Beschreibung
Für die hochpräzise Bewegungsverfolgung ausgelegt, bietet das EL5152 EtherCAT-Klemmenmodul eine direkte Schnittstelle zum Anschluss von 24-V-DC-Inkrementalgebern an Steuerungssysteme. Es integriert zwei 32-Bit-Zähler mit Quadraturdecodern zum Auslesen und Auswerten von Positions- und Wegsignalen. Das Modul nutzt hochpräzise EtherCAT Distributed Clocks (DC) und ermöglicht dadurch eine hochgradig synchronisierte Erfassung von Encoderwerten zusammen mit anderen Prozesseingängen innerhalb der Automatisierungsumgebung.
Merkmale
- Zweikanalkonfiguration zur Verarbeitung von zwei unabhängigen Inkrementalgebern.
- Integrierte Quadraturdecoder zur präzisen bidirektionalen Positionsauswertung.
- Unterstützt EtherCAT Distributed Clocks (DC) zur präzisen Systemsynchronisierung.
- Erfüllt die Eingangsspezifikationen von EN 61131-2, Typ 1.
- Kompatibel mit standardmäßigen 24-V-DC-Sensoren und -Signalen.
Anwendungen
Dieses Modul eignet sich für eine Vielzahl industrieller Umgebungen, darunter:
- Hochgeschwindigkeits-Montagelinien in der Fertigung
- Materialhandhabungs- und Förderanlagen zur Positionierung
- Verpackungsmaschinen
- Allgemeine Fabrikautomatisierung mit erforderlicher Quadraturdekodierung für zwei Achsen
Technische Daten
| Hersteller |
BECKHOFF |
| Artikelnummer/Modell |
EL5152 |
| Anzahl der Kanäle |
2 |
| Encodereingänge |
A1, B1, A2, B2 |
| Eingangsmerkmale |
EN 61131-2, Typ 1 („0“: < 5 V DC, „1“: > 15 V DC, typ. 5 mA) |
| Betriebsspannung des Encoders |
24 V DC |
| Zählerauflösung |
2 x 32 bit |
| Eingangsfrequenz |
Max. 400.000 Inkremente/s (bei 4-facher Auswertung) |
| Eingangssignalspannung |
24 V DC |
| Versorgungsspannung |
24 V DC (-15 % / +20 %) |
| Betriebstemperatur |
-25 °C bis +60 °C |
| Lagertemperatur |
-40 °C bis +85 °C |
| Lagertemperatur |
0,05 kg |
Anschlüsse und Schnittstellen
| Klemmenstift |
Funktion / Signal |
| A1 |
Phaseneingang A (Kanal 1) |
| B1 |
Phaseneingang B (Kanal 1) |
| A2 |
Phaseneingang A (Kanal 2) |
| B2 |
Phaseneingang B (Kanal 2) |
| 24 V DC |
Versorgungsspannungsausgang für Encodersensor |
| 0 V |
Gemeinsames Bezugspotenzial / Masse |
Installationshinweise
-
Montage: Rasten Sie das Modul direkt auf einer standardmäßigen 35-mm-DIN-Schiene (EN 60715) innerhalb des Klemmenabschnitts ein.
-
Schirmung: Verwenden Sie für alle Encodersignale geschirmte Kabel und erden Sie den Schirm am Klemmenzuführungspunkt, um elektromagnetische Störungen zu minimieren.
-
Kühlung: Sorgen Sie für eine standardmäßige vertikale Ausrichtung mit ungehindertem konvektivem Luftstrom um das Klemmengehäuse.
Konformität und Zertifizierungen