Beschreibung
Die Integration separater EtherCAT-Steuerungsnetzwerke erfordert eine zuverlässige Datensynchronisierung in Echtzeit. Das Beckhoff EL6695 ist ein leistungsstarkes EtherCAT-Brückenterminal, das den bidirektionalen Datenaustausch zwischen zwei unabhängigen EtherCAT-Mastern ermöglicht. Das Terminal arbeitet mit einer primären Schnittstelle, die über den internen E-Bus versorgt wird, und einer sekundären Schnittstelle mit einer dedizierten 100-Mbit/s-RJ45-Physical-Layer-Anbindung. Es überträgt Prozessdaten zwischen getrennten Netzwerken, ohne die deterministische Systemleistung zu beeinträchtigen.
Dieses Brückenmodul ist mit einer fortschrittlichen Unterstützung für Distributed Clocks (DC) ausgestattet und ermöglicht die Synchronisierung untergeordneter Uhren über Netzwerkgrenzen hinweg mit einer gemeinsamen Referenzuhr. Systemingenieure können Prozessabbildgrößen von bis zu 3 kByte in jeder Richtung konfigurieren, abhängig von den Fähigkeiten des Masters. Das Terminal fungiert außerdem als Netzwerk-Gateway für Mailbox-Protokolle und unterstützt Übertragungen über AoE (ADS over EtherCAT), EoE (Ethernet over EtherCAT), FoE (File over EtherCAT) und VoE (Vendor-specific over EtherCAT).
Funktionen
- Zweiseitige Kommunikationsschnittstelle zur Verbindung des primären E-Bus mit sekundären 100-Mbit/s-RJ45-Ethernet-Ports.
- Unterstützt die hochgenaue Synchronisierung verteilter Uhren (DC) über unabhängige EtherCAT-Mastersegmente hinweg.
- Flexible PDO-Zuordnung mit Prozessabbildgrößen von bis zu 3 kByte pro Richtung (TwinCAT-Systeme unterstützen bis zu 1400 Byte).
- Umfassende Unterstützung von Mailbox-Protokollen einschließlich AoE, EoE, FoE und VoE.
- Galvanische elektrische Trennung bis 500 V zwischen dem primären E-Bus und der Sekundärseite.
- Integrierte Status-LEDs zur Hardwarediagnose und Überwachung des Netzwerkstatus.
- Kompaktes 24-mm-Klemmengehäuse für die Montage auf einer standardmäßigen 35-mm-DIN-Schiene mit Doppelsteckplatz und kodiertem Anschluss.
Anwendungen
- Synchronisierte Multi-Master-Systeme in der Automobilmontage und in fortschrittlichen Fertigungslinien.
- Verbindung unabhängiger sicherheitszertifizierter und standardmäßiger EtherCAT-Segmente.
- Prozessintegration zwischen Verpackungsmaschinen, Prüfständen und übergeordneten SPS-Steuerungen.
- Vernetzung modularer Produktionszellen mit erforderlicher Konsistenz der Distributed Clocks.
Technische Daten
| Hersteller |
Beckhoff |
| Artikelnummer / Modell |
EL6695 |
| Primäre Schnittstelle |
E-Bus (Klemmenstrang) |
| Sekundäre Schnittstelle |
2 x 100 Mbit/s Ethernet (RJ45, Eingang/Ausgang) |
| Kabellänge |
Max. 100 m (100BASE-TX, sekundärer Anschluss) |
| Distributed Clocks |
Ja (als Referenztakt in TwinCAT verwendbar) |
| Elektrische Trennung |
500 V (E-Bus-/Sekundärseite) |
| Stromversorgung (primär) |
Über den E-Bus |
| Stromversorgung (sekundär) |
24 V DC über externen Anschluss |
| Stromaufnahme (primär) |
400 mA vom E-Bus |
| Stromaufnahme (sekundär) |
70 mA bei 24 V DC |
| Bitbreite des Prozessabbilds |
Max. 3 kByte pro Richtung (TwinCAT max. 1400 Byte) |
| Gehäusematerial |
Polycarbonat |
| Abmessungen (B x H x T) |
24 mm x 100 mm x 52 mm |
| Gewicht |
ca. 75 g |
| Betriebstemperatur |
0 bis +55 °C |
| Lagertemperatur |
-25 bis +85 °C |
| Relative Luftfeuchtigkeit |
95 %, nicht kondensierend |
| Vibrations- / Stoßfestigkeit |
Entspricht EN 60068-2-6 / EN 60068-2-27 |
| EMV-Störfestigkeit / Emission |
Entspricht EN 61000-6-2 / EN 61000-6-4 |
| Schutzart |
IP20 |
| Installation |
35-mm-DIN-Schiene (EN 60715) mit Verriegelungslasche |
Anschlüsse und Schnittstellen
| Schnittstellentyp |
Funktion |
| Primärer E-Bus-Anschluss |
Datenrouting und Stromversorgung für die primäre interne Logik (über seitliche Kontakte der Klemmenleiste). |
| Sekundäre RJ45-Anschlüsse (Eingang/Ausgang) |
EtherCAT-Schnittstelle zum Anschluss an das sekundäre Masternetzwerk. Unterstützt 100BASE-TX-Ethernet-Leitungen. |
| Externer Stromversorgungsanschluss |
Push-in-Klemmanschluss für die sekundäre 24-V-DC-Stromversorgung. |
Installationsrichtlinien
- Montieren Sie das Gerät auf einer genormten 35-mm-DIN-Schiene gemäß EN 60715 und stellen Sie sicher, dass die Verriegelung sicher eingerastet ist.
- Nutzen Sie die integrierte Doppelaufnahme und Schlüsselverbindung für eine stabile Montage nebeneinander angeordneter Klemmen.
- Stellen Sie über die DIN-Schiene einen ordnungsgemäßen Erdungspfad sicher, um eine korrekte EMV-Leistung zu gewährleisten.
- Sorgen Sie beim Betrieb nahe der oberen Temperaturgrenze von +55 °C für ausreichend Freiraum zur Belüftung rund um das Modul.
- Überschreiten Sie bei der Verdrahtung nicht die angegebene elektrische Trennungsgrenze von 500 V zwischen dem primären E-Bus und den sekundären Stromkreisen.
Konformität und Zertifizierungen