BECKHOFF EP5101-0011 EtherCAT-Box

SKU EP5101-0011

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Hersteller: BECKHOFF
Produkt-Nr.: EP5101-0011
Herkunft Deutschland
Produkttyp: EtherCAT-Box-Module
Zahlung: T/T, Western Union
Gewicht: 0.165 kg
Abmessungen: 30 mm x 126 mm x 26.5 mm
Versandhafen: Xiamen
Garantie: 12 Monate

Produktbeschreibung

Beschreibung

Die BECKHOFF EP5101-0011 EtherCAT Box ist eine einkanalige Inkrementalgeber-Schnittstelle für den direkten Anschluss differentieller RS422- und TTL-Inkrementalgebersignale. Das kompakte Modul wurde für anspruchsvolle Industrieumgebungen entwickelt, verfügt über ein robustes Gehäuse der Schutzart IP65/66/67 und nutzt eine 15-polige D-Sub-Schnittstelle zum direkten Anschluss von Inkrementalgebern an der Maschine. Das Modul verarbeitet Quadratur-Signale (A, B, C) und unterstützt integrierte Gate-, Latch- und Statuseingänge für eine präzise Positionserfassung und Steuerungsaufgaben innerhalb eines EtherCAT-Netzwerks.

Durch die Verlagerung der Encoder-Schnittstellenfunktionen aus dem Schaltschrank direkt auf die Maschinenfeldebene reduziert dieses Gerät den Verdrahtungsaufwand und minimiert die Signalverschlechterung über lange Strecken. Das Modul ist vollständig mit TwinCAT-Systemarchitekturen kompatibel und bietet Diagnosefunktionen sowie Statuskommunikation über den EtherCAT-Bus.

Eigenschaften

Einkanalige Inkrementalgeber-Schnittstelle für differentielle RS422- und TTL-Signale
15-polige D-Sub-Schnittstelle für eine zuverlässige Übertragung der Encodersignale
Umschaltbarer 16-Bit- oder 32-Bit-Zähler mit Vierfachauswertung
Integrierter Nullimpuls-Latch sowie digitale Status-/Gate-Eingänge
Unterstützt Distributed Clocks (DC) für eine hochsynchronisierte Master-Zeitsteuerung
Robustes Polyamidgehäuse der Schutzart IP65/66/67 für die direkte Maschineninstallation
Geschirmter M8-Schraubanschluss für die EtherCAT-Kommunikation

Anwendungen

Industrielle Positionier- und Bewegungssteuerungssysteme mit dezentraler I/O
Installation auf Feldebene bei begrenztem Platz im Hauptschaltschrank
Hochpräzise Erfassung von Geschwindigkeit und Weg in Förder- und Montagesystemen
Integration von Absolut- und Inkrementalgeberrückmeldungen im Werkzeugmaschinenbau

Technische Daten

Allgemein

Parameter	Technische Daten
Hersteller	BECKHOFF
Exaktes Modell	EP5101-0011
Protokoll	EtherCAT
Gehäusematerial	PA6 (Polyamid)
Schutzart	IP65/66/67 (entspricht EN 60529)

Encoder-Schnittstelle

Parameter	Technische Daten
Anzahl der Kanäle	1
Encodertyp	Inkremental, differentiell (RS422) oder single-ended
Anschlusstechnik	15-polige D-Sub-Buchse
Encoder-Anschluss	A, A (inv), B, B (inv), C, C (inv), Differenzeingänge (RS422); Statuseingang 5 V DC; Gate-/Latch-Eingang 24 V DC
Betriebsspannung des Gebers	5 V DC / 150 mA (aus Us erzeugt)
Grenzfrequenz	4 Millionen Inkremente/s (bei 4-facher Auswertung), entsprechend 1 MHz
Quadraturdecoder	4-fache Auswertung
Zähler	1 x 16/32 Bit, umschaltbar
Nullimpuls-Latch	1 x 16/32 Bit, umschaltbar

Elektrische Eigenschaften und Kommunikation

Parameter	Technische Daten
Nennspannung	24 V DC (-15 % / +20 %)
Stromaufnahme von Us	Typ. 130 mA + Sensorspeisung
Elektrische Trennung	500 V
Busschnittstelle	2 x M8-Buchse, geschirmt, Schraubanschluss
Stromversorgungsanschluss	Einspeisung: 1 x M8-Stecker, 4-polig; nachgeschaltet: 1 x M8-Buchse, 4-polig
Distributed Clocks	Ja

Mechanische und umgebungsbezogene Eigenschaften

Parameter	Technische Daten
Abmessungen (B x H x T)	30 mm x 126 mm x 26,5 mm
Gewicht	Ca. 165 g
Montage	2 Befestigungsbohrungen, Durchmesser 3,5 mm, für M3-Schrauben
Betriebstemperatur	0 bis +55 °C
Lagertemperatur	-25 bis +85 °C
Vibrations-/Stoßfestigkeit	Entspricht EN 60068-2-6 / EN 60068-2-27

Anschlüsse / Schnittstellen

Schnittstelle oder Anschluss	Funktion
EtherCAT IN	Verbindung zum EtherCAT-Netzwerkeingang (M8-Buchse, geschirmt)
EtherCAT OUT	Verbindung zur nachgeschalteten EtherCAT-Box (M8-Buchse, geschirmt)
D-Sub-Buchse (15-polig)	Schnittstelle für Inkrementalgeber (A-, B- und C-Kanäle, Statuseingang sowie Gate-/Latch-Eingänge)
Stromversorgung IN (Einspeisung)	Einspeisung der Stromversorgung für Us und Up (M8-Stecker, 4-polig)
Stromversorgung OUT (nachgeschaltet)	Durchschleifung der Stromversorgung zu nachgeschalteten Geräten (M8-Buchse, 4-polig)

Installationshinweise

Stellen Sie sicher, dass die Stromversorgung des gesamten Automatisierungssystems vor der Montage oder Verdrahtung abgeschaltet ist.
Montieren Sie das Modul direkt auf einer ebenen Maschinenfläche oder Tragstruktur. Verwenden Sie dazu die beiden Befestigungsbohrungen mit 3,5 mm Durchmesser und M3-Schrauben.
Vergewissern Sie sich vor dem Anschließen der Stromversorgung, dass die Systemspannung den Anforderungen von nominal 24 V DC entspricht.
Schließen Sie die EtherCAT-Eingangs- und -Ausgangskabel an die geschirmten M8-Anschlüsse an und ziehen Sie die Überwurfmutter fest an, um die IP-Schutzart zu gewährleisten.
Schließen Sie das Inkrementalgeberkabel an die 15-polige D-Sub-Buchse an und sichern Sie den Stecker mit der Schraubverriegelung.
Bringen Sie an allen nicht verwendeten M8-Schnittstellen Schutzkappen an, um das Eindringen von Feuchtigkeit oder Staub zu verhindern.
Schalten Sie das Modul ein und konfigurieren Sie das Gerät in Ihrem TwinCAT-Projekt, indem Sie das Gerät im EtherCAT-Netzwerk suchen.

Versand & Rückgabe

Globaler Expressversand

Standardlieferung: 4–6 Werktage per DHL, FedEx und UPS.
Expressversand: Same-Day-Versand für Lagerbestellungen vor 14:00 (GMT+8).
Weltweite Abdeckung: Über 150 Länder.

Rückgabe & Garantie

30-Tage-Garantie: Rückgabe für Lagerware in originaler, werkseitig versiegelter Verpackung.
12-Monats-Garantie: Jede Industriekomponente mit technischer Garantie.

FAQ

What encoder type is compatible with the BECKHOFF EP5101-0011?

The BECKHOFF EP5101-0011 is designed to interface with 5 V differential incremental encoders (RS422) but can also receive single-ended TTL signals.

What connection technology does the BECKHOFF EP5101-0011 use for encoder connection?

The BECKHOFF EP5101-0011 utilizes a 15-pin D-sub socket to connect the incremental encoder, providing stable signals for A, B, and C channels along with status and gate inputs.

Does the BECKHOFF EP5101-0011 support Distributed Clocks?

Yes, the BECKHOFF EP5101-0011 fully supports Distributed Clocks (DC), ensuring precise and highly synchronized tracking of encoder inputs within the EtherCAT network.

What is the environmental protection rating of the BECKHOFF EP5101-0011?

The BECKHOFF EP5101-0011 features an IP65, IP66, and IP67 rated housing, making it suitable for direct installation on machinery without requiring a separate control enclosure.

What is the limit frequency of the BECKHOFF EP5101-0011 counter interface?

The BECKHOFF EP5101-0011 supports a maximum limit frequency of 4 million increments per second when using 4-fold evaluation, corresponding to an input frequency of 1 MHz.

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