Hersteller: BECKHOFF
Produkt-Nr.: EL7041
Herkunftsland:Deutschland
Produkttyp: EtherCAT-Schrittmotormodule
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Gewicht: 0g
Abmessungen: 12 mm x 100 mm x 68 mm
Versandhafen: Xiamen
Garantie: 12 Monate
Für die direkte Integration in leistungsstarke EtherCAT-Netzwerke ausgelegt, ermöglicht der Beckhoff EL7041 eine hochpräzise Steuerung von 2-Phasen-Schrittmotoren in einem äußerst kompakten 12-mm-Klemmenformat. Diese Motion-Schnittstelle vereint Leistungselektronik, Encoder-Rückmeldung und zusätzliche Steuereingänge in einem einzigen Modul, optimiert den Platzbedarf im Schaltschrank und vereinfacht die Feldverdrahtung in dynamischen Positionieranwendungen.
| Parameter | Spezifikationswert |
|---|---|
| Hersteller | Beckhoff |
| Artikelnummer | EL7041 |
| Lasttyp | 2-Phasen-Schrittmotor (unipolar / bipolar) |
| Anzahl der Kanäle | 1 Kanal-Motion-Schnittstelle |
| Versorgungsspannung (Leistung) | 8 bis 48 V DC (extern) |
| Versorgungsspannung (Elektronik) | 24 V DC (über Leistungskontakte) |
| Ausgangsstrom | Max. 5,0 A |
| Schrittfrequenz | Konfigurierbar bis 8000 Vollschritte/s |
| Schrittauflösung | 64-fache Mikroschrittauflösung |
| Frequenz des Stromreglers | Ca. 30 kHz |
| Encodereingang | 5 bis 24 V DC, single-ended (A, B, C, Gate/Latch) |
| Max. Eingangsfrequenz | 400.000 Inkremente/s (bei 4-facher Auswertung) |
| Stromaufnahme des E-Bus | Typ. 140 mA |
| Stromaufnahme der Leistungskontakte | Typ. 50 mA |
| Elektrische Isolation | 500 V (E-Bus / Feldpotenzial) |
| Betriebstemperatur | 0 degC bis +55 degC |
| Lagertemperatur | -25 degC bis +85 degC |
| Zulassungen & Kennzeichnungen | CE, UL |
| Produktgewicht | Ca. 90 g |
| Versandgewicht (berechnet) | 0,25 kg |
| Abmessungen (B x H x T) | 12 mm x 100 mm x 68 mm |
| Klemmenbelegung | Signalzuweisung / Funktion |
|---|---|
| Motorausgangsklemmen | Direkter Anschluss eines 2-Phasen-Schrittmotors (Phasen A, A\, B, B\) |
| Encodereingang | Inkrementelles Feedback mit Single-Ended-Signalen: Kanal A, Kanal B, Nullkanal C |
| Steuereingänge | Endschalter (Endposition 1, Endposition 2), Verriegelungs-/Toreingang |
| Einspeisung | Externe Versorgungseingänge (8...48 V DC) und E-Bus-Logikversorgungskontakte |
Die Standardausführung EL7041 ist die Basiskonfiguration für Anwendungen mit 48 V DC und 5 A. Wenn Ihr Design eine höhere Spannungsfestigkeit erfordert, unterstützt die EL7047 bei identischer Bauform bis zu 50 V DC bei 5 A. Stellen Sie außerdem sicher, dass TwinCAT 2.11 oder TwinCAT 3.x verwendet wird, um auf die erweiterten CoE-Konfigurationsparameter (CANopen over EtherCAT) zuzugreifen, die für die kundenspezifische Parametrierung der Motorwicklung erforderlich sind.
Unter hoher Last oder bei starker Verzögerung erzeugen Schrittmotoren eine beträchtliche Gegen-EMK. Wenn mehrere Antriebsmodule am selben Bus installiert sind, integrieren Sie eine geeignete Kondensatorpufferklemme (z. B. die Bremschopperklemme Beckhoff EL9576), um Spannungsspitzen aufzunehmen und Überspannungsfehler am 48-V-DC-Bus zu verhindern.
Verwenden Sie sowohl für die Motoranschlüsse als auch für das Encoder-Feedback stets geschirmte Twisted-Pair-Kabel. Halten Sie die Schirmung des Encoderkabels von der Schirmung des Motorkabels getrennt, um die induktive Rauscheinkopplung zu minimieren. Konfigurieren Sie die Stromgrenzwerte in der TwinCAT-Startup-Liste, bevor Sie die Leistungsstufe aktivieren, um thermische Schäden an Schrittmotorwicklungen mit niedrigerer Strombelastbarkeit zu verhindern.
WICHTIGER WARNHINWEIS:
Stellen Sie sicher, dass sämtliche 24-V-DC-Steuerspannungsversorgungen und externen 48-V-DC-Motorversorgungsleitungen vollständig spannungsfrei sind, bevor Sie die Klemme einsetzen, entfernen oder verdrahten. Andernfalls kann es zu internen Lichtbögen kommen, die dauerhafte Schäden an der E-Bus-Kommunikationsschnittstelle und den benachbarten Klemmen verursachen können.
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| Country of origin |
Deutschland
|
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