Beckhoff EL5032 EtherCAT-Klemme, 2-Kanal-EnDat-2.2-Encoder-Schnittstelle

Beschreibung

Der für hochpräzise Bewegungssteuerungsanwendungen entwickelte Beckhoff EL5032 ist eine 2-Kanal-Encoder-Schnittstelle, die den direkten Anschluss von EnDat-2.2-Encodern an das EtherCAT-Terminal-System ermöglicht. Dieses HD-Terminal mit hoher Packungsdichte erlaubt die bidirektionale Übertragung von Positionswerten, Parametern und Diagnosedaten zwischen der Steuerung und dem Rückmeldesystem. Durch die Nutzung der EnDat-2.2-Schnittstelle unterstützt das Modul eine hochauflösende Positionsverfolgung mit bis zu 48 Bit sowie eine integrierte Kompensation von Kabellängen bis zu 100 Metern.

Der EL5032 verfügt über wählbare Encoder-Betriebsspannungen und erweiterte Diagnosefunktionen, einschließlich der Möglichkeit, Encodertemperaturwerte auszulesen und Nullpunktverschiebungen zu speichern. Sein kompaktes 12-mm-Gehäuse integriert Signal-LEDs zur übersichtlichen Statusüberwachung und ist damit eine effiziente Lösung für platzbeschränkte Schaltschränke, die eine synchronisierte Mehrachsrückmeldung erfordern.

Funktionen

• Zweikanalige Schnittstelle für EnDat-2.2-Encoder (Bestellbezeichnung Endat22).
• Wählbare Encoder-Betriebsspannung von 5 V DC oder 9 V DC mit einer Gesamtkapazität von 0,5 A, erzeugt über die 24-V-DC-Stromkontakte.
• Unterstützt Distributed Clocks (DC) zur präzisen Synchronisierung innerhalb des EtherCAT-Netzwerks.
• Erweiterte Diagnosefunktionen, einschließlich des Auslesens des elektronischen Typenschilds, der Speicherung der Nullpunktverschiebung und der Überwachung der Encodertemperatur.
• Gehäusedesign mit hoher Packungsdichte (HD) und integrierten Signal-LEDs zur Statusanzeige.
• Elektrische Trennung von 500 V zwischen dem E-Bus und dem Feldpotenzial.

Anwendungen

• Hochpräzisions-CNC-Bearbeitung und Metallverarbeitung.
• Robotik- und automatisierte Montagesysteme.
• Anlagen zur Halbleiterfertigung.
• Verpackungs- und Druckmaschinen, die eine synchronisierte Mehrachssteuerung erfordern.

Technische Spezifikationen

Anschlüsse und Schnittstellen

Installationsrichtlinien

• Montage: Montage auf einer standardmäßigen 35-mm-DIN-Schiene (gemäß EN 60715) mit integrierter Verriegelung.
• Installation nebeneinander: Befestigen Sie die Klemmen mithilfe des Doppelnut- und Schlüsselsystems miteinander.
• Verdrahtung: Betätigen Sie die Federklemmen mit einem Schraubendreher. Stellen Sie sicher, dass massive, mehrdrähtige oder mit Aderendhülsen versehene Leitungen den angegebenen Querschnitten entsprechen.
• Leistungskontakte: Stellen Sie sicher, dass die Strombelastung der Leistungskontakte den maximalen Nennwert von 10 A nicht überschreitet.

Konformität und Zertifizierungen

• CE
• UL