Beckhoff EPP5151-0002 EtherCAT-P-Box mit 1-Kanal-Schnittstelle für Inkrementalgeber

SKU EPP5151-0002

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Hersteller: BECKHOFF
Produkt-Nr.: EPP5151-0002
Herkunft Deutschland
Produkttyp: EtherCAT-P-Box
Zahlung: T/T, Western Union
Gewicht: 0.5 kg
Abmessungen: 30 mm x 126 mm x 26,5 mm
Versandhafen: Xiamen
Garantie: 12 Monate

Produktbeschreibung

Beschreibung

Für den direkten Einsatz in rauen Umgebungen vor Ort konzipiert, ermöglicht die Beckhoff EPP5151-0002-Schnittstellenbox die Hochgeschwindigkeitserfassung differentieller RS422- und Single-Ended-Inkrementalgebersignale über EtherCAT P. Durch die Integration von Daten und Stromversorgung in eine einzige, spezielle, P-codierte M8-Verbindung reduziert dieses Modul den Verkabelungsaufwand und bietet gleichzeitig Schutz gemäß IP67 vor Feuchtigkeit, Staub und mechanischer Belastung. Das Gerät verfügt über einen 32-/16-Bit-Binärzähler, eine integrierte Latch-Funktion und eine Synchronisierung im Mikrosekundenbereich über Distributed Clocks und eignet sich damit für die präzise Positionsverfolgung und Geschwindigkeitsmessung in dezentralen Automatisierungstopologien.

Funktionen

Automatisierung über ein einziges Kabel: Die EtherCAT-P-Technologie kombiniert System-/Sensorspannung (Us) und Peripheriespannung (Up) über eine einzige M8-Übertragungsleitung.
Hochfrequenzerfassung: Unterstützt Grenzfrequenzen von bis zu 4 Millionen Inkrementen pro Sekunde (bei 4-facher Quadraturauswertung, entsprechend einer Eingangsfrequenz von 1 MHz).
Flexible Signaleingänge: Unterstützt sowohl differentielle RS422-Signale als auch Single-Ended-Eingänge.
Robustes Design: Das Gehäuse aus Polyamid (PA6) bietet eine hohe Vibrations- und Stoßfestigkeit sowie Schutz gemäß IP65/66/67.
Distributed Clocks: Verbessert die Systemsynchronisation, indem Eingangserfassungen im gesamten EtherCAT-Netzwerk mit einer Präzision im Submikrosekundenbereich ausgerichtet werden.

Anwendungen

Dezentrale Fördersysteme, die eine Echtzeitverfolgung von Bandgeschwindigkeiten und Verpackungszuführungen erfordern.
Maschinen für den Umschlag und die Logistik schwerer Materialien in stark verschmutzten oder vibrationsreichen Bereichen.
Anbindung von Drehgebern für Windkraftanlagen, Kräne und Maschinen im Außenbereich ohne geschützte Anschlusskästen.
Portalpositionierungs- und Werkzeugausrichtungssysteme auf TwinCAT-Plattformen.

Technische Daten

Parameter	Spezifikation
Hersteller	Beckhoff
Modell-/Artikelnummer	EPP5151-0002
Busschnittstelle	2 x M8-Buchse, geschirmt, Schraubausführung, P-codiert (EtherCAT P)
Encoder-Schnittstelle	M12, Schraubausführung, 8-polig
Encodertyp	Inkremental, differentiell (RS422), Single-Ended-Konfiguration unterstützt
Anzahl der Kanäle	1
Zählertiefe	16-Bit- oder 32-Bit-Binär
Grenzfrequenz	4 MHz (bei 4-facher Auswertung); 1 MHz Eingang
Nennsystemspannung	24 V DC (-15 % / +20 %)
Betriebsspannung des Encoders	24 V DC, max. 0,5 A (intern aus der Us-Versorgung abgeleitet)
Stromaufnahme aus Us	Typischerweise 100 mA
Elektrische Isolation	500 V RMS
Betriebstemperaturbereich	0 bis 55 °C
Lagertemperaturbereich	-25 bis 85 °C
IP-Schutzart	IP65 / IP66 / IP67 (entspricht EN 60529)
Gehäusematerial	Polyamid PA6
Abmessungen (B x H x T)	30 mm x 126 mm x 26,5 mm
Nettogewicht	Ca. 165 g
Versandgewicht (berechnet)	0,35 kg

Anschlüsse und Schnittstellen

M12-Encoder-Pin	Signalzuordnung	Funktionsdetail
Pin 1	Channel A+	Incremental Encoder Input A (Differential)
Pin 2	Channel B+	Kanal A+
Inkrementalencoder-Eingang A (differenziell)	Kanal B+	Inkrementalencoder-Eingang B (differenziell)
Kanal C+	Eingang für die Speicherung des Encoder-Nullimpulses (differenziell)	Gate-/Statuseingang
Aktiviert/deaktiviert den Zähler über einen Hardwareeingang	+24 V DC (Us)	Versorgungsausgang für Sensor/Encoder (max. 0,5 A)
Pin 6	GND (Us)	Bezugspotenzial für die Encoderversorgung
Pin 7	Schirm / FE	Funktionserde-/Kabelschirmanschluss
Pin 8	Hilfseingang	Konfigurierbarer Binäreingang

Erfahrungsbasierte technische Erkenntnisse

Alternative Modelle und Kompatibilität

Das EPP5151-0002 gehört ausschließlich zur EtherCAT-P-Produktfamilie. Es ist elektrisch nicht mit Standard-EtherCAT-Kopplern und -Hubs (EP5151-0002) kompatibel, sofern kein EPP9022-0022-Koppler für Linientopologien oder keine EtherCAT-zu-EtherCAT-P-Verbindung vorgeschaltet ist. Stellen Sie sicher, dass Ihre Konfiguration über einen geeigneten P-codierten Masteranschluss (z. B. EL9822 oder EK1322) verfügt, der eine stabile Systemversorgung (Us) und Peripherieversorgung (Up) bereitstellen kann.

Anwendungsfehler und technische Hinweise

Bei der Verwendung von Hochgeschwindigkeits-Encodern über große Kabellängen (mehr als 10 Meter) mit unsymmetrischer Signalübertragung kann die Leitungskapazität die Signalintegrität bei hohen Impulsraten beeinträchtigen. Unter diesen Bedingungen muss der differentielle RS422-Modus gewählt werden, um die Zählgenauigkeit sicherzustellen und sporadische Impulsausfälle durch Gleichtaktstörungen zu verhindern. Stellen Sie sicher, dass der Gesamtlaststrom von Us den integrierten Strombegrenzungswert von 0,5 A nicht überschreitet, um Systemabschaltungen zu vermeiden.

Tipps zur Inbetriebnahme und Verdrahtung

Konfigurieren Sie die Schirmung am M12-Stecker stets korrekt. Verlassen Sie sich für die Erdverbindung nicht ausschließlich auf die Gewindemontage des EPP-Gehäuses. Führen Sie stattdessen ein Erdungskabel mit niedriger Impedanz direkt von einer der 3,5-mm-Befestigungsbohrungen des Moduls zur gemeinsamen Funktionserde-Klemme (FE) der Maschine. Verwenden Sie TwinCAT 3, um im Konfigurationsmodus einen „Scan“ durchzuführen und die XML-Beschreibung sofort zu laden. Passen Sie anschließend Parameter 8000 (CoE-Einstellungen) an, um je nach Anwendungsanforderungen den 16-Bit- oder 32-Bit-Zählermodus auszuwählen.

Installationsrichtlinien

KRITISCHER WARNHINWEIS

Trennen Sie alle Stromquellen, die die EtherCAT-P-Busleitung versorgen, bevor Sie das EPP5151-0002-Modul hinzufügen oder entfernen. Heißes Stecken im laufenden Betrieb an M8-P-codierten Schnittstellen unter hohen kapazitiven Lasten kann interne Kontaktlichtbögen verursachen und die vergoldeten Pins der Schnittstelle beschädigen.

1 Befestigen Sie den EPP5151-0002 sicher auf einer starren, sauberen Oberfläche. Verwenden Sie dazu zwei M3-Schrauben durch die Befestigungsbohrungen mit 3,5 mm Durchmesser im Polyamidgehäuse.

2 Verbinden Sie das ankommende EtherCAT-P-M8-Kabel (P-codiert, typischerweise grün markiert) mit dem Anschluss „IN“. Achten Sie darauf, dass die Verriegelungshülse handfest festgeschraubt ist, damit die IP67-Dichtung erhalten bleibt.

3 Schließen Sie den M12-Encoderstecker an den dafür vorgesehenen Sensoranschluss an. Ziehen Sie den Metallring nicht zu fest an (das Nenndrehmoment darf 0,6 Nm nicht überschreiten).

4 Sorgen Sie dafür, dass alle nicht verwendeten Anschlüsse mit wasserdichten Blindkappen geschützt sind, um das Eindringen von Staub und Wasser zu verhindern.

Versand & Rückgabe

Globaler Expressversand

Standardlieferung: 4–6 Werktage per DHL, FedEx und UPS.
Expressversand: Same-Day-Versand für Lagerbestellungen vor 14:00 (GMT+8).
Weltweite Abdeckung: Über 150 Länder.

Rückgabe & Garantie

30-Tage-Garantie: Rückgabe für Lagerware in originaler, werkseitig versiegelter Verpackung.
12-Monats-Garantie: Jede Industriekomponente mit technischer Garantie.

FAQ

Was ist der Unterschied zwischen dem EP5151-0002 und dem EPP5151-0002?

Der EPP5151-0002 verwendet EtherCAT P, das EtherCAT-Kommunikation und Stromversorgung (Us und Up) in einem einzigen, spezialisierten 4-poligen M8 P-codierten Kabel kombiniert. Der Standard EP5151-0002 benötigt separate Anschlüsse für EtherCAT-Kommunikation und Hilfsstromversorgung.

Kann der EPP5151-0002 single-ended 24 V HTL-Encoder-Signale verarbeiten?

Der EPP5151-0002 ist für differentielle RS422-Signale optimiert. Single-ended Eingangskonfigurationen sind möglich, erfordern jedoch die Anpassung der Eingangsfiltereinstellungen und Spannungsschwellen in der TwinCAT-Softwareoberfläche.

Wie wird die Encoder-Stromversorgung über das Modul bereitgestellt?

Die Betriebsspannung des Encoders von 24 V DC (bis zu 0,5 A) wird intern aus der EtherCAT P System-Kommunikationsspannung (Us) erzeugt, wodurch eine externe Verkabelung der Encoder-Stromversorgung entfällt.

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