Hersteller: BECKHOFF
Produkt-Nr.: EP3174-0002
Herkunftsland:Deutschland
Produkttyp: EtherCAT-Box-Module
Zahlung: T/T, Western Union
Gewicht: 500g
Versandhafen: Xiamen
Garantie: 12 Monate
Das für den direkten Feldeinsatz ohne Schaltschrank entwickelte Beckhoff EP3174-0002 ermöglicht die hochpräzise Erfassung analoger Industriesignale über EtherCAT. Dieses robuste, nach IP67 geschützte Modul verfügt über vier individuell parametrierbare Differenzeingänge und ermöglicht die nahtlose Softwarekonfiguration zwischen den Messmodi Spannung (-10 bis +10 V) und Strom (0/4 bis 20 mA) für jeden Kanal. Durch die Kombination aus schneller 16-Bit-Analog-Digital-Wandlung und der Fähigkeit zu verteilten Uhren gewährleistet es eine synchronisierte Datenerfassung mit geringer Latenz in dezentralen Netzwerkarchitekturen.
| Parameter | Spezifikationswert |
|---|---|
| Hersteller | Beckhoff Automation |
| Modellnummer | EP3174-0002 |
| Protokoll | EtherCAT |
| Anzahl der Eingänge | 4 Differenzeingänge |
| Signaltyp | -10 V bis +10 V | 0 mA bis 20 mA | 4 mA bis 20 mA (pro Kanal konfigurierbar) |
| Auflösung | 16 Bit (einschließlich Vorzeichen) |
| Innenwiderstand | > 200 kOhm (Spannung) | typ. 85 Ohm + Diodenspannung (Strom) |
| Gleichtaktspannung (U_CM) | Max. 35 V |
| Messfehler | < +-0,3 % (bezogen auf den Endwert) |
| Wandlungszeit | ca. 100 Mikrosekunden |
| Grenzfrequenz des Eingangsfilters | 5 kHz (konfigurierbarer Filter) |
| Nennversorgungsspannung | 24 V DC (-15 % / +20 %) |
| Stromaufnahme über U_S | 120 mA |
| Elektrische Isolation | 500 V (Funktionsisolation) |
| Betriebstemperatur | -25 °C bis +60 °C |
| Lagertemperatur | -40 °C bis +85 °C |
| Schutzart | IP65 / IP66 / IP67 (entspricht EN 60529) |
| Ex-Kennzeichnung | II 3 G Ex nA IIC T4 Gc (ATEX-Zone 2) |
| Vibrations-/Stoßfestigkeit | Entspricht EN 60068-2-6 / EN 60068-2-27 |
| EMV-Störfestigkeit/-aussendung | Entspricht EN 61000-6-2 / EN 61000-6-4 |
| Nettogewicht | ca. 165 g |
| Versandgewicht (berechnet) | 2,0 kg (einschließlich Schutzverpackung) |
| Anschlussport | Steckverbindertyp | Signalzuordnung |
|---|---|---|
| EtherCAT-Bus (Ein-/Ausgang) | 2 x M8-Buchse, geschirmt, Schraubausführung | EtherCAT-Sende- und Empfangspaare |
| Analogeingänge (Kanäle 1–4) | 4 x M12-Buchse, 5-polig, A-codiert | Differenzeingang +, Differenzeingang -, Sensorversorgung (+24 V U_P), Masse (GND), Schirm |
| Versorgungseinspeisung | 1 x M8-Stecker, 4-polig | Steuerspannung U_S (24 V DC), Lastspannung U_P (24 V DC) |
| Stromversorgung nachgeschalteter Geräte | 1 x M8-Buchse, 4-polig | Durchschleifung von U_S und U_P zu nachgeschalteten Modulen |
Der EP3174-0002 ist das IP67-Feldmontageäquivalent des Beckhoff EL3174 EtherCAT-Terminals. Obwohl beide identische TwinCAT-Prozessabbildstrukturen und Parametrierungsobjekte (CoE-Index 0x8000) verwenden, ist zu beachten, dass sich die physische Feldbusführung unterscheidet: Das EP-Modul erfordert M8-Kabel anstelle von Klemmenblöcken. Stellen Sie sicher, dass TwinCAT 3 Version 3.1.4024 oder höher eingesetzt wird, um die erweiterten Diagnoseindizes vollständig zu nutzen.
Die Gleichtaktspannungsgrenze (U_CM) ist auf maximal 35 V ausgelegt. Wenn Ihre Differenzsignale auf ein Massepotenzial bezogen sind, das relativ zur Versorgungserde des Moduls über diese Grenze hinaus floatet, können Messsättigung oder Schäden an der analogen Eingangsstufe auftreten. Stellen Sie stets sicher, dass eine niederohmige Masseverbindung zwischen entkoppelten Versorgungsdomänen besteht. Im Strommodus weist das Modul einen Innenwiderstand von etwa 85 Ohm zuzüglich eines Diodenspannungsabfalls auf. Stellen Sie sicher, dass Ihre Feldtransmitter über eine ausreichende Compliance-Spannung verfügen, um diese kombinierte Last anzusteuern.
Standardmäßig können die Kanäle im Spannungsmodus initialisiert werden. Um einen Kanal auf den Strommodus zu parametrieren (z. B. 4 bis 20 mA), öffnen Sie den TwinCAT System Manager, wählen Sie das Modul EP3174-0002 aus, wechseln Sie zur Registerkarte CoE - Online und ändern Sie die Indizes „Presentation“ und „Range“ im Objektverzeichnis 0x80n0 (wobei n dem Kanalindex 0 bis 3 entspricht). Für maximale Störfestigkeit gegen hochfrequentes Rauschen stellen Sie am Kabelabgang des passenden M12-Steckverbinders eine 360-Grad-Schirmauflage her, um elektromagnetische Störungen direkt an die integrierte Montageplatte des Moduls abzuleiten.
WICHTIGER WARNHINWEIS: ELEKTRISCHE GEFAHR
Stellen Sie sicher, dass alle Stromversorgungen (U_S und U_P) vor Beginn der Montage, Verdrahtung oder Wartung an dieser EtherCAT Box physisch getrennt und gegen Wiedereinschalten gesichert sind. Wird die Feldbusleitung nicht spannungsfrei geschaltet, kann dies zu plötzlichen Lichtbögen, Schäden an hochempfindlichen internen Wandlungskomponenten oder unerwartetem Maschinenverhalten führen.
Montieren Sie das Modul mit zwei M3-Schrauben durch die Montagelöcher auf einer ebenen, geerdeten Metallfläche. Stellen Sie sicher, dass die Metallplatte eine niederohmige Verbindung zur Maschinenschutzerde besitzt.
Verbinden Sie das ankommende EtherCAT-Netzwerkkabel mit der oben links befindlichen M8-Buchse (gekennzeichnet mit IN) und die weiterführende Leitung mit der OUT-Buchse. Ziehen Sie die Gewindehülsen der M8-Steckverbinder von Hand fest an, um den IP67-Schutz zu gewährleisten.
Verdrahten Sie die analogen Feldsensoren mit den entsprechenden M12-Buchsen (Kanäle 1 bis 4) unter Verwendung geschirmter, verdrillter Zweidrahtkabel. Verwenden Sie für M12-Steckverbinder kalibrierte Drehmomentschlüssel (typischerweise 0,6 Nm), um die Schnittstelle abzudichten.
Legen Sie eine 24-V-DC-Hilfsversorgung an die M8-Stromversorgungsschnittstelle an. Vergewissern Sie sich vor dem Start des EtherCAT-Master-Netzwerkscans, dass die LED-Anzeigen „Us“ (Logikversorgung) und „Up“ (Peripherieversorgung) dauerhaft grün leuchten.
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| Country of origin |
Deutschland
|
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