Beckhoff EPP3174-0002 EtherCAT-P-Box, 4-Kanal-Analog-Eingangsmodul

SKU EPP3174-0002

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Hersteller: BECKHOFF
Produkt-Nr.: EPP3174-0002
Herkunftsland:Deutschland
Produkttyp: EtherCAT-P-Box-Module
Zahlung: T/T, Western Union
Gewicht: 500g
Versandhafen: Xiamen
Garantie: 12 Monate

Beschreibung

Die Verarbeitung kritischer Feldmessungen in anspruchsvollen Umgebungen wird mit dem Beckhoff EPP3174-0002 ermöglicht, das vier parametrierbare differentielle Analogeingänge in einem einzigen, kompakten IP67-Gehäuse integriert. Der Betrieb erfolgt direkt über EtherCAT P; dabei kombiniert das Modul Hochgeschwindigkeitskommunikation und die Stromversorgungsleitungen für Peripheriegeräte (US und UP) in einer einzigen, speziellen M8-Verbindung. Dadurch werden redundante Verkabelungen überflüssig und der gesamte Installationsaufwand reduziert.

Hauptmerkmale

Kompatibilität mit mehreren Signalen: Unterstützt sowohl Spannungsschnittstellen (-10 V bis +10 V) als auch Stromschnittstellen (0 bis 20 mA, 4 bis 20 mA), pro Kanal über CoE konfigurierbar.
EtherCAT-P-Technologie mit nur einem Kabel: Kombiniert EtherCAT-Kommunikation und Stromversorgung (US/UP) in einem M8-Steckverbindersystem.
Hohe Auflösung: Arbeitet mit einer 16-Bit-Analog-Digital-Auflösung (einschließlich Vorzeichen) für hochpräzise Anwendungen.
Robuste Konstruktion mit IP-Schutzart: Vollständig gekapseltes Gehäuse aus Zinkdruckguss, ausgelegt für industrielle Umgebungen mit IP65, IP66 und IP67.
Erweiterte Diagnose: Integrierte Status-LEDs zeigen Betriebszustände, Netzwerkkommunikation und Fehlerzustände an.

Industrielle Anwendungen

Dezentrale Feldsteuerung: Direkte Anbindung analoger Sensoren an Maschinen ohne Schaltschränke.
Prozessautomatisierung: Präzise Durchfluss-, Druck- und Temperaturüberwachung in anspruchsvollen chemischen Anlagen oder Wasseraufbereitungsanlagen.
Montage- und Handhabungssysteme: Mehrachsige Positioniersysteme, die verteilte analoge Rückkopplungsschleifen erfordern.

Technische Daten

Hersteller	Beckhoff Automation GmbH & Co. KG
Modell / SKU	EPP3174-0002
Eingänge	4 differentielle Analogeingänge
Signaltyp	-10 V bis +10 V, 0 bis 20 mA, 4 bis 20 mA (individuell parametrierbar)
Auflösung	16 Bit (einschließlich Vorzeichen)
Wandlungszeit	ca. 100 Mikrosekunden
Messunsicherheit	< +-0.3 % (bezogen auf den Endwert)
Innenwiderstand	> 200 kOhm (Spannung) \| typ. 85 Ohm + Diodenspannung (Strom)
Gleichtaktspannung (UCM)	max. 35 V
Grenze des Eingangsfilters	5 kHz (konfigurierbar)
EtherCAT-Anschluss	2 x M8-Buchse, geschirmt, Schraubausführung, P-codiert
Eingangsschnittstelle	M12 x 1, 5-polig, A-codiert
Sensorversorgung	Abgeleitet von UP (Lastversorgungsspannung)
Stromaufnahme (US)	typ. 100 mA
Isolationsspannung	500 V (elektrische Isolation)
Betriebstemperatur	-25 bis +60 °C
Lagertemperatur	-40 bis +85 °C
Schutzart	IP65 / IP66 / IP67 (gemäß EN 60529)
Zulassungen	CE, UL
Ursprungsland	Deutschland
Versandgewicht (berechnet)	0,35 kg

Anschlüsse und Pinbelegung

M12-Anschluss (Eingangskanäle)	Pin-Nummer	Signalzuordnung
Analogeingänge (Kanäle 1 bis 4)	Pin 1	+24 V DC Sensorversorgung (UP)
	Pin 2	Eingang + (differenziell positiv)
	Pin 3	GND-Sensorversorgung
	Pin 4	Eingang − (differenziell negativ)
	Pin 5	Schirmung / Funktionserde

Alternative Modelle und Kompatibilität

Der EPP3174-0002 arbeitet ausschließlich auf der physikalischen Schicht EtherCAT P. Trotz identischer interner Registerzuordnung ist er kein direkter physischer Ersatz für den Standard-EP3174-0002 (Standard-EtherCAT). Für die Integration in Standard-EtherCAT-Netzwerke ist ein physisches Medienübergangsmodul (z. B. Beckhoff EK1310 oder EP9224) erforderlich. Stellen Sie sicher, dass die exakt zu EPP3174-0002 passende XML-(ESI-)Beschreibungsdatei in den TwinCAT System Manager geladen wird, um einen Fehler beim Kommunikations-Handshake zu verhindern.

Typische Anwendungsfehler und technische Hinweise

Da das Gerät seine Energie direkt über die EtherCAT-P-M8-Stammleitung bezieht, müssen Systementwickler eine genaue Berechnung der Strombelastbarkeit durchführen. Der maximale Gesamtstrom für die US-Einspeisung (System- und Sensorversorgung) und die UP-Einspeisung (Lastspannung der Peripherie) darf pro Daisy-Chain-Pfad 3,0 A nicht überschreiten. Beim Kaskadieren mehrerer EPP-Geräte können lange physische Leitungslängen erhebliche Gleichspannungsabfälle verursachen, wodurch die Genauigkeit der 24-V-DC-Sensorausgänge an den M12-Schnittstellen beeinträchtigt werden kann.

Tipps für Inbetriebnahme und Verdrahtung

Um jeden Eingangskanal zwischen den Betriebsarten Spannung (-10/+10 V) und Strom (4...20 mA) umzuschalten, verwenden Sie die CoE-(CAN over EtherCAT)-Konfigurationsmatrix in TwinCAT. Ändern Sie den Index 0x8000 (Kanal 1) bis 0x8030 (Kanal 4), um den gewünschten Messbereich festzulegen. Verwenden Sie für besonders empfindliche Stromschleifen hochgeschirmte industrielle Twisted-Pair-Kabel und stellen Sie sicher, dass die M12-Metallüberwurfmutter fest angezogen ist, damit die durchgängige Schirmung über die Chassis-Masse gewährleistet ist.

Installationsrichtlinien

KRITISCHER WARNHINWEIS

Trennen Sie alle aktiven Stromversorgungen von der EtherCAT-P-Leitung (sowohl US- als auch UP-Leitungen), bevor Sie versuchen, die M8- und M12-Feldsteckverbinder ein- oder auszustecken. Das Herstellen oder Trennen von Verbindungen unter Last kann elektrische Lichtbögen verursachen, die zu dauerhaften Schäden an der empfindlichen internen Transceiverlogik und zur Zerstörung der physikalischen P-codierten Kontakte führen können.

1

Mechanische Montage: Befestigen Sie das Zinkdruckgussgehäuse mit zwei M4-Schrauben sicher an der Maschine oder Montageplatte. Überprüfen Sie einen niederohmigen Kontakt zwischen den Befestigungslaschen und dem Maschinenrahmen, um eine ordnungsgemäße Funktionserdung sicherzustellen.

2

Busverkabelung: Richten Sie das ankommende, P-codierte EtherCAT-P-M8-Kabel am IN-Port aus und schließen Sie es an. Verbinden Sie nachgeschaltete Knoten über den OUT-Port mit standardisierten, geschirmten M8-Kabeln. Ziehen Sie die Verschraubungen vollständig fest, um die IP67-Abdichtung sicherzustellen.

3

Sensorintegration: Verdrahten Sie die analogen Feldmessumformer mit den 5-poligen M12-Eingängen. Verwenden Sie standardmäßig Pin 5 für die Schirmanschlüsse. Verschließen Sie nicht verwendete Ports mit originalen M12-Dichtkappen, um die Schutzart aufrechtzuerhalten.

4

Netzwerkkonfiguration: Schalten Sie den Controller ein. Führen Sie im TwinCAT System Manager einen Online-Scan durch, suchen Sie den Knoten im EtherCAT-Master-Baum und überprüfen Sie den Zustandsübergang in den Modus „OP“ (Operational).

FAQ

Wie wird der Eingangssignaltyp auf diesem Modul konfiguriert?

Jeder der 4 differentiellen Analogkanäle wird unabhängig über das CoE-Verzeichnis (CAN over EtherCAT) in TwinCAT konfiguriert. Passen Sie die Parameter unter den Indizes 0x8000 bis 0x8030 an, um den Spannungsbetrieb (-10 bis +10 V) oder den Strombetrieb (0 bis 20 mA oder 4 bis 20 mA) festzulegen.

Welche Grenzen gelten für die Stromverteilung in der EtherCAT-P-Reihenschaltung?

Die Systemversorgungsspannung (US) und die Peripherieversorgung (UP) dürfen einen maximalen Strom von 3,0 A pro Reihenschaltungsstrang nicht überschreiten. Berechnen Sie die Spannungsabfälle bei längeren Kabelstrecken, um sicherzustellen, dass die Feldsensoren ausreichend Betriebsspannung erhalten.

Ist der EPP3174-0002 direkt mit Standard-EtherCAT-Netzwerken kompatibel?

Nein, er verwendet die physische EtherCAT-P-Codierung (M8-Steckverbinder, die Stromversorgung und Signal kombinieren). Für die Verbindung mit einem Standard-EtherCAT-Masterzweig ist eine Stromeinspeisung oder ein Adapterterminal wie der Beckhoff EK1310 erforderlich.

Welcher physische Anschlussstandard gilt für die Analogeingänge?

Die Analoganschlüsse verwenden 5-polige, A-codierte M12-Anschlüsse und unterstützen differentielle Verdrahtungsschemata. Pin 5 dient als Anschluss an die hocheffiziente Schirmungsschaltung, um elektrische Umgebungsstörungen zu minimieren.

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