BECKHOFF EM7004-0000 EtherCAT-Klemmenmodul

Beschreibung

Das für kompakte und hochdichte Motion-Control-Aufgaben entwickelte Beckhoff EM7004-0000 dient als spezialisierte Mehrachsenschnittstelle innerhalb der EtherCAT-I/O-Umgebung. Dieses leistungsstarke EtherCAT-Klemmenmodul integriert eine umfassende Auswahl physischer Ein- und Ausgänge, um kompakte Antriebsanwendungen direkt von der I/O-Station aus zu koordinieren. Durch die Kombination von 16 Digitaleingängen, 16 Digitalausgängen, 4 Analogausgängen und 4 Encoderschnittstellen in einem einzigen Gehäuse reduziert dieses Modul den Platzbedarf im Schaltschrank und vereinfacht die Netzwerktopologie.

Das Modul verfügt über eine integrierte Logik, mit der Ausgänge direkt in Abhängigkeit von Zählerzuständen geschaltet werden können, und ermöglicht so schnelle Interaktionen auf Hardwareebene. Die integrierte Watchdog-Funktion und die parametrierbare Benutzerskalierung gewährleisten einen zuverlässigen Betrieb unter anspruchsvollen industriellen Bedingungen.

Funktionen

• Schnittstelle zur gleichzeitigen Steuerung von 4 Achsen, integriert in einem einzigen robusten Gehäuse.
• 16-kanalige Digitaleingangsstufe ausgelegt für 24 V DC für Endschalter, Sensoren oder Betriebsverriegelungen.
• 16-kanalige Digitalausgangsstufe, aufgeteilt in acht 0,5-A-Kanäle und acht 1,5-A-Kanäle zur Anpassung an unterschiedliche Lastanforderungen.
• 4-kanalige Analogausgangsstufe mit ±10 V (2 mA) für Drehzahl-, Drehmoment- oder Positionssollwerte.
• 4 galvanisch getrennte Encodereingänge, die RS422-/RS485-Quadratursignale mit bis zu 400 kHz und 16 Bit Auflösung unterstützen.
• Integrierte Funktionen zum Schalten von Ausgängen, die direkt durch Zählerzustände ausgelöst werden, für Positionierungsaufgaben mit geringer Latenz.
• Parametrierbarer Watchdog und benutzerdefinierte Skalierung für eine präzise Anpassung des Antriebssystems.

Anwendungen

• Mehrachs-Positioniersysteme und kompakte Servo-/Schrittmotorantriebe.
• Verpackungs-, Etikettier- und Abfüllmaschinen.
• Materialhandhabungssysteme und synchronisierte Förderanlagen.
• Spezialmaschinenbau mit lokalisierter Hochgeschwindigkeits-I/O-Verarbeitung.

Technische Daten

Installationshinweise

• Montage: Auf standardmäßigen 35-mm-DIN-Schienen montieren. Sicherstellen, dass die Einbaulage eine ausreichende konvektive Luftzirkulation ermöglicht.
• Schirmung: Für alle Encodereingänge (A, B, Gate, Latch) und Analogausgangssignale geschirmte Kabel verwenden, um elektromagnetische Störungen zu reduzieren. Die Schirmung am Eintrittspunkt in den Schaltschrank erden.
• Verdrahtung: Die externe 24-V-DC-Elektronikversorgung strikt von Starkstrom-Feldleitungen trennen, um mögliche Störeinkopplungen zu minimieren.
• Umweltschutz: Da das Terminal die Schutzart IP20 aufweist, muss es in einem staubfreien, trockenen Schaltschrank oder Gehäuse installiert werden.

Konformität und Zertifizierungen

• CE