Beschreibung
Der zuverlässige direkte Feldanschluss dezentraler Aktoren wird durch den Beckhoff EPP2008-0022, eine für leistungsstarke Automatisierungsnetzwerke entwickelte EtherCAT-P-Box mit Schutzart IP67, ermöglicht. Durch die Integration von Steuerdaten und Stromversorgung (sowohl Systemspannung Us als auch Hilfsversorgungsspannung Up) in ein einziges Spezialkabel macht dieses Modul externe Verteilergehäuse überflüssig. Das Gerät verfügt über acht unabhängige digitale Ausgänge mit 24 V DC für ohmsche, induktive und Lampenlasten und eignet sich daher ideal für anspruchsvolle industrielle Verarbeitungsumgebungen.
Merkmale
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Automatisierung über ein Kabel: Kombiniert die schnelle EtherCAT-Kommunikation und die Stromversorgung über eine einzige P-codierte M8-Steckverbinder-Schnittstelle.
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Hohe Kanaldichte: 8 digitale Ausgänge in einem kompakten, robusten Feldmodul.
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Individueller Kanalschutz: Jeder Ausgangskanal ist einzeln kurzschlussfest und verfügt über eine sofortige Überlasterkennung.
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Robuste Lastkompatibilität: Geeignet zum Schalten ohmscher, induktiver und Lampenlasten bis 0,5 A pro Kanal.
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Umgebungsbeständigkeit: Die hermetisch abgedichtete Schutzart IP65, IP66 und IP67 ermöglicht die direkte Maschinenmontage ohne Schutzgehäuse.
Anwendungen
- Dezentrale Roboterzellen für Montagearbeiten und End-of-Arm-Tooling.
- Förderanlagen und Hochgeschwindigkeits-Sortiernetzwerke für den Materialtransport.
- Steuerung von Pneumatikventilinseln und Schalten von Magnetaktoren.
- Automobilmontagelinien, die eine direkte, werkzeugmontierte IP67-zertifizierte I/O-Verteilung erfordern.
Technische Spezifikationen
| Parameter |
Spezifikationswert |
| Hersteller |
Beckhoff |
| Modellnummer |
EPP2008-0022 |
| Kommunikationsprotokoll |
EtherCAT |
| Busschnittstelle |
2 x M8-Buchse, geschirmt, Schraubanschluss, P-codiert |
| Anzahl der Ausgänge |
8 digitale Ausgänge |
| Ausgangsanschlüsse |
M12 x 1, 5-polig, A-codiert (1 Ausgang pro M12-Steckverbinder) |
| Nennausgangsspannung |
24 V DC (-15 Prozent / +20 Prozent) |
| Max. Ausgangsstrom |
0,5 A pro Kanal (einzeln kurzschlussfest, Summenbegrenzung insgesamt 3,0 A) |
| Kurzschlussstrombegrenzung |
Max. 1,5 A |
| Schaltzeiten |
Typisch TON: 60 µs, typisch TOFF: 300 µs |
| Stromaufnahme (Us) |
Typisch 100 mA |
| Hilfsstrom (Up) |
Typisch 20 mA + Laststrom |
| Elektrische Isolation |
500 V |
| Betriebstemperatur |
-25 bis +60 °C |
| Lagertemperatur |
-40 bis +85 °C |
| Schutzart |
IP65 / IP66 / IP67 (entspricht EN 60529) |
| Vibrations-/Schockfestigkeit |
Entspricht EN 60068-2-6 / EN 60068-2-27 |
| EMV-Konformität |
Entspricht EN 61000-6-2 / EN 61000-6-4 |
| Zulassungen |
CE, UL |
| Gerätegewicht |
Ca. 250 g |
| Versandgewicht (berechnet) |
2,0 kg |
| Verpackungsabmessungen (berechnet) |
180 x 120 x 80 mm |
Anschlüsse und Schnittstellen
| Anschluss / Steckverbinder |
Schnittstellentyp |
Pinbelegung und Zuordnung |
| EtherCAT-P-Eingang |
M8, Buchse, 4-polig, P-codiert |
Pin 1: Tx+ / Us+ | Pin 2: Rx+ / Up+ | Pin 3: Rx- / Up- | Pin 4: Tx- / Us- |
| EtherCAT-P-Ausgang |
M8, Stecker, 4-polig, P-codiert |
Nachgeschaltete Leitungsversorgung mit Datenweiterleitung und Durchschleifung der Us-/Up-Versorgung |
| Kanäle 1 bis 8 |
M12, 5-polig, A-codiert |
Pin 1: Up (+24 V DC Hilfsausgang) | Pin 3: GND | Pin 4: Ausgangssignal | Pins 2 und 5: Funktionserde / Schirmung |
Erfahrungsbasierte technische Erkenntnisse
Alternative Modelle und Kompatibilität
Der EPP2008-0022 nutzt die EtherCAT-P-Technologie, die Daten und Stromversorgung kombiniert. Er unterscheidet sich grundlegend von Boxen der Standardserie EP2008, die mit Standard-EtherCAT betrieben werden und separate 24-V-DC-Hilfsversorgungsleitungen benötigen. Beachten Sie, dass für die Integration in Ihre TwinCAT-Entwicklungsumgebung TwinCAT 3.1 Build 4022 oder höher erforderlich ist. Bei der Migration von älteren EP-Modulen müssen Sie prüfen, ob Ihre Netzwerk-Koppler oder Masterklemmen die physikalischen Schnittstellen von EtherCAT P unterstützen (z. B. EK1300 oder EK1322).
Typische Anwendungsfehler und technische Hinweise
Da EtherCAT P sowohl den Sensor-/Logikstromkreis (Us) als auch die peripheren Aktorlasten (Up) über ein einziges P-codiertes Kabel versorgt, müssen die kumulierten Stromgrenzen sorgfältig geplant werden. Die absolute Dauerstromgrenze für den P-codierten M8-Busanschluss beträgt 3 A. Der Betrieb von acht induktiven Hochleistungslasten mit der vollen Kapazität von jeweils 0,5 A überschreitet die Durchschleifnennleistung nachgeschalteter Einheiten und verursacht starke Spannungsabfälle sowie thermische Belastungen an nachgeschalteten Boxen.
Tipps zur Inbetriebnahme und Verdrahtung
Verwenden Sie ausschließlich vollständig geschirmte M8-Kabel mit P-Codierung in Industriequalität, um die elektromagnetische Störfestigkeit in Umgebungen mit geräuschintensiven Motorantrieben sicherzustellen. Verwenden Sie beim Anschließen von M12-Ports einen kalibrierten Drehmomentschlüssel, um eine dichte Abdichtung mit 0,6 Nm sicherzustellen. Zu starkes oder zu lockeres Anziehen beeinträchtigt die Schutzart IP67 und führt zum Eindringen von Feuchtigkeit. Nutzen Sie das integrierte EtherCAT-P-Diagnosefenster von TwinCAT, um Spannungsabfälle an den Stromzweigen Us und Up während des Betriebs unter Volllast in Echtzeit zu überwachen.
Installationsrichtlinien
WICHTIGER WARNHINWEIS: Schalten Sie vor Beginn der Installation alle primären, Hilfs- und Netzspannungsquellen spannungsfrei. Werden die Systemspannung (Us) und die Peripheriespannung (Up) vor der Verdrahtung oder dem Ausbau des Moduls nicht getrennt, kann dies zur Zerstörung der Hardware oder zu unerwarteten physischen Bewegungen der angeschlossenen Feldaktoren führen.
1
Montieren Sie den EPP2008-0022 direkt an der Maschinenstruktur. Verwenden Sie dazu M3-Befestigungsschrauben und ziehen Sie diese mit einem maximalen Drehmoment von 0,5 Nm an. Stellen Sie sicher, dass die Montagefläche eben ist, um mechanische Spannungen am Gehäuse zu vermeiden.
2
Verbinden Sie die ankommende EtherCAT-P-M8-Leitung mit dem Anschluss „EtherCAT P In“ und prüfen Sie die Ausrichtung der mechanischen P-Codierung, um ein Verkanten der Kontakte zu vermeiden.
3
Führen Sie abgehende Leitungen digitaler Aktoren über M12-Kabel. Verschließen Sie ungenutzte M12- und M8-Anschlüsse mit Original-Dichtkappen für den Industriebereich, um die Schutzart IP67 des Gesamtsystems zu gewährleisten.