BECKHOFF EP7041-2002 EtherCAT Box, Schrittmotorschnittstelle

SKU EP7041-2002

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Hersteller: BECKHOFF
Produkt-Nr.: EP7041-2002
Herkunft Deutschland
Produkttyp: Schrittmotorsteuerungen
Zahlung: T/T, Western Union
Gewicht: 0.165 kg
Versandhafen: Xiamen
Garantie: 12 Monate

Produktbeschreibung

Beschreibung

Die für den direkten Anschluss von Schrittmotoren in anspruchsvollen industriellen Umgebungen konzipierte Beckhoff EP7041-2002 EtherCAT Box dient als kompakte, gemäß IP67 geschützte Schrittmotor-Schnittstelle. Dieses Gerät integriert ein vollständiges Steuerungssystem mit Encoder-Rückführung in einem robusten, feldmontierbaren Gehäuse. Es ermöglicht eine dezentrale Bewegungssteuerung ohne Schaltschrank und reduziert dadurch die Komplexität der Verkabelung sowie den Platzbedarf am Maschinenrahmen.

Der EP7041-2002 bietet eine umfassende Antriebslösung und unterstützt 2-phasige Schrittmotoren in unipolaren und bipolaren Konfigurationen. Dank der integrierten 64-fachen Mikroschritttechnologie ermöglicht er einen besonders gleichmäßigen und präzisen Motorbetrieb. Das Modul verfügt über eine integrierte 24-V-DC-Encoder-Schnittstelle, die eine Positionsregelung im geschlossenen Regelkreis und die Überwachung der Verfahrstrecke ermöglicht. Die Unterstützung von Distributed Clocks (DC) gewährleistet eine hochpräzise Synchronisierung mit anderen EtherCAT-Geräten im Automatisierungsnetzwerk.

Funktionen

Direkte Integration in EtherCAT-Netzwerke über zwei geschirmte M8-Anschlüsse.
Unterstützt 2-phasige Schrittmotoren mit einem Spitzenstrom von bis zu 5 A und einem Dauerstrom von 3,5 A.
Integrierte 24-V-DC-Encoder-Schnittstelle für die Positionierung im geschlossenen Regelkreis und die Erkennung von Stillstand.
Hochauflösendes 64-faches Mikroschrittverfahren zur Reduzierung von Vibrationen und für präzise Positionierung.
Überlast- und kurzschlussfeste Digitalausgänge und Motorkanäle.
Robuster Schutz gemäß IP67, der eine direkte Installation an der Maschine ohne Gehäuse ermöglicht.
Distributed-Clocks-(DC)-Funktionalität für eine Synchronisierung im Mikrosekundenbereich.

Anwendungen

Dezentrale Positionierantriebe für Montage- und Verpackungsmaschinen.
Pick-and-Place-Systeme, die eine lokale Bewegungssteuerung erfordern.
Materialhandhabungs- und Fördersortieranlagen.
Vorschubsteuerungs- und Ausrichsysteme für die Holz-, Kunststoff- oder Metallverarbeitung.

Technische Daten

Hersteller	Beckhoff Automation
Artikelnummer / Modell	EP7041-2002
Protokoll	EtherCAT
Busschnittstelle	2 x M8-Buchse, geschirmt, Schraubanschluss
Anzahl der Ausgänge	1 Schrittmotor, 1 digitaler 24-V-DC-Ausgang
Anzahl der Eingänge	2 digitale Eingänge, Encodersystem (24-V-DC-Encoder)
Anschlussart	M12 x 1, 5-polig, A-codiert
Lasttyp	2-phasiger Schrittmotor (unipolar oder bipolar)
Nennspannung	8 bis 48 V DC
Ausgangsstrom	2 x 3,5 A (Dauerbetrieb), 2 x 5 A Spitzenwert (überlast- und kurzschlussfest)
Schrittmuster	64-fache Mikroschrittauflösung
Schrittfrequenz	Konfigurierbar bis 8000 Vollschritte/s
Stromreglerfrequenz	Ca. 30 kHz
Elektrische Isolation	500 V
Stromaufnahme (US)	120 mA
Betriebstemperatur	-25 bis +60 °C
Lagertemperatur	-40 bis +85 °C
Schutzart	IP65, IP66, IP67 (entspricht EN 60529)
Vibrationsfestigkeit	Entspricht EN 60068-2-6
Schockfestigkeit	Entspricht EN 60068-2-27
Gewicht	Ca. 165 g

Anschlüsse und Schnittstellen

Anschlusstyp	Steckerausführung	Funktion
EtherCAT IN / OUT	M8-Buchse, 4-polig, geschirmt	EtherCAT-Netzwerkkommunikation und Durchschleifen
Spannungseinspeisung	M8-Stecker, 4-polig	Steuerspannung (US) und Peripheriespannung (UP)
Nachgeschaltete Spannungsversorgung	M8-Buchse, 4-polig	Spannungsversorgung für nachfolgende EtherCAT-Box-Module
Motor / Encoder	M12, 5-polig, A-codiert	Anschlüsse für Schrittmotorphasen, digitale E/A und Encoder-Rückmeldung

Konformität und Zertifizierungen

CE
ATEX: II 3 G Ex nA IIC T4 Gc
EMV-Störfestigkeit: Entspricht EN 61000-6-2
EMV-Störaussendung: Entspricht EN 61000-6-4

Versand & Rückgabe

Globaler Expressversand

Standardlieferung: 4–6 Werktage per DHL, FedEx und UPS.
Expressversand: Same-Day-Versand für Lagerbestellungen vor 14:00 (GMT+8).
Weltweite Abdeckung: Über 150 Länder.

Rückgabe & Garantie

30-Tage-Garantie: Rückgabe für Lagerware in originaler, werkseitig versiegelter Verpackung.
12-Monats-Garantie: Jede Industriekomponente mit technischer Garantie.

FAQ

Was ist die Hauptfunktion des Beckhoff EP7041-2002?

Der EP7041-2002 ist eine dezentralisierte EtherCAT Box mit IP67-Schutzart, die zur Steuerung von 2-Phasen-Schrittmotoren mit bis zu 5 A Spitzenstrom ausgelegt ist und über integriertes Encoder-Feedback sowie digitale Eingänge verfügt.

Benötigt der EP7041-2002 einen Schaltschrank?

Nein, aufgrund seiner robusten IP65/IP66/IP67-Gehäuseausführung kann er direkt am Maschinenrahmen außerhalb eines elektrischen Gehäuses montiert werden.

Welche Art von Encoder-Feedback unterstützt dieses Modul?

Es verfügt über eine integrierte Schnittstelle für ein 24 V DC Encoder-System, die eine geschlossene Regelung der Fahrstrecke und Positionsüberprüfung ermöglicht.

Wie hoch ist die maximale Ausgangsstromkapazität des Moduls?

Das Modul unterstützt bis zu 2 x 5 A Spitzenstrom und bis zu 2 x 3,5 A Dauerstrom.

Sind die Ausgänge gegen elektrische Fehler geschützt?

Ja, alle Motor-Ausgänge und der 24 V DC Digitalausgang sind vollständig gegen Überlast und Kurzschluss geschützt.

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EP7041-2002

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