Beckhoff EL7211-0010 EtherCAT-Klemme

SKU EL7211-0010

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Hersteller: BECKHOFF
Produkt-Nr.: EL7211-0010
Herkunftsland:Deutschland
Produkttyp: EtherCAT-Klemmen
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Gewicht: 95g
Abmessungen: 12 mm x 100 mm x 68 mm
Versandhafen: Xiamen
Garantie: 12 Monate

Beschreibung

Der für platzbeschränkte Bewegungssteuerungsanwendungen entwickelte Beckhoff EL7211-0010 ist eine kompakte, leistungsstarke Servomotor-EtherCAT-Klemme mit integrierter One Cable Technology (OCT). Diese einkanalige Bewegungsschnittstelle ermöglicht den direkten Anschluss permanentmagneterregter dreiphasiger Synchronmotoren bis 4,5 A (RMS) bei 48 V DC. Durch die Zusammenführung von Leistungs- und Rückmeldungsleitungen in einem einzigen Kabel reduziert das Modul den Verdrahtungsaufwand, den Installationsplatzbedarf und die Gesamtsystemkosten erheblich. Die Klemme integriert schnelle Strom-, Drehzahl- und Positionsregelkreise und ermöglicht eine dynamische Positionierung direkt im modularen EtherCAT-I/O-System.

Merkmale

Einkanalige kompakte Antriebstechnik für permanentmagneterregte dreiphasige Synchronmotoren.
Unterstützt One Cable Technology (OCT) für einen vereinfachten Motoranschluss und absolute Rückmeldung.
Liefert einen kontinuierlichen Ausgangsstrom von 4,5 A RMS und bietet eine Spitzenstromkapazität von bis zu 9,0 A für 1 Sekunde.
Integrierter 24-V-DC-Motorbremsen-Steuerausgang mit einer Nennleistung von bis zu 0,5 A.
Ausgestattet mit 2 Endlageneingängen und 1 Rückmeldungsschnittstelle.
Unterstützt Distributed Clocks (DC) für eine präzise Synchronisierung im Mikrosekundenbereich über das EtherCAT-Netzwerk.
Hochdichtes (HD) Gehäusedesign mit integrierten Signal-LEDs zur Echtzeit-Statusdiagnose.

Anwendungen

Verpackungs- und Etikettiermaschinen.
Pick-and-Place-Montagesysteme.
Automatisierte Materialhandhabungs- und Fördersysteme.
Positionierung von Roboterachsen und Kleinportalsysteme.
Anlagen zur Halbleiterfertigung.

Technische Spezifikationen

Hersteller	Beckhoff
Artikelnummer / Modell	EL7211-0010
Produkttyp	EtherCAT-Klemme (1-Kanal-Bewegungsschnittstelle)
Lasttyp	Permanentmagneterregter dreiphasiger Synchronmotor
Anzahl der Kanäle	1
Anzahl der Eingänge	2 x Endlage, 1 x Rückmeldung
Anzahl der Ausgänge	1 x Servomotor, 1 x Motorbremse
Versorgungsspannung (Elektronik)	24 V DC (über Leistungskontakte)
Versorgungsspannung (Leistung)	8 bis 48 V DC (extern)
Ausgangsstrom (Effektivwert)	4,5 A
Ausgangsstrom (Effektivwert)	9.0 A (maximal für 1 Sekunde)
Drehfeldfrequenz	0 bis 599 Hz
PWM-Taktfrequenz	16 kHz
Frequenz des Stromreglers	32 kHz
Nennfrequenz des Drehzahlreglers	16 kHz
Ausgangsspannung der Motorbremse	24 V DC
Ausgangsstrom der Motorbremse	Maximal 0.5 A
Stromaufnahme (Leistungskontakte)	Typischerweise 50 mA + Haltestrom der Motorbremse
Stromaufnahme (E-Bus)	Typischerweise 120 mA
Distributed Clocks	Ja
Elektrische Isolierung	500 V (E-Bus / Feldpotenzial)
Gehäusematerial	Polycarbonat
IP-Schutzart	IP20
Betriebstemperatur	0 bis +55 degC
Lagertemperatur	-25 bis +85 degC
Relative Luftfeuchtigkeit	95 %, nicht kondensierend
Abmessungen (W x H x T)	12 mm x 100 mm x 68 mm
Gewicht	Ca. 95 g

Anschlüsse und Schnittstellen

Anschlussparameter	Spezifikation
Verdrahtungsmethode	Federbetätigung per Schraubendreher (massiv, flexibel oder mit Aderendhülse)
Aderquerschnitt, Massivleiter	0.08 bis 1.5 mm² (AWG 28 bis 16)
Aderquerschnitt, Litze	0.25 bis 1.5 mm² (AWG 22 bis 16)
Aderquerschnitt mit Aderendhülse	0.14 bis 0.75 mm² (AWG 26 bis 19)
Abisolierlänge	8 bis 9 mm
Strombelastbarkeit der Leistungskontakte	Maximal 10 A

Installationsrichtlinien

Montage: Montieren Sie das Gerät horizontal auf einer standardmäßigen 35-mm-DIN-Schiene gemäß EN 60715. Sichern Sie es mit dem integrierten Verriegelungsmechanismus.
Installation nebeneinander: Richten Sie die Klemmen mithilfe des Doppelsteckplatz- und Schlüsselverbindungssystems nebeneinander aus, um eine zuverlässige E-Bus-Kommunikation sicherzustellen.
Schirmung und Erdung: Stellen Sie sicher, dass die DIN-Schiene ordnungsgemäß mit einem Bezugspunkt niedriger Impedanz geerdet ist. Verwenden Sie abgeschirmte Motorkabel, um elektromagnetische Störungen (EMI) zu minimieren.
Belüftung: Sorgen Sie oberhalb und unterhalb der Klemmenleiste für ausreichenden Abstand, damit eine natürliche Konvektionskühlung möglich ist und die Betriebstemperatur unter +55 degC bleibt.

Konformität und Zertifizierungen

CE: Entspricht den europäischen EMV- und Niederspannungsrichtlinien.
UL: UL-gelistet für industrielle Steuerungsgeräte.
EMV-Störfestigkeit/-emission: Entspricht EN 61000-6-2 und EN 61000-6-4.
Vibrations-/Schockfestigkeit: Entspricht EN 60068-2-6 und EN 60068-2-27.

FAQ

Was ist die One Cable Technology (OCT) beim EL7211-0010?

Die One Cable Technology (OCT) kombiniert sowohl die Motorstromversorgung als auch die Rückmeldesignale in einem einzigen Standardmotorkabel, wodurch die Verdrahtung vereinfacht und Installationsraum eingespart wird.

Wie hoch ist der maximale Ausgangsstrom des EL7211-0010?

Das Klemmenmodul bietet einen kontinuierlichen RMS-Ausgangsstrom von 4,5 A sowie eine RMS-Spitzenstromfähigkeit von bis zu 9,0 A für eine maximale Dauer von 1 Sekunde.

Unterstützt dieses Klemmenmodul die Motorbremsensteuerung?

Ja, der EL7211-0010 verfügt über einen integrierten Motorbremsenausgang mit 24 V DC und einer maximalen Strombelastbarkeit von 0,5 A.

Welche Motortypen können an dieses Modul angeschlossen werden?

Es ist für dreiphasige, permanentmagneterregte Synchronmotoren ausgelegt, die in einem Spannungsbereich von 8 bis 48 V DC betrieben werden.

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