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Beckhoff EL5032 EtherCAT Terminal 2-Kanal EnDat 2.2 Encoder Schnittstelle

Beckhoff EL5032 EtherCAT Terminal 2-Kanal EnDat 2.2 Encoder Schnittstelle

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  • Hersteller: BECKHOFF

  • Produkt-Nr.: EL5032

  • Herkunftsland:Deutschland

  • Produkttyp: EtherCAT-Klemmen

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  • Gewicht: 50g

  • Abmessungen: 12 mm x 100 mm x 68 mm

  • Versandhafen: Xiamen

  • Garantie: 12 Monate

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Beschreibung

Der Beckhoff EL5032 ist eine 2-Kanal-Encoder-Schnittstelle, die für hochpräzise Bewegungssteuerungsanwendungen entwickelt wurde und den direkten Anschluss von EnDat 2.2 Encodern an das EtherCAT Terminal-System ermöglicht. Dieses hochdichte (HD) Terminal erlaubt die bidirektionale Übertragung von Positionswerten, Parametern und Diagnosedaten zwischen Steuerung und Rückführungssystem. Durch die Nutzung der EnDat 2.2 Schnittstelle unterstützt das Modul eine hochauflösende Positionsverfolgung bis zu 48 Bit sowie eine integrierte Kabellängenkompensation bis zu 100 Metern.

Der EL5032 verfügt über wählbare Encoder-Betriebsspannungen und erweiterte Diagnosefunktionen, einschließlich der Möglichkeit, Encoder-Temperaturwerte auszulesen und Nullpunktverschiebungen zu speichern. Sein kompaktes 12-mm-Gehäuse integriert Signal-LEDs für eine klare Statusüberwachung und ist somit eine effiziente Wahl für platzbeschränkte Schaltschänke, die eine synchronisierte Mehrachsenrückmeldung benötigen.

Eigenschaften

  • Zweikanal-Schnittstelle, ausgelegt für EnDat 2.2 Encoder (Bestellbezeichnung Endat22).
  • Wählbare Encoder-Betriebsspannung von 5 V DC oder 9 V DC mit einer Gesamtstromkapazität von 0,5 A, erzeugt aus den 24 V DC-Stromkontakten.
  • Unterstützt Distributed Clocks (DC) für präzise Synchronisation im EtherCAT-Netzwerk.
  • Erweiterte Diagnosefunktionen, einschließlich elektronischer Typenschildauslesung, Speicherung von Nullpunktverschiebungen und Überwachung der Encoder-Temperatur.
  • Hochdichtes (HD) Gehäusedesign mit integrierten Signal-LEDs zur Statusanzeige.
  • Elektrische Trennung von 500 V zwischen dem E-Bus und dem Feldpotenzial.

Anwendungen

  • Hochpräzise CNC-Bearbeitung und Metallverarbeitung.
  • Robotik- und automatisierte Montagesysteme.
  • Halbleiterfertigungsanlagen.
  • Verpackungs- und Druckmaschinen, die eine synchronisierte Mehrachsensteuerung erfordern.

Technische Daten

Parameter Spezifikation
Hersteller Beckhoff
Teilenummer/Modell EL5032
Technologie EnDat 2.2 Schnittstelle (Bestellbezeichnung Endat22)
Anzahl der Kanäle 2
Encoder-Anschluss D+, D-, C+, C-
Betriebsspannung Encoder Optional 5 V DC oder 9 V DC, 0,5 A Gesamtstrom (erzeugt aus den 24 V DC Stromkontakten)
Versorgungsspannung Elektronik 24 V DC (über Stromkontakte)
Auflösung Max. 48 Bit Positionen
Stromaufnahme Stromkontakte Typ. 150 mA + Last
Stromaufnahme E-Bus Typ. 120 mA
Verteilte Uhren Ja
Elektrische Isolierung 500 V (E-Bus/Feldpotenzial)
Betriebstemperatur 0 bis +55 °C
Lagertemperatur -25 bis +85 °C
Relative Luftfeuchtigkeit 95 %, keine Kondensation
Vibrations-/Stoßfestigkeit Entspricht EN 60068-2-6 / EN 60068-2-27
EMV-Störfestigkeit/-emission Entspricht EN 61000-6-2 / EN 61000-6-4
Schutzart IP20
Einbaulage Variabel
Gehäusematerial Polycarbonat
Abmessungen (B x H x T) 12 mm x 100 mm x 68 mm
Gewicht Ca. 50 g

Anschlüsse und Schnittstellen

Anschlussparameter Spezifikation
Massiver Leiter (e) 0,08 bis 1,5 mm² (AWG 28 bis 16)
Mehrdrähtiger Leiter (st) 0,25 bis 1,5 mm² (AWG 22 bis 16)
Flexible Leiter mit Aderendhülse (f) 0,14 bis 0,75 mm² (AWG 26 bis 19)
Abisolierlänge 8 bis 9 mm
Anschlussart Federbetätigung mit Schraubendreher
Strombelastung Stromkontakte Max. 10 A

Installationsrichtlinien

  • Montage: Montage auf Standard-35-mm-DIN-Schiene (nach EN 60715) mit integriertem Verriegelungssystem.
  • Reiheneinbau: Befestigen Sie die Klemmen mit dem Doppelsteckplatz- und Schlüsselsystem zusammen.
  • Verdrahtung: Verwenden Sie einen Schraubendreher, um die federbelasteten Klemmen zu betätigen. Stellen Sie sicher, dass massive, mehrdrähtige oder Aderendhülsen den angegebenen Querschnitten entsprechen.
  • Stromkontakte: Stellen Sie sicher, dass die Strombelastung der Stromkontakte den maximalen Wert von 10 A nicht überschreitet.

Konformität und Zertifizierungen

  • CE
  • UL

Welche Encoder-Schnittstelle unterstützt der Beckhoff EL5032?

Der Beckhoff EL5032 unterstützt die bidirektionale EnDat 2.2 Encoder-Schnittstelle für bis zu 2 Kanäle.

Welche maximale Auflösung wird vom EL5032 unterstützt?

Das Terminal unterstützt eine maximale Positionsauflösung von bis zu 48 Bit.

Welche wählbaren Betriebsspannungen für den Encoder gibt es beim EL5032?

Die Betriebsspannung des Encoders kann entweder auf 5 V DC oder 9 V DC eingestellt werden, mit einer Gesamtstromkapazität von 0,5 A, die von den 24 V DC-Stromkontakten bereitgestellt wird.

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TECHNICAL SPECIFICATIONS

Country of origin
Deutschland

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