Beschreibung
Für die dezentrale Erfassung binärer Signale direkt an Maschinen konzipiert, integriert das BECKHOFF EPP2338-1001 acht digitale Kanäle, die als Eingänge oder Ausgänge in einem robusten, platzsparenden IP67-Gehäuse konfigurierbar sind. Das Gerät arbeitet mit dem EtherCAT P-Protokoll und kombiniert Hochgeschwindigkeitskommunikation sowie 24 V DC Stromversorgungen (System-/Sensorspannung Us und Peripheriespannung Up für Lasten) in einem einzigen, standardisierten M8-Anschlusskabel. Die hochflexible Konfiguration ermöglicht es, jeden Kanal entweder als 3,0 ms gefilterten digitalen Eingang (konform zu EN 61131-2, Typ 1/3) oder als 0,5 A digitalen Ausgang zu betreiben, was die Kabelkomplexität und den strukturellen Aufwand in modernen Automatisierungstopologien erheblich reduziert.
Merkmale
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Konfigurierbare I/O-Architektur: Acht bidirektionale Kanäle, einzeln als digitale Eingänge oder Ausgänge zuweisbar.
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EtherCAT P Einkabeltechnologie: Integriert schnelle EtherCAT-Kommunikation, Systemversorgung (Us) und Peripherielastversorgung (Up) in einem einzigen P-codierten M8-Stecker.
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Außergewöhnliche physische Widerstandsfähigkeit: Vollständig abgedichtetes Industriegehäuse IP65, IP66 und IP67, ausgelegt für die direkte Montage ohne elektrischen Schaltschrank.
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Einzeln kurzschlussfeste Ausgänge: Jeder Ausgangskanal bietet bis zu 0,5 A Schaltleistung mit unabhängiger Kurzschlussschutz- und Diagnosefunktion.
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Robuste Signalaufbereitung: Eingänge verfügen über eine feste Filterzeit von 3,0 ms zur Unterdrückung von Kontaktprellen und elektromagnetischen Störungen.
Anwendungen
- Dezentrale Robotik-Montagezellen und End-of-Arm-Werkzeuge.
- Fördersysteme und Hochsortier-Logistikverteilerzentren.
- Nasse und raue Umgebungen in der Lebensmittelverarbeitung und Verpackungsanlagen.
- Direkt an der Maschine montierte Sensorarrays und Aktuatorenverteiler.
Technische Daten
| Parameter |
Spezifikationswert |
| Hersteller |
Beckhoff Automation |
| Modellnummer |
EPP2338-1001 |
| Protokoll |
EtherCAT P |
| Bus-Schnittstelle |
2 x M8 Buchse, geschirmt, Schraubtyp, P-codiert |
| Anzahl der Kanäle |
8 digitale Eingänge oder Ausgänge, parametrierbar |
| I/O-Anschlüsse |
M8 x 1, 3-polig, A-codiert |
| Eingangsspezifikation |
EN 61131-2, Typ 1/3 |
| Eingangsfilterzeit |
3,0 ms |
| Nenn-Ausgangsspannung |
24 V DC (-15 % / +20 %) |
| Max. Ausgangsstrom |
0,5 A pro Kanal (kurzschlussfest) |
| Schaltzeiten |
Typische TON: 50 Mikrosekunden, TOFF: 100 Mikrosekunden |
| Stromaufnahme (von Us) |
Typisch 100 mA |
| Elektrische Isolierung |
500 V |
| Betriebstemperaturbereich |
-25 bis +60 °C |
| Lagertemperaturbereich |
-40 bis +85 °C |
| Schutzart |
IP65 / IP66 / IP67 (entspricht EN 60529) |
| Zulassungen |
CE, UL |
| Einzelgewicht |
165 g |
| Versandgewicht (berechnet) |
2,0 kg (mit schützender Industrieverpackung) |
Anschlüsse und Schnittstellen
| Stecker / Pinbelegung |
Funktion / Schaltplanzuordnung |
| M8 Buchse P-codiert (EtherCAT P Eingang) |
Kombiniert TxD/RxD-Leitungen und versorgt Us (System-/Sensorstrom) & Up (Peripherielaststrom). |
| M8-Buchse A-codiert (I/O-Kanäle) |
Pin 1: +24 V DC Sensor-/Aktorversorgung; Pin 3: Masse; Pin 4: Konfigurierter Ein- oder Ausgangssignal. |
Empirische Ingenieurhinweise
Alternative Modelle & Kompatibilität
Der EPP2338-1001 verwendet EtherCAT P und ist daher physisch und elektrisch nicht kompatibel mit Standard-EtherCAT-Geräten (EP-Serie mit A-codierten Netzwerkanschlüssen). Stellen Sie bei der Systemplanung sicher, dass dieses Gerät direkt an eine EtherCAT P-Verzweigung oder -Klemme angeschlossen wird, z. B. an den EK1300-Koppler oder die EP9224-Stromverteilungsbox. Für die vollständige XML-Konfiguration und Online-Diagnose ist TwinCAT 3.1 (oder höher) erforderlich.
Anwendungsfallen & technische Hinweise
Ein häufiges Problem bei Feldinstallationen ist der Spannungsabfall bei langen EtherCAT P-Daisy-Chains. Da der M8 P-codierte Stecker Systemspannung (Us) und Lastspannung (Up) gleichzeitig führt, darf der Gesamtstrom durch eine einzelne Leitung 3 A nicht überschreiten. Bei induktiven Lasten an mehreren Ausgangskanälen berechnen Sie stets den kumulativen Spitzenstrom, um einen Unterspannungsausfall auf der Up-Leitung zu vermeiden, der die Box-Diagnose auslöst.
Inbetriebnahme- & Verkabelungstipps
Um die IP67-Dichtigkeit zu gewährleisten, müssen ungenutzte M8-Anschlüsse mit IP67-zertifizierten Schutzkappen verschlossen werden. Verwenden Sie beim Abschließen der M8 P-codierten Netzwerkkonnektoren einen kalibrierten Drehmomentschlüssel mit 0,4 Nm, um physische Gewindeschäden zu vermeiden und eine wasserdichte Dichtung sicherzustellen. In Umgebungen mit hoher Vibration (z. B. dynamische Roboterarme) sollte das EtherCAT P-Netzwerkkabel mit einem Mindestbiegeradius von 10x des Kabelaußendurchmessers geschleift und gesichert werden, um dauerhafte physische Belastungen der internen Lötstellen der M8-Buchse zu verhindern.
Installationsrichtlinien
KRITISCHE WARNUNG: Trennen Sie vor der physischen Installation, dem Austausch oder der Konfiguration eines Geräts in einer EtherCAT P-Topologie die Hauptstromquelle und stellen Sie sicher, dass keine Spannung an den Leitungen Us (System) oder Up (Last) anliegt. Schließen oder trennen Sie keine M8-Kabel unter Last; dies verursacht elektrische Lichtbögen, die die empfindliche interne Kommunikationsschaltung dauerhaft beschädigen können.
1
Montage: Montieren Sie den EPP2338-1001 direkt an einem flachen Metallrahmen oder einer Montageplatte. Ziehen Sie die Montageschrauben mit einem Drehmoment von 1,2 Nm an.
2
Netzwerkabschluss: Verbinden Sie das eingehende EtherCAT P-Kabel mit der oberen P-codierten M8-Eingangsbuchse und führen Sie den Ausgang zum nächsten Knoten weiter.
3
I/O-Abschluss: Schließen Sie die diskreten Feldsensoren oder Aktoren mit 3-poligen A-codierten Kabeln an die 8 konfigurierbaren M8-Kanäle an.
4
Systemscan: Schalten Sie das Netzwerk ein und scannen Sie das System mit dem TwinCAT 3 System Manager. Konfigurieren Sie jeden Kanal unter den CoE-Einstellungen auf den erforderlichen Funktionszustand (Eingang/Ausgang).