Beschreibung
Für die direkte Montage an Maschinen entwickelt, ermöglicht die Beckhoff EP2338-0001 EtherCAT Box eine dezentrale I/O-Verarbeitung in einer robusten, kompakten Bauform. Dieses Modul verfügt über 8 digitale Kanäle, die einzeln und frei entweder als Eingänge oder Ausgänge konfiguriert werden können. Dadurch wird die Signalverteilung auf Feldebene optimiert, ohne dass Zwischenklemmenkästen erforderlich sind. Über das native EtherCAT-Protokoll erfolgt die Anbindung über geschirmte M8-Busanschlüsse mit Schraubverriegelung, wodurch eine schnelle Datenübertragung und Determinismus in Anwendungen mit starken Vibrationen gewährleistet werden. Das Gehäuse aus PA6-Polyamid bietet umfassenden Schutz gegen Staub, Wasserstrahlen und zeitweiliges Untertauchen und eignet sich somit für nasse oder verschmutzte Fertigungsumgebungen.
Merkmale
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Konfigurierbare I/O-Flexibilität: 8 Kanäle, die dynamisch als digitale Eingänge (Typ 1/3) oder digitale Ausgänge (0,5 A pro Kanal) konfiguriert werden können.
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Robustes Industriedesign: Gehäuse aus PA6-Polyamid mit Schutzarten IP65, IP66 und IP67 für nasse, staubige oder abwaschbare Umgebungen.
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Direkte EtherCAT-Busschnittstelle: Zweikanaliger M8-Anschluss mit integrierter Abschirmung zur Wahrung der Signalintegrität in verteilten Topologien.
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Kurzschlussschutz: Individuell kurzschlussfeste Ausgänge mit aktiver Strombegrenzung und automatischer Wiederherstellung.
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Zertifizierung für explosionsgefährdete Bereiche: ATEX Zone 2/22 (II 3 G Ex nA IIC T4 Gc), zugelassen für die sichere Installation in explosionsgefährdeten Umgebungen.
Anwendungen
- Dezentrale Förderanlagensteuerungen und Sortiersysteme.
- Automobilmontagelinien und robotergestützte End-of-Arm-Werkzeuge.
- Verpackungsmaschinen, die eine dezentrale Sensor-/Aktorintegration gemäß IP67 erfordern.
- Prozessanlagen und chemische Umgebungen, die Feldmodule für ATEX-Zone 2 erfordern.
Technische Daten
| Parameter |
Spezifikationswert |
| Hersteller |
Beckhoff Automation |
| Modellbezeichnung |
EP2338-0001 |
| Kommunikationsprotokoll |
EtherCAT |
| Anzahl der Kanäle |
8 digitale Eingänge oder Ausgänge, bidirektional |
| Eingangsspezifikation |
EN 61131-2, Typ 1/3 (10-Mikrosekunden-Filter) |
| "0"-Signalspannung |
-3 bis +5 V |
| "1"-Signalspannung |
11 bis 30 V (Nennstrom 6 mA) |
| Sensorversorgungsstrom |
Max. 0,5 A insgesamt aus der Lastversorgung, kurzschlussfest |
| Nennlastspannung |
24 V DC (-15 % / +20 %) |
| Max. Ausgangsstrom |
0,5 A pro Kanal (kurzschlussfest, typischer Spitzenwert 1,5 A) |
| Schaltverzögerungen |
TON: 50 Mikrosekunden (typ.), TOFF: 100 Mikrosekunden (typ.) |
| Stromaufnahme |
120 mA von US (Systemspannung) |
| Elektrische Isolation |
500 V (Kanal-zu-Logik) |
| Gehäusematerial |
Polyamid PA6 |
| Schutzart |
IP65/66/67 (gemäß EN 60529) |
| Betriebstemperatur |
-25 bis +60 °C |
| Abmessungen |
30 mm x 126 mm x 26,5 mm (B x H x T) |
| Nettogewicht |
165 g |
| Versandgewicht (berechnet) |
0,50 kg |
Anschlüsse und Schnittstellen
| Schnittstellenanschluss |
Steckverbindertyp |
Konfigurationsdetails |
| EtherCAT-Buseingang/-ausgang |
2 x M8-Buchse (geschirmt, Schraubanschluss) |
Stellt die Kommunikation der physikalischen Schicht für die Verarbeitung von EtherCAT-Frames in Upstream- und Downstream-Richtung bereit. |
| Kanalschnittstellen |
8 x M8 x 1, 3-polig (A-codiert) |
Dynamisch über die Steuerung für den physischen Anschluss von Sensoren oder Aktoren konfiguriert. |
| Stromeinspeisung |
1 x M8-Stecker, 4-polig |
Eingang für System-/Sensorspannung (US) und Aktor-/Lastspannung (UP). |
| Stromversorgung nachgeschalteter Geräte |
1 x M8-Buchsenstecker, 4-polig |
Stellt durchgeschleifte Versorgungsleitungen für nachgeschaltete EtherCAT-Box-Knoten bereit. |
Alternative Modelle und Kompatibilität
Bei Installationen mit größeren Verkabelungsarchitekturen verfügt der EP2338-0002 über dieselbe interne elektrische Logik wie der EP2338-0001, verwendet jedoch M12-Rundsteckverbinder anstelle von M8. Bei der Umstellung von älteren Nicht-EtherCAT-Topologien ersetzt dieses Modell direkt ältere Profibus- oder CANopen-Boxen. Stellen Sie sicher, dass die XML-Konfigurationsdateien von TwinCAT 2.11 (oder höher) aktualisiert werden, um die korrekte Hardwareversion zuzuordnen und Kompatibilitätsfehler beim Systemstart zu vermeiden.
Anwendungshinweise und Engineering-Notizen
A critical parameter during deployment is the sensor supply limit of 0.5 A total across all channels. If multiple heavy-draw inductive sensors or photo-eyes are fed from the same unit, ensure their combined quiescent and peak operational current does not exceed this limit. Overcurrent conditions will cause the sensor power rail (derived from US) to trip, resulting in field offline errors in TwinCAT. Additionally, although the outputs are protected against inductive load energy, fast-cycling inductive solenoids should be installed with external suppression elements to prolong the lifetime of the switching driver circuits.
Tipps zur Inbetriebnahme und Verdrahtung
Stellen Sie stets sicher, dass die M8-Feldbus- und Stromanschlüsse mit dem vom Hersteller vorgegebenen Drehmoment von 0,4 Nm angezogen sind. Zu geringes Anziehen beeinträchtigt die Feuchtigkeitsabdichtung nach IP67, während zu starkes Anziehen das Polyamidgehäuse beschädigen oder die internen Gewindeeinsätze zerstören kann. Bei der Integration in elektrisch störbehaftete Umgebungen, beispielsweise in der Nähe großer Frequenzumrichter, sollte die Montageplatte des Moduls über eine niederimpedante Erdungsverbindung verfügen. Verwenden Sie bei mindestens einer der M3-Befestigungsschrauben eine Fächerscheibe, um eloxierte oder lackierte Montageplatten zu durchdringen und einen zuverlässigen Weg zur Erdung herzustellen.
Installationsrichtlinien
KRITISCHE WARNUNG:
Schalten Sie alle System- und Laststromversorgungen (US und UP) spannungsfrei, bevor Sie das EtherCAT Box physisch montieren oder Kabel anschließen. Das Anschließen von Feldbus- oder Stromversorgungen im laufenden Betrieb in explosionsgefährdeten Bereichen der Zone 2 kann zu elektrischen Lichtbögen führen, eine erhebliche Explosionsgefahr darstellen und die sofortige Zerstörung des internen Mikroprozessors des Geräts verursachen.
1
Positionieren Sie das Modul auf einer ebenen, vibrationsfreien Fläche. Markieren und bohren Sie zwei Befestigungslöcher mit einem Durchmesser von 3,5 mm, passend zu den integrierten Befestigungspunkten entlang der Gehäuselänge.
2
Befestigen Sie das Gerät mit zwei handelsüblichen M3-Schrauben. Stellen Sie eine ordnungsgemäße Erdung sicher, indem Sie einen metallischen Kontakt zwischen der Montageplatte und dem Maschinenrahmen herstellen.
3
Schließen Sie die eingehenden und weiterführenden EtherCAT-M8-Kabel an und ziehen Sie sie fest. Verschließen Sie nicht verwendete M8-Anschlüsse mit schützenden Kunststoffkappen, um die Schutzart IP67 aufrechtzuerhalten.
4
Schließen Sie die M8-Hilfsstromkabel an und überprüfen Sie, dass die Eingangsspannung für sowohl US (System) als auch UP (Aktuatorlast) strikt innerhalb des zulässigen Bereichs von 24 V DC (-15 % / +20 %) liegt.