Beschreibung
Der Beckhoff EPP1008-0022 wurde für platzbeschränkte industrielle Umgebungen direkt am Maschinenrahmen entwickelt und ist ein digitales EtherCAT-P-Eingangsmodul, das lokale Feldgehäuse überflüssig macht. Es erfasst schnelle digitale Steuersignale aus der Feldebene und überträgt sie über eine einheitliche Hochgeschwindigkeitsverbindung an die Steuerungsarchitektur. Durch die Integration von Daten- und Stromversorgung (sowohl Us als auch Up) in ein einziges 4-adriges, P-codiertes M8-Kabel optimiert das Modul die Komplexität der Verkabelung und gewährleistet gleichzeitig eine deterministische Kommunikation. Das Gerät ist in einem robusten Polyamidgehäuse untergebracht und bietet hervorragenden Widerstand gegen Umwelteinflüsse, Vibrationen und das Eindringen von Feuchtigkeit.
Wichtige Merkmale
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Einheitliche EtherCAT-P-Schnittstelle: Kombiniert die EtherCAT-Ethernet-Kommunikation und die Stromversorgung (24 V DC Steuerspannung Us und Peripheriespannung Up) über eine einzige M8-Buchse.
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Zuverlässige Signalerfassung: 8 digitale Eingänge gemäß EN 61131-2 Typ 1/3 für eine äußerst zuverlässige Erfassung industrieller Signale.
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M12-Buchsen mit jeweils einem Eingang: Direkte 1:1-Sensorzuordnung mit 8 dedizierten, A-codierten 5-poligen M12-Steckverbindern, wodurch Verdrahtungsfehler vor Ort minimiert werden.
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Kurzschlussschutz: Integrierte Sensorversorgung mit 0,5 A, abgeleitet von der Steuerspannung Us und vollständig gegen Überstrom und Kurzschlüsse geschützt.
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Robustes Industriegehäuse: Für die direkte Montage in rauen, für die Reinigung mit Wasser geeigneten oder öligen Umgebungen ausgelegtes PA6-Gehäuse (Polyamid) mit Schutzart IP65, IP66 und IP67.
Anwendungen
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Dezentralisierte Werkzeugmaschinen: Direkte Installation an CNC-Rahmen, Stanzanlagen und Roboterarmen ohne Schutzgehäuse.
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Förder- und Logistiklinien: Vereinfachte Sensorerfassung über große Entfernungen durch Reihenschaltung mit einem einzigen Kabel.
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Automatisierte Montagesysteme: Direkte Anbindung von Näherungsschaltern, Lichtschranken und mechanischen Endschaltern in der Verarbeitungszone.
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Feuchte und Nassreinigungsbereiche: Lebensmittel- und Getränkeverpackungslinien, die eine Beständigkeit gegen Hochdruckreinigung gemäß IP67 erfordern.
Technische Spezifikationen
| Parameter |
Spezifikationswert |
| Hersteller |
Beckhoff Automation |
| Modellnummer |
EPP1008-0022 |
| Protokoll |
EtherCAT P |
| Busschnittstelle |
2 x M8-Buchse, geschirmt, Schraubanschluss, P-codiert |
| Anzahl der Eingänge |
8 digitale Eingänge (1 Eingang pro physischem M12-Stecker) |
| Eingangsspezifikation |
EN 61131-2, Typ 1/3 |
| Eingangsanschlüsse |
M12 x 1, 5-polig, A-codiert |
| Nenneingangsspannung |
24 V DC (-15 % / +20 %) |
| Eingangsfilterzeit |
3,0 ms |
| "0"-Signalspannungsbereich |
-3 bis +5 V DC |
| "1"-Signalspannungsbereich |
11 bis 30 V DC |
| Typischer Eingangsstrom |
3 mA (EN 61131-2, Typ 3) |
| Sensorversorgung |
Abgeleitet von der Steuerspannung Us, max. 0,5 A, kurzschlussfest (gesamt) |
| Stromaufnahme (von Us) |
Typischerweise 100 mA |
| Elektrische Isolierung |
500 V RMS |
| Schutzart |
IP65 / IP66 / IP67 (gemäß EN 60529) |
| Gehäusematerial |
PA6 (Polyamid) |
| Betriebstemperatur |
-25 bis +60 °C |
| Lagertemperatur |
-40 bis +85 °C |
| Abmessungen |
60 mm x 126 mm x 26,5 mm (B x H x T) |
| Gewicht |
Ca. 250 g |
| Versandgewicht (berechnet) |
2,0 kg (mit schützender Export-Großverpackung) |
Anschlüsse und Schnittstellen
| Anschlusstyp |
Pinnummer |
Funktionssignalbezeichnung |
| M8 (EtherCAT P) |
Pin 1 |
Übertragungsdaten + (Tx+) / Steuerspannung + (Us +24 V DC) |
| Pin 2 |
Empfangsdaten + (Rx+) / Peripheriespannung + (Up +24 V DC) |
| Pin 3 |
Empfangsdaten - (Rx-) / Peripherie-GND (GNDp) |
| Pin 4 |
Übertragungsdaten - (Tx-) / Steuerungs-GND (GNDs) |
| M12 (Digitaleingänge) |
Pin 1 |
+24 V DC-Sensorversorgung Us |
| Pin 2 |
Nicht angeschlossen (NC) |
| Pin 3 |
0 V GND-Sensorversorgung |
| Pin 4 |
Digitaleingangssignal (Kanäle 1 bis 8) |
| Pin 5 |
Funktionserde (FE) / Schirmung |
Empirische technische Erkenntnisse
Alternative Modelle & Kompatibilität
Der EPP1008-0022 nutzt EtherCAT P und erfordert P-codierte M8-Anschlüsse. Er ist nicht mit den Standardmodulen EP1008-0002 pin-kompatibel, die standardmäßiges A-codiertes EtherCAT und externe Hilfsstromleitungen verwenden. Bei der Umstellung von Standard-EtherCAT-EP-Boxen auf EPP-Boxen ist zu überprüfen, ob die Masterstation einen EP9224-Einspeiser oder einen EK1310-Koppler integriert, um kombinierte Us/Up-Spannung auf der Leitung bereitzustellen.
Anwendungshinweise & technische Hinweise
Ein häufiger Fehler bei der Systemintegration besteht darin, die maximal zulässige Stromstärke von 3,0 A für Us (Steuerspannungsversorgung) oder Up (Peripheriespannungsversorgung) innerhalb eines verketteten EtherCAT-P-Segments zu überschreiten. Verwenden Sie bei der Umsetzung langer Ketten mit EPP1008-0022-Modulen die TwinCAT System Manager-Software, um die kumulativen Leitungsspannungsabfälle zu berechnen. Wenn die Us-Spannung am letzten Knoten unter 20,4 V DC fällt, treten sporadische Feldkommunikations- oder Sensorausfälle auf.
Tipps zur Inbetriebnahme und Verdrahtung
Im Gegensatz zu einigen M12-Blöcken mit mehreren Eingängen, die zwei Signale über einen physischen Stecker führen, enthält der EPP1008-0022 strikt einen Eingang pro M12-Schnittstelle, der ausschließlich Pin 4 zugeordnet ist. Standardmäßige 3-adrige Einkanalsensoren (PNP-Typ) können ohne kundenspezifische Y-Splitter direkt verdrahtet werden. Stellen Sie sicher, dass alle ungenutzten M12- und M8-Anschlüsse mit industriellen Schraubkappen verschlossen sind, um die IP67-Umgebungsabdichtung des Geräts aufrechtzuerhalten.
Installationsrichtlinien
KRITISCHER WARNHINWEIS: Trennen Sie vor der physischen Montage oder Verdrahtung des Geräts vollständig alle Stromquellen, die die EtherCAT-P-Leitung versorgen. Das Verbinden oder Trennen von P-codierten M8-Modulen unter Last kann elektrische Lichtbogenbildung verursachen und zu dauerhaften Schäden an den internen EtherCAT-P-Transceiver-Komponenten und angeschlossenen Sensoren führen.
1
Positionieren Sie das Modul auf einem ebenen, vibrationsbeständigen Maschinenrahmen. Befestigen Sie es mithilfe der oberen und unteren Befestigungsbohrungen. Verwenden Sie 2 x M3-Schrauben (für 3,5-mm-Bohrungen) oder 2 x M4-Schrauben (für 4,5-mm-Bohrungen) und ziehen Sie sie mit dem erforderlichen Drehmoment fest, um ein mechanisches Lockern bei Hochfrequenzbetrieb zu verhindern.
2
Verbinden Sie das ankommende EtherCAT-P-Kabel mit der oberen P-codierten M8-Buchse und führen Sie das abgehende Daisy-Chain-Segment von der unteren M8-Buchse weiter. Ziehen Sie die M8-Metall-Schraubkappen handfest an, um eine gasdichte Verbindung und die Integrität der Abschirmung sicherzustellen.
3
Stecken Sie die digitalen M12-Sensorkabel in die entsprechenden 5-poligen Buchsen. Ziehen Sie die gerändelten Metallmuttern fest, um das Eindringen von Feuchtigkeit zu verhindern. Verschließen Sie alle ungenutzten Anschlüsse mit Schutzstopfen, um die IP67-Spezifikation zu erhalten.
4
Schalten Sie den EtherCAT-P-Strang ein und prüfen Sie den LED-Status. Vergewissern Sie sich, dass die Anzeigen für das System „Us“ und die Kommunikationsverbindung dauerhaft grün leuchten, was eine etablierte Feldkommunikation und eine ordnungsgemäße Knotenversorgung bestätigt.