BECKHOFF EP5101-0011 EtherCAT-Box

SKU EP5101-0011

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Hersteller: BECKHOFF
Produkt-Nr.: EP5101-0011
Herkunftsland:Deutschland
Produkttyp: EtherCAT-Box-Module
Zahlung: T/T, Western Union
Gewicht: 165g
Abmessungen: 30 mm x 126 mm x 26.5 mm
Versandhafen: Xiamen
Garantie: 12 Monate

Beschreibung

Die BECKHOFF EP5101-0011 EtherCAT Box ist eine einkanalige Inkremental-Encoder-Schnittstelle für den direkten Anschluss differentieller RS422- und TTL-Encodersignale. Das kompakte Modul wurde für anspruchsvolle Industrieumgebungen entwickelt, verfügt über ein robustes Gehäuse der Schutzart IP65/66/67 und nutzt eine 15-polige D-Sub-Schnittstelle zum direkten Anschluss von Inkremental-Encodern an die Maschine. Das Modul verarbeitet Quadratur-Signale (A, B, C) und unterstützt integrierte Gate-, Latch- und Statuseingänge für eine präzise Positionserfassung und Steuerungsaufgaben innerhalb eines EtherCAT-Netzwerks.

Durch die Verlagerung der Encoder-Schnittstellenfunktionen aus dem Schaltschrank direkt auf die Maschinenfeldebene reduziert dieses Gerät den Verdrahtungsaufwand und minimiert die Signalverschlechterung über große Entfernungen. Das Modul ist vollständig mit TwinCAT-Systemarchitekturen kompatibel und bietet Diagnosefunktionen sowie Statuskommunikation über den EtherCAT-Bus.

Merkmale

Einkanalige Inkremental-Encoder-Schnittstelle zur Unterstützung differentieller RS422- und TTL-Signale
15-polige D-Sub-Schnittstelle für eine zuverlässige Übertragung der Encodersignale
Umschaltbarer 16- oder 32-Bit-Zähler mit 4-facher Auswertung
Integrierter Nullimpuls-Latch sowie digitale Status-/Gate-Eingänge
Unterstützt Distributed Clocks (DC) für eine hochsynchronisierte Master-Zeitsteuerung
Robustes Polyamidgehäuse der Schutzart IP65/66/67 für die direkte Maschineninstallation
Geschirmter M8-Schraubanschluss für die EtherCAT-Kommunikation

Anwendungen

Industrielle Positionierungs- und Bewegungssteuerungssysteme mit dezentraler I/O
Installation auf Feldebene, wenn der Platz im Hauptschaltschrank begrenzt ist
Hochpräzise Erfassung von Geschwindigkeit und Weg in Förder- und Montagesystemen
Integration von absoluten und inkrementellen Encoder-Rückmeldungen im Werkzeugmaschinenbau

Technische Daten

Allgemeines

Parameter	Spezifikation
Hersteller	BECKHOFF
Exaktes Modell	EP5101-0011
Protokoll	EtherCAT
Gehäusematerial	PA6 (Polyamid)
Schutzart	IP65/66/67 (entspricht EN 60529)

Encoder-Schnittstelle

Parameter	Spezifikation
Anzahl der Kanäle	1
Encodertyp	Inkremental, differentiell (RS422) oder Single-Ended
Anschlusstechnik	15-polige D-Sub-Buchse
Encoder-Anschluss	A, A (inv), B, B (inv), C, C (inv), differentielle Eingänge (RS422); Statuseingang 5 V DC; Gate-/Latch-Eingang 24 V DC
Betriebsspannung des Gebers	5 V DC / 150 mA (aus Us erzeugt)
Grenzfrequenz	4 Millionen Inkremente/s (bei 4-facher Auswertung), entsprechend 1 MHz
Quadraturdecoder	4-fache Auswertung
Zähler	1 x 16/32 Bit, umschaltbar
Nullimpuls-Latch	1 x 16/32 Bit, umschaltbar

Elektrik und Kommunikation

Parameter	Spezifikation
Nennspannung	24 V DC (-15 % / +20 %)
Stromaufnahme aus Us	Typ. 130 mA + Sensorspeisung
Elektrische Isolierung	500 V
Busschnittstelle	2 x M8-Buchse, geschirmt, Schraubanschluss
Stromversorgungsanschluss	Einspeisung: 1 x M8-Stecker, 4-polig; nachgeschaltet: 1 x M8-Buchse, 4-polig
Distributed Clocks	Ja

Mechanische und umgebungsbezogene Daten

Parameter	Spezifikation
Abmessungen (B x H x T)	30 mm x 126 mm x 26,5 mm
Abmessungen (B x H x T)	Ca. 165 g
Montage	2 Befestigungsbohrungen, Durchmesser 3,5 mm, für M3-Schrauben
Betriebstemperatur	0 bis +55 °C
Lagertemperatur	-25 bis +85 °C
Vibrations-/Stoßfestigkeit	Entspricht EN 60068-2-6 / EN 60068-2-27

Anschlüsse / Schnittstellen

Schnittstelle oder Klemme	Funktion
EtherCAT IN	Verbindung zum EtherCAT-Netzwerkeingang (M8-Buchse, geschirmt)
EtherCAT OUT	Verbindung zur nachgeschalteten EtherCAT-Box (M8-Buchse, geschirmt)
D-Sub-Buchse (15-polig)	Schnittstelle für Inkrementalgeber (A-, B-, C-Kanäle, Statuseingang sowie Gate-/Latch-Eingänge)
Stromversorgung IN (Einspeisung)	Einspeisung der Stromversorgung für Us und Up (M8-Stecker, 4-polig)
Stromversorgung OUT (nachgeschaltet)	Durchschleifung der Stromversorgung zu nachgeschalteten Geräten (M8-Buchse, 4-polig)

Installationsrichtlinien

Stellen Sie sicher, dass die Stromversorgung des gesamten Automatisierungssystems vor der Montage oder Verdrahtung abgeschaltet ist.
Montieren Sie das Modul direkt auf einer ebenen Maschinenfläche oder Tragstruktur. Verwenden Sie dazu die beiden 3,5-mm-Befestigungsbohrungen mit M3-Schrauben.
Vergewissern Sie sich vor dem Anschließen der Stromversorgung, dass die Systemspannung den Anforderungen von nominal 24 V DC entspricht.
Schließen Sie die EtherCAT-Eingangs- und Ausgangskabel an die geschirmten M8-Anschlüsse an und ziehen Sie die Überwurfmutter fest an, um die IP-Schutzart zu gewährleisten.
Schließen Sie das Kabel des Inkrementalgebers an die 15-polige D-Sub-Buchse an und sichern Sie den Steckverbinder mit der Schraubverriegelung.
Bringen Sie an allen ungenutzten M8-Schnittstellen Schutzkappen an, um das Eindringen von Feuchtigkeit oder Staub zu verhindern.
Das Modul einschalten und das Gerät in Ihrem TwinCAT-Projekt konfigurieren, indem Sie nach dem Gerät im EtherCAT-Netzwerk suchen.

FAQ

Welcher Encodertyp ist mit dem BECKHOFF EP5101-0011 kompatibel?

Der BECKHOFF EP5101-0011 ist für den Anschluss differentieller 5-V-Inkrementalgeber (RS422) ausgelegt, kann aber auch unsymmetrische TTL-Signale empfangen.

Welche Anschlusstechnik verwendet der BECKHOFF EP5101-0011 für den Encoderanschluss?

Der BECKHOFF EP5101-0011 verwendet eine 15-polige D-Sub-Buchse zum Anschluss des Inkrementalgebers und liefert stabile Signale für die Kanäle A, B und C sowie für Status- und Gate-Eingänge.

Unterstützt der BECKHOFF EP5101-0011 Distributed Clocks?

Ja, der BECKHOFF EP5101-0011 unterstützt Distributed Clocks (DC) vollständig und gewährleistet eine präzise und hochsynchrone Erfassung der Encodereingänge innerhalb des EtherCAT-Netzwerks.

Welche Schutzart hat der BECKHOFF EP5101-0011?

Der BECKHOFF EP5101-0011 verfügt über ein Gehäuse mit den Schutzarten IP65, IP66 und IP67 und eignet sich daher für die direkte Installation an Maschinen, ohne dass ein separater Schaltschrank erforderlich ist.

Wie hoch ist die Grenzfrequenz der Zählerschnittstelle des BECKHOFF EP5101-0011?

Der BECKHOFF EP5101-0011 unterstützt bei 4-facher Auswertung eine maximale Grenzfrequenz von 4 Millionen Inkrementen pro Sekunde, was einer Eingangsfrequenz von 1 MHz entspricht.

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