BECKHOFF EPP7041-1002 EtherCAT-P-Box

SKU EPP7041-1002

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Kostenlose Rückgabe innerhalb von 30 Tagen

Hersteller: BECKHOFF
Produkt-Nr.: EPP7041-1002
Herkunft Deutschland
Produkttyp: EtherCAT P-Boxen
Zahlung: T/T, Western Union
Gewicht: 0.5 kg
Abmessungen: 30 mm x 126 mm x 26.5 mm
Versandhafen: Xiamen
Garantie: 12 Monate

Produktbeschreibung

Beschreibung

Der BECKHOFF EPP7041-1002 ist eine EtherCAT-P-Box für direkte Automatisierungsarchitekturen auf Maschinenebene ohne erforderlichen Schaltschrank. Als integriertes Bewegungssteuermodul kombiniert dieses Gerät eine leistungsstarke Schrittmotorstufe mit lokalen digitalen I/O-Verarbeitungsfunktionen. Es ermöglicht präzise Positionieraufgaben für 2-phasige Schrittmotoren und verarbeitet gleichzeitig Sensor- und Aktorsignale direkt in rauen Industrieumgebungen.

Ausgestattet mit einer EtherCAT-P-Schnittstelle für Kommunikation und Stromversorgung über ein einziges Kabel lässt sich der EPP7041-1002 nahtlos in dezentrale Automatisierungstopologien integrieren. Seine Schutzarten IP65, IP66 und IP67 gewährleisten einen zuverlässigen Betrieb unter Bedingungen mit Staub, Feuchtigkeit und mechanischer Belastung.

Funktionen

Steuert einen 2-phasigen Schrittmotor in unipolarer oder bipolarer Konfiguration
Integrierte digitale I/O-Konfiguration mit zwei digitalen Eingängen und einem digitalen 24-V-DC-Ausgang
Unterstützt den direkten Anschluss eines 24-V-DC-Encodersystems zur Regelung mit geschlossenem Regelkreis und Steuerung der Verfahrstrecke
EtherCAT-P-Kommunikationsschnittstelle mit 2 x M8-Buchsen, geschirmt, Schraubausführung, P-codiert
Unterstützung verteilter Uhren für den synchronisierten Betrieb mehrerer Achsen
Konfigurierbare Schrittfrequenz von bis zu 8000 Vollschritten pro Sekunde mit 64-fachem Mikroschrittbetrieb
Umfangreiche Diagnose-LED-Anzeigen für Fehler der Phase A und B, Schrittverlust, Stillstand, Stromversorgung und Freigabestatus

Anwendungen

Dezentrale Positionieraufgaben in der Fabrikautomation und in Materialtransportmaschinen
Verpackungslinien, die eine dezentrale Antriebselektronik ohne Schaltschrank benötigen
Montagesysteme mit kleinen Schrittmotorachsen und Encoder-Rückmeldung
Förder- und Sortiermechanismen, die eine dezentrale Sensorintegration und Motorsteuerung benötigen

Technische Spezifikationen

Allgemein

Parameter	Spezifikation
Hersteller	BECKHOFF
Exaktes Modell	EPP7041-1002
Produkttyp	EtherCAT-P-Box
Protokoll	EtherCAT
Gehäusematerial	PA6 (Polyamid)
Schutzart	IP65 / IP66 / IP67 (entspricht EN 60529)
Einbaulage	Variabel
Ursprungsland	Deutschland

Motorsteuerung und Leistungsdaten

Parameter	Spezifikation
Lasttyp	2-phasiger Schrittmotor (uni-/bipolar)
Nennspannung	8 bis 48 V DC
Ausgangsstrom	2 x 1 A, 2 x 1,5 A Spitzenstrom (überlast- und kurzschlussfest)
Schrittfrequenz	Konfigurierbar bis zu 8000 Vollschritten/s
Schrittmuster	64-fache Mikroschrittauflösung
Frequenz des Stromreglers	Ca. 30 kHz
Auflösung	Ca. 5000 Positionen pro Umdrehung
Distributed Clocks	Ja

Signal- und I/O-Spezifikationen

Parameter	Spezifikation
Anzahl der Ausgänge	1 Schrittmotor, 1 digitaler 24-V-DC-Ausgang
Anzahl der Eingänge	2 digitale Eingänge, Encodersystem (24-V-DC-Encoder)
Besondere Merkmale	Verfahrwegsteuerung, Encodereingang

Elektrik und Stromversorgung

Parameter	Spezifikation
Stromaufnahme von US	Typ. 100 mA

Anschlüsse und Schnittstellen

Parameter	Spezifikation
Busschnittstelle	2 x M8-Buchse, geschirmt, Schraubausführung, P-codiert
Anschlussart	M12 x 1, 5-polig, A-codiert

Mechanik und Umgebungsbedingungen

Parameter	Spezifikation
Abmessungen (B x H x T)	30 mm x 126 mm x 26,5 mm
Gewicht	Ca. 165 g
Montage	2 Befestigungsbohrungen mit 3,5 mm Durchmesser für M3
Betriebstemperaturbereich	-25 bis +60 °C
Lagertemperaturbereich	-40 bis +85 °C
Vibrations- / Schockfestigkeit	Entspricht EN 60068-2-6 / EN 60068-2-27
Störfestigkeit / Emission	Entspricht EN 61000-6-2 / EN 61000-6-4
Zulassungen / Kennzeichnungen	CE, UL in Vorbereitung

Installationsrichtlinien

Stellen Sie sicher, dass das System vor der Montage oder Verdrahtung des Moduls vollständig spannungsfrei ist.
Überprüfen Sie das EPP7041-1002-Modul und die Steckverbinder vor der Installation auf physische Schäden.
Befestigen Sie das Modul mithilfe von zwei M3-Schrauben durch die 3,5-mm-Befestigungsbohrungen sicher auf einer ebenen Fläche.
Verbinden Sie die EtherCAT-P-Leitung mit den vorgesehenen M8-P-codierten Buchsen, um Kommunikation und Stromversorgung bereitzustellen.
Schließen Sie die Schrittmotor-, Encoder- und digitalen I/O-Leitungen an die entsprechenden M12-Anschlusspunkte an und achten Sie dabei auf eine sichere Schirmung und das richtige Anzugsdrehmoment.
Überprüfen Sie alle Potenzial- und Versorgungsspannungen, bevor Sie das System wieder mit Strom versorgen.
Schalten Sie das System ein und überprüfen Sie die Betriebsbereitschaft anhand der Diagnose-LED-Anzeigen.

Versand & Rückgabe

Globaler Expressversand

Standardlieferung: 4–6 Werktage per DHL, FedEx und UPS.
Expressversand: Same-Day-Versand für Lagerbestellungen vor 14:00 (GMT+8).
Weltweite Abdeckung: Über 150 Länder.

Rückgabe & Garantie

30-Tage-Garantie: Rückgabe für Lagerware in originaler, werkseitig versiegelter Verpackung.
12-Monats-Garantie: Jede Industriekomponente mit technischer Garantie.

FAQ

What is the BECKHOFF EPP7041-1002 and what applications is it suited for?

The BECKHOFF EPP7041-1002 is an EtherCAT P Box designed for direct machine-level automation architectures without requiring a control cabinet. It integrates a high-performance stepper motor stage with local digital I/O processing for distributed positioning tasks. This module is ideal for factory automation, packaging lines, and conveyor mechanisms needing decentralized drive electronics.

How does the BECKHOFF EPP7041-1002 handle communication and power distribution?

The BECKHOFF EPP7041-1002 utilizes an EtherCAT P interface to combine communication and power distribution over a single cable. It features two M8 shielded screw-type P-coded sockets for seamless integration into distributed automation topologies. This single-cable architecture significantly reduces wiring complexity in cabinet-free decentralized systems.

What motor control specifications does the BECKHOFF EPP7041-1002 support?

The BECKHOFF EPP7041-1002 controls one 2-phase stepper motor in either uni-polar or bi-polar configurations with a nominal voltage range of 8 to 48 V DC. It delivers an output current of 2 x 1 A with a 2 x 1.5 A peak current that is both overload- and short-circuit proof. Additionally, it supports a configurable step frequency up to 8,000 full steps per second with 64-fold micro stepping.

What I/O and feedback options are available on the BECKHOFF EPP7041-1002?

The BECKHOFF EPP7041-1002 features an integrated digital I/O configuration consisting of two digital inputs and one digital 24 V DC output. It also supports the direct connection of a 24 V DC encoder system for closed-loop feedback and travel distance control. Extensive diagnostic LED indicators provide real-time status updates for phase errors, step loss, power, and enable states.

What are the environmental and mechanical protection ratings of the BECKHOFF EPP7041-1002?

The BECKHOFF EPP7041-1002 features a robust polyamide (PA6) housing with IP65, IP66, and IP67 protection ratings conforming to EN 60529. This ensures highly reliable operation in harsh industrial environments exposed to dust, moisture, and mechanical stress. The unit operates effectively within a temperature range of -25 to +60 degrees Celsius.

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