Hersteller: BECKHOFF
Produkt-Nr.: EPP5101-1002
Herkunftsland:Deutschland
Produkttyp: EtherCAT-I/O-Module
Zahlung: T/T, Western Union
Gewicht: 500g
Abmessungen: 150 x 50 x 50 mm
Versandhafen: Xiamen
Garantie: 12 Monate
Für den direkten Feldeinsatz in dezentralen Architekturen entwickelt, bietet der Beckhoff EPP5101-1002 eine leistungsstarke Schnittstelle für inkrementelle Encoder mit RS422-Differenzsignalen oder TTL-Single-Ended-Signalen. Dieses robuste, nach IP67 geschützte Modul ist Teil des EtherCAT-P-Systems und vereint Hochgeschwindigkeitskommunikation und Stromversorgung in einem einzigen, einheitlichen Kabel. Durch die direkte Verarbeitung der Differenzsignale (A, B, C) an der Maschine vermeidet das Modul lange analoge Leitungswege und reduziert die Risiken elektromagnetischer Störungen (EMI) in anspruchsvollen Industrieanlagen erheblich.
| Parameter | Wert |
|---|---|
| Hersteller | Beckhoff |
| Modellnummer | EPP5101-1002 |
| Protokoll | EtherCAT |
| Bus-Schnittstelle | 2 x M8-Buchse, geschirmt, Schraubanschluss, P-codiert |
| Anschlusstechnik | M12, 8-polig, Schraubanschluss (A-codiert) |
| Anzahl der Kanäle | 1 |
| Encodersignale | Differenzielle Eingänge A, A (invertiert), B, B (invertiert), C, C (invertiert) |
| Betriebsspannung des Encoders | 24 V DC / 0,5 A (abgeleitet aus der Us-Versorgung) |
| Nennspannung | 24 V DC (-15 % / +20 %) |
| Zählerkapazität | 16 oder 32 Bit, binär |
| Grenzfrequenz | 1 MHz (4 Millionen Zählungen/s bei 4-facher Auswertung) |
| Stromaufnahme (Us) | Typischerweise 100 mA |
| Elektrische Trennung | 500 V RMS |
| Betriebstemperatur | 0 bis 55 °C |
| Lagertemperatur | -25 bis 85 °C |
| Schutzart | IP65/66/67 (entspricht EN 60529) |
| Ursprungsland | Deutschland |
| Versandgewicht (berechnet) | 0,5 kg |
| Paketabmessungen (berechnet) | 150 x 50 x 50 mm |
| M12-Pin | Signalzuordnung | Funktion |
|---|---|---|
| 1 | A | Encoderkanal A (nicht invertierter Eingang) |
| 2 | A (inv) | Encoderkanal A (invertierter Eingang) |
| 3 | B | Encoderkanal B (nicht invertierter Eingang) |
| 4 | B (inv) | Encoderkanal B (invertierter Eingang) |
| 5 | C / Zero | Latch-/Nullimpuls-Eingang (nicht invertiert) |
| 6 | C (inv) | Latch-/Nullimpuls-Eingang (invertiert) |
| 7 | GND | Massebezug für die Encoder-Versorgung |
| 8 | +24 V DC | Hilfsspannungsausgang für den Encoder-Sensor |
Der EPP5101-1002 wurde speziell für EtherCAT P (P-codierte physische Schnittstelle) entwickelt. Beachten Sie, dass er ohne eine EP9224- oder EP9214-Anschlussbox nicht direkt an Standard-EtherCAT-Netzwerke (EP5101-0002) angeschlossen werden kann, da diese die Kommunikationsleitungen sowie die jeweiligen Us-/Up-Versorgungsleitungen herausführt. TwinCAT 3 benötigt standardmäßige Aktualisierungen der ESI-Datei, um die Hardwareversionen der EPP-Serie korrekt zu erkennen.
Überprüfen Sie bei der Konfiguration nachgelagerter EtherCAT-P-Knoten, dass die gesamte kumulierte Stromaufnahme aus dem Us-Kreis (System-/Sensorversorgung) die Leitungsschwellenwerte nicht überschreitet. Hochauflösende Linearencoder mit mehreren Kanälen können entlang langer M8-P-codierter Verbindungsleitungen erhebliche Spannungsabfälle verursachen und dadurch Unterspannungs-Fehlercodes in TwinCAT auslösen.
Um einen stabilen Zählbetrieb mit 1 MHz zu gewährleisten, verwenden Sie für alle differentiellen M12-Encoderleitungen doppelt geschirmte Twisted-Pair-Kabel. Standard-Encoder mit einseitigem TTL-Signal sind anfälliger für Störungen durch Motorantriebe. Daher empfehlen wir dringend, die Kabelschirmung vollständig über 360 Grad rund um die metallische M12-Steckerhülse aufzulegen.
KRITISCHE WARNUNG:
Trennen Sie vor der Handhabung, Installation oder Wartung physischer EtherCAT-P-Steckverbinder alle elektrischen Stromquellen. Stellen Sie sicher, dass die Feldkabel während des Kuppelns nicht unter Last stehen, um Lichtbogenbildung und eine Verschlechterung der Steckverbinder an den empfindlichen P-codierten Goldkontakten zu verhindern.
Montieren Sie das Modul mit standardmäßigen M3-Schrauben auf einer ebenen Maschinenfläche. Erden Sie die Befestigungslaschen direkt am Rahmen, um eine maximale EMI-Störfestigkeit sicherzustellen.
Verbinden Sie das ankommende EtherCAT-P-M8-Kabel mit der P-codierten Eingangsbuchse und ziehen Sie es gemäß IP67-Spezifikationen von Hand fest (typischerweise mit einem Drehmoment von 0,4 Nm).
Schließen Sie das M12-Encoder-Schnittstellenkabel am unteren Anschluss an. Schützen Sie alle nicht verwendeten M8- oder M12-Schnittstellen mit industriellen Kunststoff-Staubschutzkappen, um die Dichtheit des IP67-Gehäuses zu gewährleisten.
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| Country of origin |
Deutschland
|
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