Beschreibung
Der direkte Feldanschluss dezentraler Aktoren wird zuverlässig durch den Beckhoff EPP2008-0022 verwaltet, eine für Hochleistungsautomatisierungsnetzwerke entwickelte, IP67-zertifizierte EtherCAT-P-Box. Durch die Integration von Steuerungsdaten und Stromversorgung (sowohl Systemspannung Us als auch Hilfsperipheriespannung Up) in ein einziges, spezielles Kabel macht dieses Modul externe Verteilerschränke überflüssig. Das Gerät verfügt über acht unabhängige digitale Ausgänge, die 24 V DC für ohmsche, induktive und Lampenlasten liefern, wodurch es sich ideal für raue industrielle Prozessumgebungen eignet.
Merkmale
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Automation mit nur einem Kabel: Kombiniert schnelle EtherCAT-Kommunikation und Stromversorgung über eine einzige P-codierte M8-Steckerschnittstelle.
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Hohe Kanaldichte: 8 digitale Ausgänge in einem kompakten, robusten Feldmodul.
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Individueller Kanalschutz: Jeder Ausgangskanal ist einzeln kurzschlussfest und verfügt über eine sofortige Überlasterkennung.
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Robuste Lastkompatibilität: Kann ohmsche, induktive und Lampenlasten mit bis zu 0,5 A pro Kanal schalten.
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Umweltbeständigkeit: Die hermetisch abgedichtete Schutzart IP65, IP66 und IP67 ermöglicht die direkte Maschinenmontage ohne Schutzgehäuse.
Anwendungen
- Dezentrale Roboter-Montagezellen und End-of-Arm-Tooling.
- Förderanlagen und Hochgeschwindigkeits-Sortiernetzwerke für den Materialtransport.
- Steuerung pneumatischer Ventilinseln und Schalten von Magnetantrieben.
- Automobilmontagelinien, die eine direkt am Werkzeug montierte IP67-zertifizierte E/A-Verteilung erfordern.
Technische Spezifikationen
| Parameter |
Spezifikationswert |
| Hersteller |
Beckhoff |
| Modellnummer |
EPP2008-0022 |
| Kommunikationsprotokoll |
EtherCAT |
| Busschnittstelle |
2 x M8-Buchse, geschirmt, Schraubausführung, P-codiert |
| Anzahl der Ausgänge |
8 digitale Ausgänge |
| Ausgangsanschlüsse |
M12 x 1, 5-polig, A-codiert (1 Ausgang pro M12-Stecker) |
| Nenn-Ausgangsspannung |
24 V DC (-15 Prozent / +20 Prozent) |
| Max. Ausgangsstrom |
0,5 A pro Kanal (individuell kurzschlussfest, Gesamtstrombegrenzung 3,0 A) |
| Kurzschlussstrombegrenzung |
Max. 1,5 A |
| Schaltzeiten |
Typisch TON: 60 µs, typisch TOFF: 300 µs |
| Stromaufnahme (Us) |
Typisch 100 mA |
| Hilfsstrom (Up) |
Typisch 20 mA + Laststrom |
| Elektrische Isolation |
500 V |
| Betriebstemperatur |
-25 bis +60 °C |
| Lagertemperatur |
-40 bis +85 °C |
| Schutzart |
IP65 / IP66 / IP67 (entspricht EN 60529) |
| Vibrations-/Stoßfestigkeit |
Entspricht EN 60068-2-6 / EN 60068-2-27 |
| EMV-Konformität |
Entspricht EN 61000-6-2 / EN 61000-6-4 |
| Zulassungen |
CE, UL |
| Gewicht |
Ca. 250 g |
| Versandgewicht (berechnet) |
2,0 kg |
| Paketabmessungen (berechnet) |
180 x 120 x 80 mm |
Verbindungen und Schnittstellen
| Port / Anschluss |
Schnittstellentyp |
Pinbelegung und Zuordnung |
| EtherCAT-P-Eingang |
M8, Buchse, 4-polig, P-codiert |
Pin 1: Tx+ / Us+ | Pin 2: Rx+ / Up+ | Pin 3: Rx- / Up- | Pin 4: Tx- / Us- |
| EtherCAT-P-Ausgang |
M8, Stecker, 4-polig, P-codiert |
Nachgeschaltete Leitungsversorgung mit Datenweiterleitung und Us-/Up-Versorgungsdurchschleifung |
| Kanäle 1 bis 8 |
M12, 5-polig, A-codiert |
Pin 1: Up (+24 V DC Hilfsausgang) | Pin 3: GND | Pin 4: Ausgangssignal | Pin 2 und 5: Funktionserde / Schirmung |
Empirische technische Erkenntnisse
Alternative Modelle und Kompatibilität
Das EPP2008-0022 nutzt die EtherCAT-P-Technologie, die Daten und Stromversorgung kombiniert. Es unterscheidet sich grundlegend von Boxen der Standardserie EP2008, die mit Standard-EtherCAT betrieben werden und separate 24-V-DC-Hilfsversorgungsleitungen benötigen. Beachten Sie, dass für die Integration in Ihre TwinCAT-Entwicklungsumgebung TwinCAT 3.1 Build 4022 oder höher erforderlich ist. Bei der Migration von älteren EP-Modulen müssen Sie überprüfen, ob Ihre Netzwerk-Koppler oder Masterklemmen die physikalischen Schichten von EtherCAT P unterstützen (z. B. EK1300 oder EK1322).
Anwendungsfehler und technische Hinweise
Da EtherCAT P sowohl den Sensor-/Logikstromkreis (Us) als auch periphere Aktorlasten (Up) über ein einziges P-codiertes Kabel versorgt, müssen die kumulierten Stromgrenzen sorgfältig geplant werden. Die absolute Dauerstromgrenze für den P-codierten M8-Busstecker beträgt 3 A. Der Betrieb von acht leistungsstarken induktiven Lasten mit der vollen Kapazität von jeweils 0,5 A überschreitet die Durchschleifnennleistung nachgeschalteter Geräte und verursacht starke Spannungsabfälle sowie thermische Belastungen an nachgeschalteten Boxen.
Tipps zur Inbetriebnahme und Verdrahtung
Verwenden Sie ausschließlich vollständig geschirmte M8-Kabel mit P-Codierung in Industriequalität, um die elektromagnetische Störfestigkeit in Umgebungen mit störungsintensiven Motorantrieben sicherzustellen. Verwenden Sie beim Anschließen von M12-Anschlüssen einen kalibrierten Drehmomentschlüssel, um eine dichte Abdichtung mit 0,6 Nm sicherzustellen; zu starkes oder zu lockeres Anziehen beeinträchtigt die IP67-Integrität und führt zum Eindringen von Feuchtigkeit. Nutzen Sie das integrierte EtherCAT-P-Diagnosefenster von TwinCAT, um die Live-Spannungsabfälle für beide Versorgungszweige Us und Up während des Volllastbetriebs zu überwachen.
Installationsrichtlinien
KRITISCHE WARNUNG: Schalten Sie vor Beginn der Installation alle primären, Hilfs- und Netzwerkstromquellen spannungsfrei. Werden die Systemversorgung (Us) und die Peripherieversorgung (Up) vor der Verdrahtung oder dem Ausbau des Moduls nicht getrennt, kann dies zur Zerstörung der Hardware oder zu unerwarteten physikalischen Bewegungen der angeschlossenen Feldaktoren führen.
1
Montieren Sie das EPP2008-0022 direkt an der Maschinenstruktur mit M3-Befestigungsschrauben, die mit einem maximalen Drehmoment von 0,5 Nm angezogen werden. Stellen Sie sicher, dass die Montagefläche eben ist, um strukturelle Spannungen am Gehäuse zu vermeiden.
2
Verbinden Sie die ankommende EtherCAT-P-M8-Leitung mit dem Anschluss „EtherCAT P In“ und überprüfen Sie die Ausrichtung der physischen P-Codiernase, um ein Verkanten der Pins zu vermeiden.
3
Führen Sie abgehende Leitungen der Digitalaktoren über M12-Kabel. Verschließen Sie ungenutzte M12- und M8-Anschlüsse mit Original-Industrieverschlusskappen, um die Gesamtschutzart IP67 sicherzustellen.