Beschreibung
Das industrielle Schnittstellenmodul BECKHOFF EPP1518-0002 ermöglicht die direkte Sensorintegration in dezentrale Steuerungsarchitekturen und bietet acht digitale Eingänge in einem Gehäuse der Schutzart IP67. Diese EtherCAT-P-Box integriert Kommunikation und Versorgung (Us und Up) in ein einziges, kompaktes P-codiertes M8-Steckverbindersystem und reduziert so die Komplexität der Verkabelung vor Ort. Dank der robusten Vergusstechnologie ist das Gerät für die direkte Montage an der Maschine ohne Schaltschrank ausgelegt und gewährleistet eine schnelle Datenübertragung sowie eine hochpräzise Zeitsynchronisierung über integrierte Distributed Clocks (DC).
Merkmale
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8 digitale Eingänge: Unterstützt den direkten Anschluss von 24-V-DC-Sensoren mit flexiblen Filterkonfigurationsoptionen.
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Hochgeschwindigkeitszählen: Enthält 2 Eingänge, die als 32-Bit-Auf-/Abwärtszähler mit Frequenzen bis zu 1 kHz konfiguriert werden können.
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Automatisierung über ein einziges Kabel: Verwendet P-codierte M8-EtherCAT-P-Technologie zur Kombination von System-/Sensorversorgung, Peripheriespannung und EtherCAT-Telemetrie.
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Schutz für den Industriebereich: Vergossenes Gehäuse mit Schutzarten IP65, IP66 und IP67 für zuverlässigen Betrieb in feuchten, staubigen Umgebungen und bei starken Vibrationen.
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TwinCAT-Integration: Vollständig kompatibel mit TwinCAT-Engineering-Systemen für Diagnose, Zustandsüberwachung und Parametrierung.
Anwendungen
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Dezentrale Montagelinien: Standardisierte Montage direkt an der Maschine, nahe an Pneumatikventilen und Näherungssensoren.
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Materialtransport und Förderanlagen: Zuverlässige Hochgeschwindigkeitserfassung von Eingangssignalen für Sortier- und Trackingsensoren auch bei starken Vibrationen.
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Automobilprüfstände: Erfassung von Multisensorsignalen mit Synchronisierung im Mikrosekundenbereich mithilfe von Distributed Clocks.
Tabelle der technischen Spezifikationen
| Parameter |
Spezifikationswert |
| Hersteller |
Beckhoff |
| Modellnummer |
EPP1518-0002 |
| Produktprotokoll |
EtherCAT P |
| Anzahl der Eingänge |
8 (2 als 32-Bit-Auf-/Abwärtszähler konfigurierbar) |
| Anschluss der Busschnittstelle |
2 x M8-Buchse, geschirmt, Schraubanschluss, P-codiert |
| Eingangsanschlusstyp |
M12 x 1, 5-polig, A-codiert |
| Nenneingangsspannung |
24 V DC (-15 % / +20 %) |
| Signalspannung Logik „0“ |
-3 bis +5 V DC (EN 61131-2, Typ 3) |
| Signalspannung Logik „1“ |
11 bis 30 V DC (EN 61131-2, Typ 3) |
| Eingangsstrom |
Typ. 3 mA (EN 61131-2, Typ 3) |
| Bereich der Eingangfilterkonfiguration |
Einstellbar, 0 bis 100 ms |
| Sensorversorgung |
Von der Us-Steuerspannung, max. 0,5 A pro 4 Sensoren (kurzschlussfest) |
| Stromaufnahme (Us) |
Typ. 100 mA |
| Elektrische Isolierung |
500 V RMS |
| Betriebstemperaturbereich |
-25 bis +60 °C |
| Lagertemperaturbereich |
-40 bis +85 °C |
| Schutzart |
IP65, IP66, IP67 (entspricht EN 60529) |
| Gewicht |
Ca. 165 g |
| Versandgewicht (berechnet) |
0,45 kg |
Anschlüsse und Schnittstellen
| Anschlussbuchse |
Anschluss-Pin |
Signalzuordnung |
| M8 P-codiert (Stromversorgung und EtherCAT) |
Pin 1 |
Us (System- und Sensorversorgung +24 V DC) |
| Pin 2 |
Up (Stromversorgung des Aktors/der Peripherie +24 V DC) |
| Pin 3 |
GNDs (System-/Sensormasse) |
| Pin 4 |
GNDp (Masse des Aktors/der Peripherie) |
| M12 A-codiert (Digitaleingangsanschlüsse) |
Pin 1 |
Sensorversorgung +24 V DC (Us) |
| Pin 2 |
Eingangssignal B (Kanäle 2, 4, 6, 8) |
| Pin 3 |
Massen (Sensormasse) |
| Pin 4 |
Eingangssignal A (Kanäle 1, 3, 5, 7) |
| Pin 5 |
Funktionserde (FE) / Schirmung |
Empirische technische Erkenntnisse
Alternative Modelle und Kompatibilität
Der EPP1518-0002 gehört ausschließlich zur EtherCAT-P-Familie. Er ist physisch nicht mit Standard-EtherCAT-EP-Serienboxen kompatibel, die eine standardmäßige M8-Ethernet-Codierung verwenden. Wenn ein System von Standard-EtherCAT auf EtherCAT P umgerüstet wird, muss ein Integrationssplitter wie der EP9224-0037 verwendet werden, um Stromversorgung und Standardnetzwerkknoten sicher an die P-codierte Netzwerkinfrastruktur anzubinden.
Anwendungsfallen und technische Hinweise
Beim Hintereinanderschalten mehrerer EPP-Module den kumulativen Spannungsabfall über beide Busse, Us (System) und Up (Peripherie), berechnen. Obwohl jeder lokale Sensore Versorgungskanal bis 0,5 A kurzschlussfest ist, führt eine Überlastung der primären M8-Zuleitungen zu internen Spannungsabfällen auf dem Bus, wodurch im TwinCAT Master protokollierte Unterspannungsfehler ausgelöst werden. Vor der Inbetriebnahme vor Ort die Spannungsverläufe mit der TwinCAT-System-Manager-Software berechnen.
Tipps zur Inbetriebnahme und Verdrahtung
Sicherstellen, dass alle nicht verwendeten M12- und M8-Anschlüsse mit geeigneten IP67-Schutzkappen aus Kunststoff verschlossen sind. Offene Anschlüsse in nassen oder feuchten Prozessumgebungen beeinträchtigen die Dichtheit des gesamten Modulblocks und können zu intermittierenden Kurzschlüssen zwischen den Sensorversorgungs- und Masseanschlüssen führen.
Installationsrichtlinien
WICHTIGER WARNHINWEIS: Vor dem Anschließen oder Trennen von M8- oder M12-Kabeln überprüfen, dass alle vorgelagerten Stromversorgungen und Feldversorgungen vollständig spannungsfrei geschaltet sind. Das Stecken unter Spannung von P-codierten Stromleitungen kann Lichtbogenschäden an den Kontaktstiften verursachen, die Kommunikation beeinträchtigen und zum Ausfall des Moduls führen.
1
Das Gerät mit zwei M3-Schrauben direkt am Maschinenrahmen oder an Profilen montieren. Sicherstellen, dass die Montagefläche sauber und eben ist, um Torsionsbelastungen am IP67-Gehäuse zu vermeiden.
2
Das eingehende EtherCAT-P-Kabel an die obere P-codierte M8-Buchse anschließen und den Überwurfring sicher verriegeln, um die Dichtheit zu gewährleisten.
3
Digitale Sensoren an die M12-Eingangsbuchsen anschließen. Geeignete Parameter für den digitalen Eingangsfilter in TwinCAT (0 bis 100 ms) abhängig vom Sensortyp programmieren, um Probleme durch mechanisches Kontaktprellen zu vermeiden.