Beckhoff ER1008-0001 EtherCAT-Box, 8-kanaliges Digitaleingangsmodul

SKU ER1008-0001

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Hersteller: BECKHOFF
Produkt-Nr.: ER1008-0001
Herkunftsland:Deutschland
Produkttyp: EtherCAT-I/O-Module
Zahlung: T/T, Western Union
Gewicht: 500g
Abmessungen: 30 mm x 126 mm x 26.5 mm
Versandhafen: Xiamen
Garantie: 12 Monate

Beschreibung

Die Erfassung digitaler Signale auf Feldebene direkt an Maschinen ohne Schutzgehäuse wird durch die Beckhoff ER1008-0001 effizient ermöglicht, eine EtherCAT Box mit Schutzart IP67 für raue industrielle Umgebungen. Das Modul ist in einem robusten Gehäuse aus Zinkdruckguss untergebracht und verarbeitet bis zu acht digitale Eingänge von typischen Näherungssensoren, Schaltern oder Lichtschranken. Es integriert eine schnelle EtherCAT-Feldbuskommunikation über geschirmte M8-Steckverbinder und bietet standardmäßige Eingangseigenschaften gemäß EN 61131-2 Typ 1/3 mit einem Eingangshardwarefilter von 3,0 ms für eine ausgezeichnete Störunterdrückung. Der mechanische Schutz und die Möglichkeit zur direkten Montage an der Maschine machen herkömmliche Klemmenkästen überflüssig und reduzieren den Installationsaufwand im Feld sowie die Komplexität der Kabelführung erheblich.

Merkmale

Robuste Zinkdruckgusskonstruktion: Das Gehäuse aus Zinkdruckguss bietet außergewöhnliche mechanische Festigkeit und Widerstandsfähigkeit in rauen industriellen Umgebungen.
Hochgeschwindigkeitskommunikation: Direkte EtherCAT-Schnittstelle über zwei geschirmte M8-Schraubanschlussbuchsen.
Mehrkanalverarbeitung: Acht unabhängige digitale Eingangskanäle gemäß den Spezifikationen EN 61131-2 Typ 1/3.
Umgebungsabdichtung nach IP67: Vollständig gegen das Eindringen von Staub und Niederdruck-Wasserstrahlen geschützt, wodurch eine direkte Montage an der Maschine möglich ist.
Kurzschlussschutz: Integrierte Sensorstromversorgung, die direkt aus der Steuerspannung gespeist wird, einschließlich Kurzschlussschutz bis 0,5 A.
Statusdiagnose: Helle optische LED-Diagnoseanzeigen zeigen den lokalen Verbindungsstatus und die Aktivität der Eingangskanäle an.

Anwendungen

Werkzeugmaschinen und Metallbearbeitung: Beständig gegen Kühlschmierstoffe, Schneidflüssigkeiten und mechanische Einwirkungen.
Materialhandling und Fördertechnik: Dezentrale Sensorintegration in weitläufigen Logistiksystemen ohne Klemmenkästen.
Montage und Robotik: Das geringe Gewicht und die hohe Vibrationsbeständigkeit machen das Produkt für die Installation an beweglichen Roboterarmen oder Werkzeugen am Roboterarm geeignet.
Automobil-Presswerke: Entwickelt für die Belastung durch Schweißspritzer und starke Vibrationen, wie sie bei Karosseriemontagen im Automobilbereich typisch sind.

Technische Daten

Parameter	Spezifikationswert
Hersteller	Beckhoff
Artikelnummer (SKU)	ER1008-0001
Protokoll	EtherCAT
Anzahl der Eingänge	8
Eingangsspezifikation	EN 61131-2, Typ 1/3
Eingangsfilterzeit	3,0 ms
Nenneingangsspannung	24 V DC (-15 % / +20 %)
Signalspannung „0“	-3 bis +5 V (EN 61131-2, Typ 3)
Signalspannung „1“	11 bis 30 V (EN 61131-2, Typ 3)
Eingangsstrom	Typischerweise 3 mA (EN 61131-2, Typ 3)
Sensorversorgung	Von der Steuerspannung, max. 0,5 A insgesamt (kurzschlussfest)
Elektrische Trennung	Steuerspannung / Feldbus: Ja
Betriebstemperatur	-25 bis +60 °C
Lagertemperatur	-40 bis +85 °C
Schutzart	IP65 / IP66 / IP67 (entspricht EN 60529)
Gehäusematerial	Zinkdruckguss
Vibrations-/Stoßfestigkeit	Entspricht EN 60068-2-6 / EN 60068-2-27
EMV-Störfestigkeit/-aussendung	Entspricht EN 61000-6-2 / EN 61000-6-4
Zulassungen/Kennzeichnungen	CE, UL
Abmessungen (B x H x T)	30 mm x 126 mm x 26,5 mm
Gewicht	ca. 265 g
Versandgewicht (berechnet)	0,55 kg

Anschlüsse und Schnittstellen

Verbindungsschnittstelle	Steckertyp	Belegungsbeschreibung
EtherCAT-Busschnittstelle	2 x M8-Buchse (geschirmt, Schraubausführung)	1 x Eingang, 1 x Ausgang zur EtherCAT-Reihenschaltung
Digitale Eingänge (Kanäle 1-8)	8 x M8 (3-polig, A-codiert, Buchse)	Pin 1: +24 V DC Sensorversorgung, Pin 3: GND, Pin 4: Signaleingang
Eingang für die Spannungsversorgung	1 x M8 (4-polig, Stecker)	Pin 1: +24 V DC Us (Steuerung), Pin 2: +24 V DC Up (Hilfsspannung), Pin 3: GNDs, Pin 4: GNDp
Ausgang für die nachgeschaltete Spannungsversorgung	1 x M8 (4-polig, Buchse)	Durchschleifverbindung zu nachgeschalteten EtherCAT-Box-Modulen

Empirische Erkenntnisse aus der Entwicklung

Alternative Modelle & Kompatibilität

Der ER1008-0001 ist funktional identisch mit dem kunststoffgekapselten EP1008-0001. Beide verwenden dieselben twinCAT-XML-Konfigurationsdateien (ESI), dasselbe Hardware-Prozessabbild und dieselben elektrischen Eingangskurven. Das Zinkdruckgussgehäuse der ER-Serie bietet jedoch einen deutlich besseren Schutz gegen elektromagnetische Kopplung und eine höhere physische Widerstandsfähigkeit gegenüber heißem Metallschweißschlacke. Beim Aufrüsten eines EP1008-0001 auf einen ER1008-0001 sind die Einbaumaße identisch, sodass ein direkter physischer Austausch ohne Änderungen am Schaltschrank möglich ist.

Anwendungsfallen und technische Hinweise

Ein häufiger Fehler bei der Inbetriebnahme ist die Überschreitung der maximalen Gesamtstromstärke der Sensorversorgung von 0,5 A. Die über Pin 1 auf alle 8 Eingangskanäle verteilte 24-V-DC-Sensorversorgung wird gemeinsam genutzt. Wenn Geräte mit hoher Stromaufnahme (z. B. optische Abstandssensoren oder externe Ventilanzeigen) versorgt werden, beachten, dass ein kurzzeitiger Kurzschluss an einem einzelnen Kanal die Sensorspannungsversorgung für alle 8 Kanäle gleichzeitig auslösen kann. Bei Anwendungen mit hoher Kanaldichte die addierten Betriebsströme der Sensoren berechnen und sicherstellen, dass sie unter 0,5 A bleiben.

Tipps für Inbetriebnahme und Verdrahtung

Um dauerhaft hohe Geschwindigkeiten der industriellen Kommunikation zu gewährleisten, sicherstellen, dass die M8-EtherCAT-Verkabelung vollständig geschirmt ist und die Steckverbindergehäuse sicher festgezogen sind. Da der EtherCAT-Bus mit hohen Frequenzen arbeitet, können lose oder ungeschirmte Steckverbinder anfällig für EMV-bedingten Paketverlust sein, was vorübergehende Zustandsübergänge von „SAFE-OP zu OP“ verursacht. Für optimale Netzwerkstabilität vorkonfektionierte Kabel der Serien ZB9020/ZS1090 von Beckhoff verwenden.

Installationsrichtlinien

KRITISCHER WARNHINWEIS: SICHERHEITS- UND SCHUTZSYSTEME SPANNUNGSFREI SCHALTEN

Vor der physischen Installation oder dem Trennen von M8-Kabeln alle 24-V-DC-Stromquellen (Us und Up), die das EtherCAT-System versorgen, freischalten und gegen Wiedereinschalten sichern. Das Ein- oder Ausstecken von Steckverbindern unter aktiver elektrischer Last kann zu Kontaktlichtbögen, Oberflächenabbau an den Kontakten und sporadischen Fehlern bei der Feldbuskommunikation führen.

1

Das Zinkdruckgussgehäuse mit zwei M3-Schrauben durch die Befestigungsbohrungen mit 3,5 mm Durchmesser direkt auf einer ebenen Maschinenoberfläche montieren. Sicherstellen, dass die Oberfläche leitfähig ist, um die Gehäuseerdung zu ermöglichen.

2

Das ankommende EtherCAT-Kabel an die geschirmte M8-Eingangsbuchse anschließen. Die Überwurfmutter mit dem vom Hersteller angegebenen maximalen Anzugsdrehmoment festziehen, um die IP67-Umgebungsabdichtung sicherzustellen.

3

Die 8 Eingangsgeräte mit standardmäßigen 3-poligen M8-Kabeln anschließen. Alle nicht verwendeten M8-Schnittstellen mit passenden IP67-Schutzkappen verschließen, um das Eindringen von Umgebungsfeuchtigkeit zu verhindern.

4

Die M8-Versorgungsleitung anschließen. Die 24-V-DC-Systemversorgung einschalten und überprüfen, ob die grünen Status-LEDs am Modul aufleuchten und damit den normalen Netzwerkstart anzeigen.

FAQ

Was ist der wesentliche Unterschied zwischen den Modellen Beckhoff ER1008-0001 und EP1008-0001?

Der ER1008-0001 verfügt über ein Gehäuse aus Zinkdruckguss, das für hohe mechanische Belastungen und Beständigkeit gegen Schweißspritzer ausgelegt ist, während der EP1008-0001 aus Kunststoff besteht. Beide Modelle haben identische logische Prozessabbilder und elektrische Eingangsspezifikationen.

Wie viel Sensorstrom kann der ER1008-0001 externen Feldgeräten bereitstellen?

Das Modul kann über alle acht Kanäle zusammen insgesamt bis zu 0,5 A bereitstellen. Diese integrierte Sensorversorgung ist kurzschlussfest.

Welche Eingangseigenschaften unterstützt die Konfiguration der Digitaleingangskanäle?

Die Eingänge entsprechen den Normen EN 61131-2 Typ 1 und Typ 3, mit einem typischen Eingangsstrom von 3 mA und einer integrierten Hardware-Eingangsfilterzeit von 3,0 ms.

Welche Steckverbinder werden beim ER1008-0001 für Kommunikation und Stromversorgung verwendet?

Die Kommunikation erfolgt über zwei geschirmte M8-Schraubbuchsen, und die Stromweiterleitung (Einspeisung und Weiterschleifung) erfolgt über 4-polige M8-Anschlüsse.

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