbetätigung mit Schraubendreher |
| Strombelastung der Leistungskontakte |
Max. 10 A |
Installationsrichtlinien
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Montage: Montage auf einer Standard-DIN-Schiene mit 35 mm Breite (entsprechend EN 60715) und integrierter Verriegelung.
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Installation nebeneinander: Befestigen Sie die Klemmen mithilfe des Systems aus Doppelnut und Schlüsselverbindung miteinander.
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Verdrahtung: Betätigen Sie die Federklemmen mit einem Schraubendreher. Stellen Sie sicher, dass massive, mehrdrähtige oder mit Aderendhülsen versehene Leiter den angegebenen Querschnitten entsprechen.
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Leistungskontakte: Stellen Sie sicher, dass die Strombelastung der Leistungskontakte den Maximalwert von 10 A nicht überschreitet.
Konformität und Zertifizierungen