Beckhoff EL5151-0021 EtherCAT-Klemme, 1-Kanal-Inkrementalgeber-Schnittstelle

SKU EL5151-0021

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Hersteller: BECKHOFF
Produkt-Nr.: EL5151-0021
Herkunftsland:Deutschland
Produkttyp: EtherCAT-Klemmen
Zahlung: T/T, Western Union
Gewicht: 50g
Abmessungen: 12 mm x 100 mm x 68 mm
Versandhafen: Xiamen
Garantie: 12 Monate

Beschreibung

Der Beckhoff EL5151-0021 verarbeitet 24-V-HTL-Gebersignale mit absoluter Präzision und dient als leistungsstarke Schnittstelle für inkrementelle Geber innerhalb des modularen EtherCAT-Klemmensystems. Diese einkanalige EtherCAT-Klemme wurde speziell für die direkte Anbindung an inkrementelle Geber entwickelt und ermöglicht eine präzise Positions- und Geschwindigkeitsverfolgung in dynamischen industriellen Automatisierungssystemen. Mithilfe phasenverschobener Signale verarbeitet das Modul problemlos komplexe Bewegungsprofile.

Das Gerät verfügt über integrierte Latch- und Gate-Eingänge zur schnellen Erfassung von Geberwerten auf Grundlage externer Hardwareereignisse. Zusätzlich steht ein dedizierter digitaler 24-V-DC-Ausgang zur Verfügung, der hardwarebasierte Vergleichs- und Werkstückmessfunktionen direkt im Gerät ermöglicht. Sein robustes Design, die Status-LEDs und die kompakte Bauform machen es zu einer unverzichtbaren Komponente für hochzuverlässige Maschinensteuerungen mit schneller I/O-Verarbeitung.

Funktionen

Einkanalige Schnittstelle, optimiert für inkrementelle 24-V-DC-HTL-Geber
Unterstützt die Auswertung von 4-fach-Quadratursignalen für maximale Positionierauflösung
Integrierter 24-V-DC-Latcheingang für die hochgeschwindigkeitsfähige, hardwaregetriggerte Positionserfassung
Ein parametrierbarer digitaler 24-V-DC-Ausgang (0,5 A) mit Hochgeschwindigkeits-Vergleichsfunktion
Kompaktes 12-mm-DIN-Schienen-Gehäuse mit integrierter Signalanalyse und LED-Statusanzeigen
Einfache, werkzeuglose Verdrahtung mithilfe der federbetätigten Cage-Clamp-Anschlusstechnik
Direkte Integration in TwinCAT und Kompatibilität mit standardisierten EtherCAT-Netzwerken

Anwendungen

Präzise Positions- und Geschwindigkeitsmessung in Materialtransportsystemen
Dynamische Messung der Werkstück- und Produktlänge in Verpackungsmaschinen
Rückmeldung der Geschwindigkeit im geschlossenen Regelkreis für spezialisierte Montage- und Förderanlagen
Anbindung von Drehgebern an Bewegungssteuerungen in Fertigungsprozessen

Technische Daten

Hersteller	Beckhoff
Artikelnummer	EL5151-0021
Produkttyp	EtherCAT-Klemme
Anzahl der Kanäle	1
Technologie	Inkremental-Encoder-Schnittstelle (HTL, 24 V DC)
Encoderanschluss	1 x A, B, C (24 V DC, single-ended, EN 61131-2, Typ 1)
Eingangsspannungspegel	"0": weniger als 5 V DC, "1": größer als 15 V DC (typ. 5 mA)
Zusätzliche Eingänge	1 x Latch-Eingang (24 V DC)
Zusätzliche Ausgänge	1 x Digitalausgang (24 V DC, 0,5 A)
Betriebsspannung des Encoders	24 V DC (-15 % / +20 %, erzeugt aus den 24-V-DC-Stromkontakten)
Zählerbereich	1 x 32 bit
Grenzfrequenz	400.000 Inkremente/s (mit 4-facher Auswertung), entspricht 100 kHz
Quadraturdecoder	4-fache Auswertung
Nennspannung	24 V DC (-15 % / +20 %)
Stromaufnahme (Stromkontakte)	typ. 100 mA + Last
Max. Belastungsstrom der Stromkontakte	10 A
Besondere Merkmale	Latch-Funktion, parametrierbarer Ausgang 24 V DC (Vergleichsfunktion), Werkstückmessung
Betriebstemperatur	0 bis +55 °C
Lagertemperatur	-25 bis +85 °C
Relative Luftfeuchtigkeit	95 %, nicht kondensierend
Vibrations- und Stoßfestigkeit	Entspricht EN 60068-2-6 / EN 60068-2-27
EMV-Störfestigkeit und Störaussendung	Entspricht EN 61000-6-2 / EN 61000-6-4
Schutzart	IP20
Gehäusematerial	Polycarbonat
Installation	35-mm-DIN-Schiene (EN 60715) mit Verriegelungslasche
Montage nebeneinander	Doppelsteckplatz- und Schlüsselverbindung
Verdrahtungsanschluss	Federbetätigung mit Schraubendreher
Anschlussquerschnitt für massive bzw. mehrdrähtige Leiter	0,08 bis 2,5 mm² (AWG 28...14)
Anschlussquerschnitt für Aderendhülsen	0,14 bis 1,5 mm² (AWG 26...16)
Abisolierlänge	8 bis 9 mm
Abmessungen (B x H x T)	12 mm x 100 mm x 68 mm
Gewicht	ca. 50 g

Installationsrichtlinien

Montieren Sie das Modul vertikal auf einer standardmäßigen 35-mm-DIN-Schiene gemäß EN 60715. Stellen Sie sicher, dass die Verriegelungslasche sicher einrastet.
Stellen Sie sicher, dass die Stromkontakte vor dem Verbinden benachbarter Klemmen sauber und korrekt ausgerichtet sind.
Isolieren Sie die Drähte auf die angegebene Länge von 8 bis 9 mm ab, um freiliegende Leiter oder lose Verbindungen in der Federklemme zu vermeiden.
Stellen Sie sicher, dass die Betriebsumgebung der Schutzart IP20 entspricht; schützen Sie das Gerät vor leitfähigem Staub, Feuchtigkeit und korrosiven atmosphärischen Gasen.

Konformität und Zertifizierungen

CE
UL

FAQ

Was ist die primäre Encodersignalschnittstelle des EL5151-0021?

Der Beckhoff EL5151-0021 ist für single-ended HTL-Inkrementalgeber (High Threshold Logic) mit 24 V DC und den Signalkanälen A, B und C ausgelegt.

Welche maximale Grenzfrequenz unterstützt das Modul?

Das Klemmenmodul unterstützt eine Grenzfrequenz von 100 kHz, was bei einer 4-fachen Quadraturauswertung 400.000 Inkrementen pro Sekunde entspricht.

Verfügt der EL5151-0021 über einen integrierten Ausgang?

Ja, er verfügt über einen parametrierbaren digitalen 24-V-DC-Ausgang mit einer maximalen Last von 0,5 A, der sich für hardwarebasierte Vergleichs- und Werkstückmessvorgänge eignet.

Welche Verdrahtungsparameter werden für dieses Klemmenmodul empfohlen?

Der federbetätigte Klemmenblock unterstützt massive und feindrähtige Leiter mit 0,08 bis 2,5 mm² (AWG 28...14) sowie Aderendhülsen mit 0,14 bis 1,5 mm² (AWG 26...16); die Abisolierlänge beträgt 8 bis 9 mm.

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