BECKHOFF EP7041-2002 EtherCAT-Box, Schrittmotorschnittstelle

SKU EP7041-2002

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Hersteller: BECKHOFF
Produkt-Nr.: EP7041-2002
Herkunftsland:Deutschland
Produkttyp: Schrittmotorsteuerungen
Zahlung: T/T, Western Union
Gewicht: 165g
Versandhafen: Xiamen
Garantie: 12 Monate

Beschreibung

Die für den direkten Anschluss von Schrittmotoren in anspruchsvollen Industrieumgebungen ausgelegte Beckhoff EP7041-2002 EtherCAT Box dient als kompaktes, nach IP67 geschütztes Schrittmotor-Schnittstellenmodul. Dieses Gerät integriert ein vollständiges Steuerungssystem mit Encoder-Rückführung in einem robusten, für die Feldmontage geeigneten Gehäuse. Es ermöglicht eine dezentrale Bewegungssteuerung ohne Schaltschrank und reduziert dadurch die Verkabelungskomplexität sowie den Platzbedarf am Maschinenrahmen.

Der EP7041-2002 bietet eine umfassende Antriebslösung und unterstützt 2-phasige Schrittmotoren sowohl in unipolaren als auch in bipolaren Konfigurationen. Dank der integrierten 64-fachen Mikroschritttechnik ermöglicht er einen äußerst ruhigen und präzisen Motorbetrieb. Das Modul verfügt über eine integrierte 24-V-DC-Encoder-Schnittstelle, die eine Positionsregelung im geschlossenen Regelkreis und die Überwachung der Verfahrstrecke ermöglicht. Die Unterstützung von Distributed Clocks (DC) gewährleistet eine hochpräzise Synchronisation mit anderen EtherCAT-Geräten innerhalb des Automatisierungsnetzwerks.

Funktionen

Direkte Integration in EtherCAT-Netzwerke über zwei geschirmte M8-Anschlüsse.
Unterstützt 2-phasige Schrittmotoren mit bis zu 5 A Spitzenstrom und 3,5 A Dauerstrom.
Integrierte 24-V-DC-Encoder-Schnittstelle für Positionierung im geschlossenen Regelkreis und Stallerkennung.
Hochauflösendes 64-faches Mikroschrittverfahren zur Vibrationsreduzierung und präzisen Positionierung.
Überlast- und kurzschlussfeste Digitalausgänge und Motorkanäle.
Robuster Schutz nach IP67, der eine direkte Installation an der Maschine ohne Gehäuse ermöglicht.
Distributed-Clocks-(DC)-Funktion für Synchronisation im Mikrosekundenbereich.

Anwendungen

Dezentrale Positionierantriebe für Montage- und Verpackungsmaschinen.
Pick-and-Place-Systeme, die eine lokale Bewegungssteuerung erfordern.
Materialhandhabungssysteme und Förderbandsortiereinheiten.
Vorschubsteuerungs- und Ausrichtungssysteme für die Holz-, Kunststoff- oder Metallverarbeitung.

Technische Daten

Hersteller	Beckhoff Automation
Artikelnummer / Modell	EP7041-2002
Protokoll	EtherCAT
Busschnittstelle	2 x M8-Buchse, geschirmt, Schraubausführung
Anzahl der Ausgänge	1 Schrittmotor, 1 digitaler 24-V-DC-Ausgang
Anzahl der Eingänge	2 digitale Eingänge, Encodersystem (24-V-DC-Encoder)
Anschlussart	M12 x 1, 5-polig, A-codiert
Lasttyp	2-phasiger Schrittmotor (unipolar oder bipolar)
Nennspannung	8 bis 48 V DC
Ausgangsstrom	2 x 3,5 A (Dauerbetrieb), 2 x 5 A Spitze (überlast- und kurzschlussfest)
Schrittmuster	64-fache Mikroschrittauflösung
Schrittfrequenz	Konfigurierbar bis zu 8000 Vollschritten/s
Frequenz des Stromreglers	Ca. 30 kHz
Elektrische Isolation	500 V
Stromaufnahme (US)	120 mA
Betriebstemperatur	-25 bis +60 °C
Lagertemperatur	-40 bis +85 °C
Schutzart	IP65, IP66, IP67 (entspricht EN 60529)
Vibrationsfestigkeit	Entspricht EN 60068-2-6
Stoßfestigkeit	Entspricht EN 60068-2-27
Gewicht	Ca. 165 g

Anschlüsse und Schnittstellen

Anschlusstyp	Steckverbinderbauform	Funktion
EtherCAT IN / OUT	M8-Buchse, 4-polig, geschirmt	EtherCAT-Netzwerkkommunikation und Durchschleifen
Stromeinspeisung	M8-Stecker, 4-polig	Steuerspannung (US) und Peripherieversorgungsspannung (UP)
Stromversorgung nachgeschalteter Module	M8-Buchse, 4-polig	Spannungsverteilung an nachfolgende EtherCAT-Box-Module
Motor / Encoder	M12, 5-polig, A-codiert	Anschlüsse für Schrittmotorphasen, digitale E/A und Encoder-Rückmeldung

Konformität und Zertifizierungen

CE
ATEX: II 3 G Ex nA IIC T4 Gc
EMV-Störfestigkeit: Entspricht EN 61000-6-2
EMV-Emissionen: Entspricht EN 61000-6-4

FAQ

Was ist die Hauptfunktion des Beckhoff EP7041-2002?

Der EP7041-2002 ist eine dezentrale EtherCAT Box mit Schutzart IP67 zur Steuerung von 2-Phasen-Schrittmotoren mit einem Spitzenstrom von bis zu 5 A. Sie verfügt über eine integrierte Encoder-Rückmeldung und digitale Eingänge.

Benötigt der EP7041-2002 einen Schaltschrank?

Nein, dank seiner robusten Konstruktion mit den Schutzarten IP65/IP66/IP67 kann er außerhalb eines elektrischen Gehäuses direkt am Maschinenrahmen montiert werden.

Welche Art von Encoder-Rückmeldung unterstützt dieses Modul?

Es verfügt über eine integrierte Schnittstelle für ein 24-V-DC-Encodersystem, die eine Wegregelung im geschlossenen Regelkreis und eine Überprüfung der Positionierung ermöglicht.

Wie hoch ist der Spitzen-Ausgangsstrom des Moduls?

Das Modul unterstützt bis zu 2 x 5 A Spitzenstrom und bis zu 2 x 3,5 A kontinuierlichen Ausgangsstrom.

Sind die Ausgänge gegen elektrische Fehler geschützt?

Ja, alle Motorausgänge und der digitale 24-V-DC-Ausgang sind vollständig gegen Überlastungen und Kurzschlüsse geschützt.

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