Beckhoff EL5151-0021 EtherCAT-Klemme, 1-kanalige Schnittstelle für Inkrementalgeber

SKU EL5151-0021

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Hersteller: BECKHOFF
Produkt-Nr.: EL5151-0021
Herkunft Deutschland
Produkttyp: EtherCAT-Klemmen
Zahlung: T/T, Western Union
Gewicht: 0.05 kg
Abmessungen: 12 mm x 100 mm x 68 mm
Versandhafen: Xiamen
Garantie: 12 Monate

Produktbeschreibung

Beschreibung

Der Beckhoff EL5151-0021 verarbeitet 24-V-HTL-Gebersignale mit absoluter Präzision und dient als leistungsstarke Inkrementalgeber-Schnittstelle innerhalb des modularen EtherCAT-Klemmensystems. Diese einkanalige EtherCAT-Klemme wurde speziell für die direkte Anbindung an Inkrementalgeber entwickelt und ermöglicht eine präzise Erfassung von Position und Geschwindigkeit in dynamischen industriellen Automatisierungssystemen. Mithilfe phasenverschobener Signale verarbeitet das Modul auch komplexe Bewegungsprofile problemlos.

Das Gerät verfügt über integrierte Latch- und Gate-Eingänge zur schnellen Erfassung von Geberwerten auf Grundlage externer Hardwareereignisse. Zusätzlich steht ein dedizierter digitaler 24-V-DC-Ausgang zur Verfügung, der hardwarebasierte Vergleiche und Werkstückmessfunktionen direkt im Gerät ermöglicht. Sein robustes Design, die Status-LEDs und die kompakte Bauform machen es zu einer unverzichtbaren Komponente für hochzuverlässige Maschinensteuerungen mit schneller I/O-Verarbeitung.

Funktionen

Einkanalige Schnittstelle, optimiert für inkrementelle 24-V-DC-HTL-Drehgeber
Unterstützt die Auswertung von 4-fach-Quadratursignalen für maximale Positionierauflösung
Integrierter 24-V-DC-Latch-Eingang zur schnellen, hardwaregesteuerten Positionserfassung
Ein parametrierbarer digitaler 24-V-DC-Ausgang (0,5 A) mit Hochgeschwindigkeits-Vergleichsfunktion
Kompaktes 12-mm-DIN-Schienen-Gehäuse mit integrierter Signald diagnose und LED-Statusanzeigen
Einfache, werkzeuglose Verdrahtung mit federbetätigter Cage-Clamp-Anschlusstechnik
Direkte Integration in TwinCAT und Kompatibilität mit standardisierten EtherCAT-Netzwerken

Anwendungen

Präzise Positionierung und Geschwindigkeitsmessung in Materialhandhabungssystemen
Dynamische Messung der Werkstück- und Produktlänge in Verpackungsmaschinen
Rückmeldung der Geschwindigkeit im geschlossenen Regelkreis für spezialisierte Montage- und Förderanlagen
Anbindung von Drehgebern an Bewegungssteuerungen in Fertigungsprozessen

Technische Daten

Hersteller	Beckhoff
Artikelnummer	EL5151-0021
Produkttyp	EtherCAT-Klemme
Anzahl der Kanäle	1
Technologie	Inkrementalgeber-Schnittstelle (HTL, 24 V DC)
Geberanschluss	1 x A, B, C (24 V DC, single-ended, EN 61131-2, Typ 1)
Eingangsspannungspegel	"0": kleiner als 5 V DC, "1": größer als 15 V DC (typ. 5 mA)
Zusätzliche Eingänge	1 x Latch-Eingang (24 V DC)
Zusätzliche Ausgänge	1 x Digitalausgang (24 V DC, 0,5 A)
Betriebsspannung des Gebers	24 V DC (-15 % / +20 %, erzeugt aus den 24-V-DC-Leistungskontakten)
Zählerbereich	1 x 32 bit
Grenzfrequenz	400.000 Inkremente/s (mit 4-facher Auswertung), entspricht 100 kHz
Quadraturdecoder	4-fache Auswertung
Nennspannung	24 V DC (-15 % / +20 %)
Stromaufnahme (Leistungskontakte)	typ. 100 mA + Last
Max. Strombelastung der Leistungskontakte	10 A
Besondere Merkmale	Latch-Funktion, parametrierbarer Ausgang 24 V DC (Vergleichsfunktion), Werkstückmessung
Betriebstemperatur	0 bis +55 °C
Lagertemperatur	-25 bis +85 °C
Relative Luftfeuchtigkeit	95 %, nicht kondensierend
Vibrations- und Stoßfestigkeit	Entspricht EN 60068-2-6 / EN 60068-2-27
EMV-Störfestigkeit und Störaussendung	Entspricht EN 61000-6-2 / EN 61000-6-4
Schutzart	IP20
Gehäusematerial	Polycarbonat
Installation	35-mm-DIN-Schiene (EN 60715) mit Verriegelungslasche
Montage nebeneinander	Doppelschlitz- und Schlüsselverbindung
Verdrahtungsanschluss	Federbetätigung mit Schraubendreher
Anschlussquerschnitt für Massiv-/Litzendraht	0,08 bis 2,5 mm² (AWG 28...14)
Anschlussquerschnitt für Aderendhülsen	0,14 bis 1,5 mm² (AWG 26...16)
Abisolierlänge	8 bis 9 mm
Abmessungen (B x H x T)	12 mm x 100 mm x 68 mm
Gewicht	ca. 50 g

Installationsrichtlinien

Montieren Sie das Modul vertikal auf einer standardmäßigen 35-mm-DIN-Schiene gemäß EN 60715. Stellen Sie sicher, dass die Verriegelungslasche sicher einrastet.
Stellen Sie vor dem Verbinden benachbarter Klemmen sicher, dass die Leistungskontakte sauber und korrekt ausgerichtet sind.
Isolieren Sie die Leitungen auf die angegebene Länge von 8 bis 9 mm ab, um freiliegende Leiter oder lose Verbindungen in der Federklemme zu vermeiden.
Stellen Sie sicher, dass die Betriebsumgebung der Schutzart IP20 entspricht; schützen Sie das Gerät vor leitfähigem Staub, Feuchtigkeit und korrosiven atmosphärischen Gasen.

Konformität und Zertifizierungen

Versand & Rückgabe

Globaler Expressversand

Standardlieferung: 4–6 Werktage per DHL, FedEx und UPS.
Expressversand: Same-Day-Versand für Lagerbestellungen vor 14:00 (GMT+8).
Weltweite Abdeckung: Über 150 Länder.

Rückgabe & Garantie

30-Tage-Garantie: Rückgabe für Lagerware in originaler, werkseitig versiegelter Verpackung.
12-Monats-Garantie: Jede Industriekomponente mit technischer Garantie.

FAQ

Was ist die primäre Encoder-Signalschnittstelle des EL5151-0021?

Der Beckhoff EL5151-0021 ist für single-ended 24 V DC HTL (High Threshold Logic) inkrementale Encoder mit den Signalkanälen A, B und C ausgelegt.

Was ist die maximale Grenzfrequenz, die das Modul unterstützt?

Das Terminal unterstützt eine Grenzfrequenz von 100 kHz, was 400.000 Inkrementen pro Sekunde bei 4-facher Quadraturauswertung entspricht.

Verfügt der EL5151-0021 über einen integrierten Ausgang?

Ja, er verfügt über einen parametrierbaren 24 V DC Digitalausgang mit einer maximalen Last von 0,5 A, der für Hardware-Vergleichs- und Werkstückmessoperationen nützlich ist.

Was sind die empfohlenen Verdrahtungsparameter für dieses Terminal?

Der federbetätigte Klemmenblock unterstützt Massiv- und Litzenleiter von 0,08 bis 2,5 mm² (AWG 28...14) und Aderendhülsen von 0,14 bis 1,5 mm² (AWG 26...16) mit einer Abisolierlänge von 8 bis 9 mm.

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EL5151-0021

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