Zur Integration standardmäßiger älterer Feldbuskommunikation in moderne Steuerungsnetzwerke fungiert der Beckhoff EL6731-0010 als dediziertes PROFIBUS-DP-Slave-Terminal innerhalb des modularen EtherCAT-Klemmen-Systems. Dieses kompakte Terminal ermöglicht die direkte Kommunikation zwischen einem EtherCAT-Netzwerk-Master und jedem übergeordneten PROFIBUS-DP-Master-Controller. Dank einer optimierten, nichtflüchtigen Speicherstruktur bietet das Gerät hochflexible Kapazitäten für den zyklischen Datenaustausch und unterstützt Prozessabbilder mit bis zu 1,4 kByte Eingangs- und 1,4 kByte Ausgangsdaten. Durch die direkte Abbildung von PROFIBUS-Diagnosen, Konfigurationsparametern und Alarmzuständen im EtherCAT-Prozessabbild gewährleistet es eine hohe Diagnosetransparenz und eine nahtlose plattformübergreifende Synchronisierung der Steuerung.
| Spezifikation | Wert |
|---|---|
| Hersteller | Beckhoff Automation |
| Modellnummer | EL6731-0010 |
| Feldbustyp | PROFIBUS DP, DP-V1, DP-V2, PROFIBUS MC |
| Datenübertragungsraten | 9,6 kBaud bis 12 MBaud |
| Schnittstellentyp | 1 x D-Sub-Buchse, 9-polig, galvanisch entkoppelt |
| Prozessabbildspeicher | Max. 1,4 kByte Eingangs- / 1,4 kByte Ausgangsdaten |
| E-bus-Stromaufnahme | Typisch 350 mA |
| Betriebstemperatur | -25 bis +60 °C (keine Kondensation) |
| Lagertemperatur | -40 bis +85 °C |
| Abmessungen (W x H x T) | 24 mm x 100 mm x 52 mm |
| Gehäusematerial | Polycarbonat (kompaktes Klemmengehäuse) |
| Schutzart | IP20 |
| Umweltstandards | Entspricht EN 60068-2-6 (Vibration) und EN 60068-2-27 (Schock) |
| Zulassungen & Kennzeichnungen | CE, UL, ATEX (II 3 G Ex nA IIC T4 Gc) |
| Nettogewicht | 70 g |
| Versandgewicht (berechnet) | 0,25 kg |
| 9-poliger D-Sub-Stecker | Signalbelegung | Beschreibung |
|---|---|---|
| Pin 3 | RxD/TxD-P | Empfangs-/Sendedaten – positiv (B-Leitung, rot) |
| Pin 5 | DGND | Datenmasse (Bezugspotenzial für VP) |
| Pin 6 | VP | Versorgungsspannung Plus (+5 V für Abschlusswiderstände) |
| Pin 8 | RxD/TxD-N | Empfangs-/Sendedaten – negativ (A-Leitung, grün) |
| Metallrahmen | Schirmung | Anschluss der Funktionserde und Schirmung |
Verwechseln Sie den EL6731-0010 (Slave-Modul) nicht mit dem standardmäßigen EL6731 (Master-/Scanner-Modul). Obwohl beide dasselbe 24-mm-Gehäuse besitzen, unterscheiden sich ihre Firmware-Profile vollständig. Der EL6731-0010 wird in TwinCAT ausschließlich als EtherCAT-zu-PROFIBUS-Slave-Box adressiert und benötigt zur Konfiguration am übergeordneten Master-Controller eine GSD-Datei.
Da diese Klemme über keine physischen Drehschalter zur manuellen Einstellung der PROFIBUS-Slave-Adresse verfügt, muss die Knotenadresse programmgesteuert über den TwinCAT System Manager mittels EtherCAT CoE (CoE-Index 0xF800:01) oder durch eine standardmäßige GSD-Zuweisung vergeben werden. Wenn mehrere Kommunikationskarten mit hohem Strombedarf an einem E-Bus-Schienenabschnitt eingesetzt werden, muss der kumulierte E-Bus-Strom sorgfältig überwacht werden. Der EL6731-0010 benötigt beträchtliche 350 mA; daher kann auf der rechten Seite des Abschnitts eine EL9410-Versorgungsklemme erforderlich sein, um Spannungsabfälle zu vermeiden.
Um hochfrequente Reflexionen und Übertragungsfehler zu verhindern, muss am Ende der physikalischen PROFIBUS-Leitung ein standardmäßiger aktiver RS485-Abschluss aktiviert sein. Der interne DB9-Anschluss des EL6731-0010 stellt +5 V (Pin 6) und DGND (Pin 5) zur Versorgung eines standardmäßigen aktiven Abschlusssteckers bereit. Erden Sie die DIN-Schiene stets zuverlässig, damit die rückseitige Erdungskontaktfeder der Klemme elektrische Störungen effizient ableiten kann.
Globaler Expressversand
Rückgabe & Garantie
Hersteller: BECKHOFF
Produkt-Nr.: EL6731-0010
Herkunftsland:Deutschland
Produkttyp: EtherCAT-Klemmen
Zahlung: T/T, Western Union
Gewicht: 2000g
Abmessungen: 24 mm x 100 mm x 52 mm
Versandhafen: Xiamen
Garantie: 12 Monate
Zur Integration standardmäßiger älterer Feldbuskommunikation in moderne Steuerungsnetzwerke fungiert der Beckhoff EL6731-0010 als dediziertes PROFIBUS-DP-Slave-Terminal innerhalb des modularen EtherCAT-Klemmen-Systems. Dieses kompakte Terminal ermöglicht die direkte Kommunikation zwischen einem EtherCAT-Netzwerk-Master und jedem übergeordneten PROFIBUS-DP-Master-Controller. Dank einer optimierten, nichtflüchtigen Speicherstruktur bietet das Gerät hochflexible Kapazitäten für den zyklischen Datenaustausch und unterstützt Prozessabbilder mit bis zu 1,4 kByte Eingangs- und 1,4 kByte Ausgangsdaten. Durch die direkte Abbildung von PROFIBUS-Diagnosen, Konfigurationsparametern und Alarmzuständen im EtherCAT-Prozessabbild gewährleistet es eine hohe Diagnosetransparenz und eine nahtlose plattformübergreifende Synchronisierung der Steuerung.
| Spezifikation | Wert |
|---|---|
| Hersteller | Beckhoff Automation |
| Modellnummer | EL6731-0010 |
| Feldbustyp | PROFIBUS DP, DP-V1, DP-V2, PROFIBUS MC |
| Datenübertragungsraten | 9,6 kBaud bis 12 MBaud |
| Schnittstellentyp | 1 x D-Sub-Buchse, 9-polig, galvanisch entkoppelt |
| Prozessabbildspeicher | Max. 1,4 kByte Eingangs- / 1,4 kByte Ausgangsdaten |
| E-bus-Stromaufnahme | Typisch 350 mA |
| Betriebstemperatur | -25 bis +60 °C (keine Kondensation) |
| Lagertemperatur | -40 bis +85 °C |
| Abmessungen (W x H x T) | 24 mm x 100 mm x 52 mm |
| Gehäusematerial | Polycarbonat (kompaktes Klemmengehäuse) |
| Schutzart | IP20 |
| Umweltstandards | Entspricht EN 60068-2-6 (Vibration) und EN 60068-2-27 (Schock) |
| Zulassungen & Kennzeichnungen | CE, UL, ATEX (II 3 G Ex nA IIC T4 Gc) |
| Nettogewicht | 70 g |
| Versandgewicht (berechnet) | 0,25 kg |
| 9-poliger D-Sub-Stecker | Signalbelegung | Beschreibung |
|---|---|---|
| Pin 3 | RxD/TxD-P | Empfangs-/Sendedaten – positiv (B-Leitung, rot) |
| Pin 5 | DGND | Datenmasse (Bezugspotenzial für VP) |
| Pin 6 | VP | Versorgungsspannung Plus (+5 V für Abschlusswiderstände) |
| Pin 8 | RxD/TxD-N | Empfangs-/Sendedaten – negativ (A-Leitung, grün) |
| Metallrahmen | Schirmung | Anschluss der Funktionserde und Schirmung |
Verwechseln Sie den EL6731-0010 (Slave-Modul) nicht mit dem standardmäßigen EL6731 (Master-/Scanner-Modul). Obwohl beide dasselbe 24-mm-Gehäuse besitzen, unterscheiden sich ihre Firmware-Profile vollständig. Der EL6731-0010 wird in TwinCAT ausschließlich als EtherCAT-zu-PROFIBUS-Slave-Box adressiert und benötigt zur Konfiguration am übergeordneten Master-Controller eine GSD-Datei.
Da diese Klemme über keine physischen Drehschalter zur manuellen Einstellung der PROFIBUS-Slave-Adresse verfügt, muss die Knotenadresse programmgesteuert über den TwinCAT System Manager mittels EtherCAT CoE (CoE-Index 0xF800:01) oder durch eine standardmäßige GSD-Zuweisung vergeben werden. Wenn mehrere Kommunikationskarten mit hohem Strombedarf an einem E-Bus-Schienenabschnitt eingesetzt werden, muss der kumulierte E-Bus-Strom sorgfältig überwacht werden. Der EL6731-0010 benötigt beträchtliche 350 mA; daher kann auf der rechten Seite des Abschnitts eine EL9410-Versorgungsklemme erforderlich sein, um Spannungsabfälle zu vermeiden.
Um hochfrequente Reflexionen und Übertragungsfehler zu verhindern, muss am Ende der physikalischen PROFIBUS-Leitung ein standardmäßiger aktiver RS485-Abschluss aktiviert sein. Der interne DB9-Anschluss des EL6731-0010 stellt +5 V (Pin 6) und DGND (Pin 5) zur Versorgung eines standardmäßigen aktiven Abschlusssteckers bereit. Erden Sie die DIN-Schiene stets zuverlässig, damit die rückseitige Erdungskontaktfeder der Klemme elektrische Störungen effizient ableiten kann.
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| Country of origin |
Deutschland
|
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