Beckhoff EL6731-0010 EtherCAT-Klemme, PROFIBUS-Slavemodul

SKU EL6731-0010

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Hersteller: BECKHOFF
Produkt-Nr.: EL6731-0010
Herkunftsland:Deutschland
Produkttyp: EtherCAT-Klemmen
Zahlung: T/T, Western Union
Gewicht: 2000g
Abmessungen: 24 mm x 100 mm x 52 mm
Versandhafen: Xiamen
Garantie: 12 Monate

Beschreibung

Zur Integration der standardmäßigen Legacy-Feldbuskommunikation in moderne Steuerungsnetzwerke fungiert das Beckhoff EL6731-0010 als dediziertes PROFIBUS-DP-Slave-Terminal innerhalb des modularen EtherCAT-Klemmsystems. Dieses kompakte Terminal ermöglicht die direkte Kommunikation zwischen einem EtherCAT-Netzwerkmaster und einem übergeordneten PROFIBUS-DP-Master-Controller. Dank einer optimierten, nichtflüchtigen Speicherstruktur bietet das Gerät hochflexible Kapazitäten für den zyklischen Datenaustausch und unterstützt Prozessabbilder mit bis zu 1,4 kByte Eingangs- und 1,4 kByte Ausgangsdaten. Durch die direkte Abbildung von PROFIBUS-Diagnosen, Konfigurationsparametern und Alarmzuständen im EtherCAT-Prozessabbild gewährleistet es eine hohe Diagnosetransparenz und eine nahtlose plattformübergreifende Synchronisierung der Steuerung.

Merkmale

Multiprotokollunterstützung: Verarbeitet nahtlos PROFIBUS DP, DP-V1 (azyklische Dienste der Klassen 1 und 2, Alarme), DP-V2 sowie äquidistante PROFIBUS-MC-Konfigurationen.
Breites Baudratenspektrum: Erkennt automatisch Übertragungsraten von 9,6 kbaud bis 12 Mbaud und unterstützt diese.
Galvanische Trennung: Die integrierte 1 x D-Sub-9-polige Schnittstelle ist galvanisch getrennt, um die interne E-bus-Schaltung vor transienten Störungen des Feldbusses zu schützen.
CDL-Konzept: Unterstützt unterschiedliche DP-Zykluszeiten pro Slave mithilfe der standardisierten Control-Data-Link-Technologie.
Integrierte Statusdiagnose: Integrierte LED-Anzeigen stellen den aktuellen Zustand der physikalischen Schicht, des Protokolls und der Verbindung dar.

Anwendungen

Integration älterer SPS-Systeme: Einbindung älterer Siemens-S7-SPS oder PROFIBUS-DP-Master-SPS von Drittanbietern in zentrale Beckhoff-EtherCAT-Netzwerke.
Verteilte Steuerungsarchitektur: Anbindung sekundärer Förderlinien, Prozess-Skids oder Lackierkabinen mit PROFIBUS-Feldgeräten an eine EtherCAT-Ringtopologie.
Prozessindustrie-Automatisierung: Integration von Standard-Prozessinstrumenten für explosionsgefährdete Bereiche mithilfe von DP-V1-/DP-V2-Diagnoseprofilen.

Technische Daten

Spezifikation	Wert
Hersteller	Beckhoff Automation
Modellnummer	EL6731-0010
Feldbustyp	PROFIBUS DP, DP-V1, DP-V2, PROFIBUS MC
Datenübertragungsraten	9,6 kbaud bis 12 Mbaud
Schnittstellentyp	1 x D-Sub-Buchse, 9-polig, galvanisch entkoppelt
Prozessabbildspeicher	Max. 1,4 kByte Eingangs- / 1,4 kByte Ausgangsdaten
E-bus-Stromaufnahme	Typisch 350 mA
Betriebstemperatur	-25 bis +60 °C (keine Kondensation)
Lagertemperatur	-40 bis +85 °C
Abmessungen (W x H x T)	24 mm x 100 mm x 52 mm
Gehäusematerial	Polycarbonat (kompaktes Klemmengehäuse)
Schutzart	IP20
Umgebungsstandards	Entspricht EN 60068-2-6 (Vibration) und EN 60068-2-27 (Stoß)
Zulassungen und Kennzeichnungen	CE, UL, ATEX (II 3 G Ex nA IIC T4 Gc)
Nettogewicht	70 g
Versandgewicht (berechnet)	0,25 kg

Anschlüsse und Schnittstellen

9-poliger D-Sub-Stecker	Signalbelegung	Beschreibung
Pin 3	RxD/TxD-P	Empfangs-/Sendedaten – positiv (B-Leitung, rot)
Pin 5	DGND	Datenmasse (Bezugspotenzial für VP)
Pin 6	VP	Versorgungsspannung Plus (+5 V für Abschlusswiderstände)
Pin 8	RxD/TxD-N	Empfangs-/Sendedaten – negativ (A-Leitung, grün)
Metallrahmen	Schirmung	Anschluss der Funktionserde und Schirmung

Erfahrungsbasierte technische Erkenntnisse

Alternative Modelle und Kompatibilität

Verwechseln Sie den EL6731-0010 (Slave-Modul) nicht mit dem standardmäßigen EL6731 (Master-/Scanner-Modul). Obwohl beide dasselbe physikalische 24-mm-Gehäuse besitzen, unterscheiden sich ihre Firmware-Profile vollständig. Der EL6731-0010 wird in TwinCAT ausschließlich als EtherCAT-zu-PROFIBUS-Slave-Box adressiert und benötigt zur Konfiguration auf der übergeordneten Mastersteuerung eine GSD-Datei.

Anwendungsfallen und technische Hinweise

Da diese Klemme keine physikalischen Drehschalter zur manuellen Einstellung der PROFIBUS-Slave-Adresse besitzt, muss die Knotenadresse programmgesteuert über den TwinCAT System Manager mithilfe von EtherCAT CoE (CoE-Index 0xF800:01) oder einer standardmäßigen GSD-Zuweisung vergeben werden. Wenn mehrere Kommunikationskarten mit hohem Strombedarf an einem E-Bus-Schienenabschnitt verwendet werden, müssen Sie den kumulierten E-Bus-Strom sorgfältig überwachen. Der EL6731-0010 benötigt beträchtliche 350 mA, sodass möglicherweise rechts am Abschnitt eine EL9410-Versorgungsklemme erforderlich ist, um Spannungsabfälle zu vermeiden.

Tipps zur Inbetriebnahme und Verdrahtung

Um hochfrequente Reflexionen und Übertragungsfehler zu verhindern, stellen Sie sicher, dass am Ende der physikalischen PROFIBUS-Leitung ein standardmäßiger aktiver RS485-Abschluss aktiviert ist. Der interne DB9-Anschluss des EL6731-0010 stellt +5 V (Pin 6) und DGND (Pin 5) zur Versorgung eines standardmäßigen aktiven Abschlusssteckers bereit. Erden Sie die DIN-Schiene stets zuverlässig, damit die rückseitige Erdungskontaktfeder der Klemme elektrische Störungen effizient ableiten kann.

Installationsrichtlinien

KRITISCHER WARNHINWEIS Trennen Sie die gesamte 24-V-DC-Busversorgung und die E-Bus-Steuerspannungsversorgung, bevor Sie die EL6731-0010-Klemme verschieben, einsetzen oder entfernen. Andernfalls können elektrostatische Schäden entstehen oder die internen E-Bus-Kontakte benachbarter EtherCAT-Klemmen dauerhaft beschädigt werden.

1

Den EL6731-0010 auf der 35-mm-DIN-Schiene (EN 60715) neben Ihrem vorhandenen EtherCAT-Koppler oder Prozessorklemmenmodul ausrichten.

2

Das Modul fest auf die Schiene drücken, bis der Verriegelungsmechanismus sicher einrastet, und dabei einen kontinuierlichen elektrischen Kontakt der rückseitigen E-Bus-Anschlussstifte sicherstellen.

3

Den standardmäßigen geschirmten 9-poligen D-Sub-PROFIBUS-Stecker einstecken und seine Befestigungsschrauben sichern, um die Vibrationsanfälligkeit zu minimieren.

4

Systemstrom einschalten, das Netzwerk in TwinCAT scannen und überprüfen, ob die LEDs des physikalischen Zustands eine ordnungsgemäße Kommunikationssynchronität anzeigen.

FAQ

Was ist der wichtigste technische Unterschied zwischen dem Beckhoff EL6731 und dem EL6731-0010?

Der Standard-EL6731 fungiert als PROFIBUS-Master (Scanner) und ist für die Verwaltung von bis zu 125 Slaves ausgelegt. Der EL6731-0010 arbeitet ausschließlich als PROFIBUS-Slave-Knoten und ermöglicht es einem übergeordneten Master-Controller eines Drittanbieters, Prozesswerte aus dem lokalen EtherCAT-System zu lesen und dorthin zu schreiben.

Wie wird die PROFIBUS-Stationsadresse für den EL6731-0010 konfiguriert?

Es gibt keine physischen Dreh- oder DIP-Schalter. Die Stationsadresse wird über die TwinCAT System Manager-Software konfiguriert und in den EtherCAT-CoE-Einstellungen (CANopen over EtherCAT) unter dem Index 0xF800 zugeordnet.

Unterstützt der EL6731-0010 azyklische DP-V1-Lese-/Schreibbefehle?

Ja, er unterstützt die azyklische Kommunikation mit PROFIBUS DP-V1 (Klasse 1 und Klasse 2) vollständig und ermöglicht die Übertragung azyklischer Parameter, Alarmmeldungen und erweiterter Diagnoseinformationen.

Welche E-Bus-Stromversorgung benötigt dieses Terminal?

Das Modul nimmt typischerweise 350 mA von der internen E-Bus-Versorgungsschiene auf. Stellen Sie sicher, dass Ihr EtherCAT-Koppler oder Ihre Einspeiseklemme (z. B. EL9410) diesen zusätzlichen Strom bereitstellen kann.

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