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Beckhoff EL7211-0010 EtherCAT Terminal

Beckhoff EL7211-0010 EtherCAT Terminal

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  • Hersteller: BECKHOFF

  • Produkt-Nr.: EL7211-0010

  • Herkunftsland:Deutschland

  • Produkttyp: EtherCAT-Klemmen

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  • Gewicht: 95g

  • Abmessungen: 12 mm x 100 mm x 68 mm

  • Versandhafen: Xiamen

  • Garantie: 12 Monate

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Beschreibung

Entwickelt für platzbeschränkte Bewegungssteuerungsanwendungen ist das Beckhoff EL7211-0010 ein kompakter, leistungsstarker Servomotor-EtherCAT Terminal mit integrierter One Cable Technology (OCT). Dieses einkanalige Bewegungsinterface ermöglicht den direkten Anschluss von permanentmagnet-erregten Drehstrom-Synchronmotoren bis 4,5 A (RMS) bei 48 V DC. Durch die Kombination von Leistungs- und Rückmeldungsleitungen in einem einzigen Kabel reduziert das Modul die Verkabelungskomplexität, den Installationsraum und die Gesamtsystemkosten erheblich. Das Terminal integriert Hochgeschwindigkeitsregelkreise für Strom, Geschwindigkeit und Position und bietet dynamische Positionierfähigkeiten direkt im modularen EtherCAT I/O-System.

Eigenschaften

  • Ein-Kanal kompakte Antriebstechnik für permanentmagnet-erregte Drehstrom-Synchronmotoren.
  • Unterstützt One Cable Technology (OCT) für vereinfachten Motoranschluss und absolute Rückmeldung.
  • Lieferung eines Dauer-Ausgangsstroms von 4,5 A RMS, mit einer Spitzenstromkapazität von bis zu 9,0 A für 1 Sekunde.
  • Integrierter 24 V DC Motorbremssteuer-Ausgang mit bis zu 0,5 A Belastbarkeit.
  • Ausgestattet mit 2 Endlageneingängen und 1 Rückmeldeinterface.
  • Unterstützt Distributed Clocks (DC) für präzise Synchronisation im Mikrosekundenbereich über das EtherCAT-Netzwerk.
  • Hochdichtes (HD) Gehäusedesign mit integrierten Signal-LEDs für Echtzeit-Statusdiagnose.

Anwendungen

  • Verpackungs- und Etikettiermaschinen.
  • Pick-and-Place-Montagesysteme.
  • Automatisierte Materialhandhabung und Fördersysteme.
  • Roboter-Gelenkpositionierung und kleine Portalachsen.
  • Halbleiterfertigungsanlagen.

Technische Daten

Hersteller Beckhoff
Teilenummer / Modell EL7211-0010
Produkttyp EtherCAT Terminal (1-Kanal Bewegungsinterface)
Lasttyp Drehstrom-Synchronmotor mit Permanentmagnet-Erregung
Anzahl der Kanäle 1
Anzahl der Eingänge 2 x Endlage, 1 x Rückmeldung
Anzahl der Ausgänge 1 x Servomotor, 1 x Motorbremse
Versorgungsspannung (Elektronik) 24 V DC (über Leistungskontakte)
Versorgungsspannung (Leistung) 8 bis 48 V DC (extern)
Ausgangsstrom (RMS) 4,5 A
Spitzen-Ausgangsstrom (RMS) 9,0 A (maximal für 1 Sekunde)
Drehfeldfrequenz 0 bis 599 Hz
PWM-Taktfrequenz 16 kHz
Frequenz des Stromreglers 32 kHz
Nennfrequenz des Drehzahlreglers 16 kHz
Motorbrems-Ausgangsspannung 24 V DC
Motorbrems-Ausgangsstrom Maximal 0,5 A
Stromaufnahme (Leistungskontakte) Typisch 50 mA + Haltestrom des Motorbremsen
Stromaufnahme (E-Bus) Typisch 120 mA
Verteilte Uhren Ja
Elektrische Isolierung 500 V (E-Bus / Feldpotenzial)
Gehäusematerial Polycarbonat
Schutzart IP20
Betriebstemperatur 0 bis +55 °C
Lagertemperatur -25 bis +85 °C
Relative Luftfeuchtigkeit 95 %, nicht kondensierend
Abmessungen (B x H x T) 12 mm x 100 mm x 68 mm
Gewicht Ca. 95 g

Anschlüsse und Schnittstellen

Anschlussparameter Spezifikation
Anschlussart Federbetätigung mit Schraubendreher (Massiv, flexibel oder mit Aderendhülse)
Querschnitt Massivdraht 0,08 bis 1,5 mm² (AWG 28 bis 16)
Querschnitt Litze 0,25 bis 1,5 mm² (AWG 22 bis 16)
Querschnitt Aderendhülse 0,14 bis 0,75 mm² (AWG 26 bis 19)
Abisolierlänge 8 bis 9 mm
Strombelastung der Leistungskontakte Maximal 10 A

Installationsrichtlinien

  • Montage: Horizontal auf einer Standard-DIN-Schiene 35 mm gemäß EN 60715 montieren. Mit dem integrierten Verriegelungsmechanismus sichern.
  • Seitliche Montage: Richten Sie die Klemmen nebeneinander mit dem Doppelschlitz- und Schlüsselsystem aus, um eine zuverlässige E-Bus-Kommunikation zu gewährleisten.
  • Abschirmung und Erdung: Stellen Sie sicher, dass die DIN-Schiene ordnungsgemäß an einen niederohmigen Bezugspunkt geerdet ist. Verwenden Sie geschirmte Motorkabel, um elektromagnetische Störungen (EMI) zu minimieren.
  • Belüftung: Halten Sie über und unter dem Klemmenblock ausreichend Abstand für natürliche Konvektionskühlung ein, um die Betriebstemperatur unter +55 °C zu halten.

Konformität und Zertifizierungen

  • CE: Entspricht den europäischen EMV- und Niederspannungsrichtlinien.
  • UL: UL-zertifiziert für industrielle Steuergeräte.
  • EMV-Immunität/-Emission: Entspricht EN 61000-6-2 und EN 61000-6-4.
  • Vibrations-/Stoßfestigkeit: Entspricht EN 60068-2-6 und EN 60068-2-27.

Was ist die One Cable Technology (OCT) beim EL7211-0010?

Die One Cable Technology (OCT) kombiniert sowohl die Motorstromversorgung als auch die Rückmeldesignale in einem einzigen standardisierten Motorkabel, wodurch die Verkabelung vereinfacht und Installationsplatz eingespart wird.

Wie hoch ist der maximale Ausgangsstrom des EL7211-0010?

Das Terminal liefert einen kontinuierlichen Effektivwert-Ausgangsstrom von 4,5 A und kann für maximal 1 Sekunde einen Spitzen-Effektivwertstrom von bis zu 9,0 A bereitstellen.

Unterstützt dieses Terminal die Motorbremssteuerung?

Ja, der EL7211-0010 verfügt über einen integrierten Motorbremsausgang mit 24 V DC und einer maximalen Stromkapazität von 0,5 A.

Welche Motortypen können an dieses Modul angeschlossen werden?

Es ist für permanentmagneterregte dreiphasige Synchronmotoren ausgelegt, die im Spannungsbereich von 8 bis 48 V DC betrieben werden.

Globaler Expressversand

  • Standardlieferung: 4-6 Werktage per DHL, FedEx und UPS.
  • Expressversand: Versand am selben Tag für vorrätige Bestellungen, die vor 14:00 Uhr (GMT+8) aufgegeben werden.
  • Weltweite Abdeckung: Wir beliefern über 150 Länder, einschließlich schneller Lieferung nach Saudi-Arabien und in die VAE.

Rückgaben & Garantie

  • 30-Tage-Garantie: Rückgaben werden für vorrätige Produkte in originaler, werkversiegelter Verpackung akzeptiert.
  • 12-Monats-Garantie: Jede Industriekomponente ist durch unsere professionelle technische Garantie abgesichert.

Bestellungen werden von Montag bis Freitag bearbeitet und geliefert (außer an Feiertagen).


Für vollständige Anspruchsvoraussetzungen, Wiedereinlagerungsgebühren und internationale Rückgabedetails sehen Sie bitte unsere offiziellen Rückerstattungs- & Rückgabebedingungen .

TECHNICAL SPECIFICATIONS

Country of origin
Deutschland

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