Beschreibung
Die Erfassung digitaler Signale aus der Feldebene direkt an Maschinen ohne Schutzgehäuse wird effizient durch die Beckhoff ER1008-0001 ermöglicht, eine für raue Industrieumgebungen ausgelegte EtherCAT Box mit Schutzart IP67. Das Modul ist in einem robusten Gehäuse aus Zinkdruckguss untergebracht und verarbeitet bis zu acht digitale Eingänge von typischen Näherungssensoren, Schaltern oder Lichtschranken. Es integriert eine schnelle EtherCAT-Feldbuskommunikation über geschirmte M8-Steckverbinder und bietet Eingangseigenschaften gemäß EN 61131-2 Typ 1/3 mit einem Hardware-Eingangsfilter von 3,0 ms zur ausgezeichneten Rauschunterdrückung. Der mechanische Schutz und die Möglichkeit zur direkten Maschinenmontage machen herkömmliche Klemmenanschlusskästen überflüssig und reduzieren den Installationsaufwand im Feld sowie die Komplexität der Kabelführung erheblich.
Funktionen
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Robuste Konstruktion aus Zinkdruckguss: Das Gehäuse aus Zinkdruckguss bietet außergewöhnliche mechanische Stabilität und Beständigkeit in rauen industriellen Umgebungen.
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Hochgeschwindigkeitskommunikation: Direkte EtherCAT-Schnittstelle über zwei geschirmte M8-Schraubanschlussbuchsen.
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Mehrkanalverarbeitung: Acht unabhängige digitale Eingangskanäle gemäß den Spezifikationen EN 61131-2 Typ 1/3.
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Umgebungsabdichtung nach IP67: Vollständig gegen das Eindringen von Staub und Wasserstrahlen mit niedrigem Druck geschützt, wodurch eine direkte Montage an der Maschine möglich ist.
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Kurzschlussschutz: Integrierte Sensorstromversorgung, die direkt aus der Steuerspannung verteilt wird, mit Kurzschlussschutz bis 0,5 A.
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Statusdiagnose: Helle optische LED-Diagnoseanzeigen zeigen den lokalen Verbindungsstatus und die Aktivität der Eingangskanäle an.
Anwendungen
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Werkzeugmaschinen und Metallbearbeitung: Beständig gegen Kühlmittel, Schneidflüssigkeiten und mechanische Einwirkungen.
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Materialhandling und Fördertechnik: Dezentrale Sensorintegration über weitläufige Logistiksysteme ohne Klemmenschränke.
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Montage und Robotik: Das geringe Gewicht und die hohe Vibrationsfestigkeit machen das Produkt für die Installation an beweglichen Roboterarmen oder End-of-Arm-Werkzeugen geeignet.
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Karosseriebau in der Automobilindustrie: Entwickelt für Schweißspritzer und starke Vibrationen, wie sie typischerweise bei Karosseriemontagen auftreten.
Technische Daten
| Parameter |
Spezifikationswert |
| Hersteller |
Beckhoff |
| Artikelnummer (SKU) |
ER1008-0001 |
| Protokoll |
EtherCAT |
| Anzahl der Eingänge |
8 |
| Eingangsspezifikation |
EN 61131-2, Typ 1/3 |
| Eingangsfilterzeit |
3,0 ms |
| Nenneingangsspannung |
24 V DC (-15 % / +20 %) |
| Signalspeisespannung „0“ |
-3 bis +5 V (EN 61131-2, Typ 3) |
| Signalspeisespannung „1“ |
11 bis 30 V (EN 61131-2, Typ 3) |
| Eingangsstrom |
Typischerweise 3 mA (EN 61131-2, Typ 3) |
| Sensorversorgung |
Von der Steuerspannung, max. insgesamt 0,5 A (kurzschlussfest) |
| Elektrische Trennung |
Steuerspannung / Feldbus: Ja |
| Betriebstemperatur |
-25 bis +60 °C |
| Lagertemperatur |
-40 bis +85 °C |
| Umgebungsschutz |
IP65 / IP66 / IP67 (entspricht EN 60529) |
| Gehäusematerial |
Zinkdruckguss |
| Vibrations-/Stoßfestigkeit |
Entspricht EN 60068-2-6 / EN 60068-2-27 |
| EMV-Störfestigkeit/-Emission |
Entspricht EN 61000-6-2 / EN 61000-6-4 |
| Zulassungen/Kennzeichnungen |
CE, UL |
| Abmessungen (B x H x T) |
30 mm x 126 mm x 26,5 mm |
| Gewicht |
ca. 265 g |
| Versandgewicht (berechnet) |
0,55 kg |
Anschlüsse und Schnittstellen
| Anschlussschnittstelle |
Steckertyp |
Zuordnung Beschreibung |
| EtherCAT-Busschnittstelle |
2 x M8-Buchse (geschirmt, Schraubanschluss) |
1 x Eingang, 1 x Ausgang zur EtherCAT-Reihenschaltung |
| Digitale Eingänge (Kanäle 1–8) |
8 x M8 (3-polig, A-codiert, Buchse) |
Pin 1: +24-V-DC-Sensorversorgung, Pin 3: GND, Pin 4: Signaleingang |
| Stromeinspeisung |
1 x M8 (4-polig, Stecker) |
Pin 1: +24 V DC Us (Steuerung), Pin 2: +24 V DC Up (Hilfsspannung), Pin 3: GNDs, Pin 4: GNDp |
| Durchgeschleifter Stromausgang |
1 x M8 (4-polig, Buchse) |
Durchschleifverbindung zu nachgeschalteten EtherCAT-Box-Modulen |
Erkenntnisse aus der Praxis
Alternative Modelle & Kompatibilität
Der ER1008-0001 ist funktional identisch mit dem kunststoffummantelten EP1008-0001. Beide verwenden dieselben twinCAT-XML-Konfigurationsdateien (ESI), dasselbe Hardware-Prozessabbild und dieselben elektrischen Eingangskurven. Das Zinkdruckgussgehäuse der ER-Serie bietet jedoch einen deutlich besseren Schutz gegen elektromagnetische Kopplung und eine höhere physische Widerstandsfähigkeit gegenüber heißem Metallschweißschlacke. Beim Aufrüsten eines EP1008-0001 auf einen ER1008-0001 sind die Einbaumaße identisch, sodass ein direkter physischer Austausch ohne Änderungen am Schaltschrank möglich ist.
Anwendungsprobleme und technische Hinweise
Ein häufiger Fehler bei der Inbetriebnahme ist das Überschreiten des maximalen Gesamtstroms der Sensorversorgung von 0,5 A. Die über Pin 1 verteilte 24-V-DC-Sensorversorgung wird von allen 8 Eingangskanälen gemeinsam genutzt. Wenn Sie Geräte mit hohem Strombedarf versorgen, beispielsweise optische Abstandssensoren oder externe Ventilanzeigen, beachten Sie, dass ein transienter Kurzschluss an einem einzelnen Kanal die Sensorspannung für alle 8 Kanäle gleichzeitig abschalten kann. Berechnen Sie bei Anwendungen mit hoher Packungsdichte die addierten Betriebsströme der Sensoren und stellen Sie sicher, dass sie unter 0,5 A bleiben.
Tipps für Inbetriebnahme und Verdrahtung
Um dauerhaft hohe Geschwindigkeiten in der Industriekommunikation zu gewährleisten, müssen die M8-EtherCAT-Kabel vollständig geschirmt und die Steckverbindergehäuse sicher festgezogen sein. Da der EtherCAT-Bus mit hohen Frequenzen arbeitet, können lose oder ungeschirmte Steckverbinder durch EMI verursachte Paketverluste begünstigen, die vorübergehende Zustandswechsel von „SAFE-OP“ zu „OP“ verursachen. Verwenden Sie für eine optimale Netzwerkstabilität vorkonfektionierte Kabel der Serien ZB9020/ZS1090 von Beckhoff.
Installationsrichtlinien
WICHTIGER WARNHINWEIS: SICHERHEITS- UND SCHUTZSYSTEME SPANNUNGSFREI SCHALTEN
Trennen Sie alle 24-V-DC-Spannungsquellen (Us und Up), die das EtherCAT-System versorgen, und sichern Sie sie gegen Wiedereinschalten, bevor Sie M8-Kabel physisch installieren oder trennen. Das Ein- oder Ausstecken von Steckverbindern unter aktiver elektrischer Last kann zu Kontaktlichtbögen, einer Beschädigung der Kontaktoberflächen und sporadischen Fehlern bei der Feldbuskommunikation führen.
1
Montieren Sie das Zinkdruckgussgehäuse mit zwei M3-Schrauben durch die Montagebohrungen mit 3,5 mm Durchmesser direkt auf einer ebenen Maschinenoberfläche. Stellen Sie sicher, dass die Oberfläche leitfähig ist, um die Gehäuseerdung zu ermöglichen.
2
Schließen Sie das ankommende EtherCAT-Kabel an die geschirmte M8-Eingangsbuchse an. Ziehen Sie die Überwurfmutter mit dem vom Hersteller angegebenen Drehmoment an, um die IP67-Umgebungsabdichtung sicherzustellen.
3
Schließen Sie die 8 Eingangsgeräte mit standardmäßigen 3-poligen M8-Kabeln an. Verschließen Sie alle ungenutzten M8-Schnittstellen mit passenden IP67-Schutzkappen, um das Eindringen von Umgebungsfeuchtigkeit zu verhindern.
4
Schließen Sie die M8-Versorgungsleitung an. Schalten Sie die 24-V-DC-Systemversorgung ein und prüfen Sie, ob die grünen Status-LEDs am Modul aufleuchten und damit den normalen Netzwerkstart anzeigen.