Beschreibung

Der für kompakte Motion-Control-Aufgaben mit hoher Packungsdichte entwickelte Beckhoff EM7004-0000 dient als spezialisierte Mehrachsenschnittstelle innerhalb der EtherCAT-I/O-Umgebung. Dieses leistungsstarke EtherCAT-Klemmenmodul integriert eine umfassende Auswahl physischer Ein- und Ausgänge zur direkten Koordination kompakter Antriebsanwendungen von der I/O-Station aus. Durch die Zusammenfassung von 16 digitalen Eingängen, 16 digitalen Ausgängen, 4 analogen Ausgängen und 4 Encoderschnittstellen in einem einzigen Gehäuse reduziert dieses Modul den Platzbedarf im Schaltschrank und vereinfacht die Netzwerktopologie.

Das Modul verfügt über eine integrierte Logik, mit der Ausgänge direkt in Abhängigkeit von Zählerständen geschaltet werden können, wodurch schnelle Interaktionen auf Hardwareebene ermöglicht werden. Die integrierte Watchdog-Funktion und die parametrierbare Benutzerskalierung gewährleisten einen zuverlässigen Betrieb unter anspruchsvollen industriellen Bedingungen.

Merkmale

• Schnittstelle zur simultanen Steuerung von 4 Achsen, integriert in einem einzigen robusten Gehäuse.
• 16-kanalige digitale Eingangsstufe ausgelegt für 24 V DC, für Endschalter, Sensoren oder Betriebssperren.
• 16-kanalige digitale Ausgangsstufe, aufgeteilt in acht 0,5-A-Kanäle und acht 1,5-A-Kanäle, zur Anpassung an unterschiedliche Lastanforderungen.
• 4-kanalige analoge Ausgangsstufe mit ±10 V (2 mA) für Drehzahl-, Drehmoment- oder Positionssollwerte.
• 4 galvanisch getrennte Encodereingänge unterstützen RS422-/RS485-Quadratursignale mit bis zu 400 kHz und 16 Bit Auflösung.
• Integrierte Möglichkeiten zur Ausgangsumschaltung, die direkt durch Zählerstände ausgelöst werden und Positionieraufgaben mit geringer Latenz ermöglichen.
• Parametrierbarer Watchdog und benutzerdefinierte Skalierung zur präzisen Anpassung des Antriebssystems.

Anwendungen

• Mehrachsige Positioniersysteme sowie kompakte Servo- und Schrittmotorantriebe.
• Verpackungs-, Etikettier- und Abfüllmaschinen.
• Materialhandhabungssysteme und synchronisierte Förderlinien.
• Sondermaschinenbau mit lokaler Hochgeschwindigkeits-E/A-Verarbeitung.

Technische Daten

Installationshinweise

• Montage: Auf standardmäßigen 35-mm-DIN-Schienen montieren. Sicherstellen, dass die Einbaulage eine ausreichende Konvektionskühlung ermöglicht.
• Schirmung: Für alle Encodereingänge (A, B, Gate, Latch) und Analogausgangssignale geschirmte Kabel verwenden, um elektromagnetische Störungen zu reduzieren. Die Schirmung am Eintrittspunkt in den Schaltschrank erden.
• Verdrahtung: Die externe 24-V-DC-Elektronikversorgung strikt von den Hochstrom-Feldstromleitungen trennen, um mögliche Störeinkopplungen zu minimieren.
• Umweltschutz: Da das Terminal die Schutzart IP20 aufweist, muss es in einem staubfreien, trockenen Schaltschrank oder Gehäuse installiert werden.

Konformität und Zertifizierungen

• CE