Beschreibung
Der BECKHOFF ER1008-0002 ist eine robuste EtherCAT Box auf Feldebene zur direkten Erfassung digitaler Signale in anspruchsvollen industriellen Umgebungen. Als zentrale Komponente des EtherCAT-I/O-Systems mit Schutzart IP67 macht dieses dezentrale Modul einen Schaltschrank überflüssig, da Sensoren direkt an der Maschine oder Produktionslinie integriert werden können.
Dieses Modul verfügt über acht digitale Eingänge, die 24-V-DC-Signale mit einem festen Eingangsfilter von 3,0 ms verarbeiten. Es entspricht den Sensorspezifikationen für Eingänge nach EN 61131-2 Typ 1 und Typ 3. Die Eingänge sind auf industriellen M12-Anschlussbuchsen angeordnet und ermöglichen sichere, wasserdichte Sensorverbindungen. Die angeschlossenen Sensoren werden direkt über die Steuerspannung versorgt, mit einer Gesamtstromstärke von bis zu 0,5 A und umfassendem Kurzschlussschutz.
Das robuste Gehäuse aus Zinkdruckguss des BECKHOFF ER1008-0002 bietet eine hervorragende mechanische Widerstandsfähigkeit und einen hohen Umweltschutz gegen Staub, Feuchtigkeit und Flüssigkeiten. Das Zweikanaldesign der M12-Buchsen ermöglicht den Anschluss von bis zu zwei Sensoren an einen einzigen physischen Anschluss, was die Kabelführung vereinfacht und die Anschlussdichte maximiert. Feldbuskommunikation und Stromverteilung erfolgen über standardmäßige M8-Anschlüsse, die Daisy-Chain-Konfigurationen für eine effiziente Systemtopologie unterstützen.
Funktionen
- Acht digitale Eingangskanäle für 24-V-DC-Feldsensoren.
- Robustes Gehäuse aus Zinkdruckguss mit den Schutzarten IP65, IP66 und IP67.
- Vier A-codierte 5-polige M12-Eingangsbuchsen, die zwei Eingangskanäle pro Anschluss unterstützen.
- Kurzschlussfeste Sensorversorgung mit insgesamt bis zu 0,5 A, abgeleitet von der Steuerspannung.
- Hochgeschwindigkeitsschnittstelle für EtherCAT-Feldbus mit verschraubten, geschirmten M8-Anschlüssen.
- Vollständige elektrische Trennung zwischen der Steuerspannung und dem Feldbusnetzwerk.
- Konform mit den Eingangseigenschaften nach EN 61131-2 Typ 1/3 und einer typischen Filterzeit von 3,0 ms.
Anwendungen
- Direkte Erfassung von Maschinensensoren in Automobilmontage- und Roboterzellen.
- Dezentrale Verarbeitung digitaler Signale in Materialtransport-, Sortier- und Fördersystemen.
- Industrielle Verarbeitungsumgebungen mit Feuchtigkeit oder hoher Staubbelastung, die waschstraßentaugliche I/O mit Schutzart IP67 erfordern.
- Verpackungs-, Lebensmittelverarbeitungs- und Montagemaschinen mit stark verteilten physischen Sensoren.
Technische Spezifikationen
Allgemein
| Parameter |
Spezifikation |
| Hersteller |
BECKHOFF |
| Modell |
ER1008-0002 |
| Produkttyp |
EtherCAT Box (Digitaleingang) |
| Anzahl der Eingänge |
8 |
| Spezifikationskonformität |
EN 61131-2, Typ 1/3 |
Elektrisch
| Parameter |
Spezifikation |
| Nenneingangsspannung |
24 V DC (-15 % / +20 %) |
| Signalspannung (0) |
-3 V bis +5 V (EN 61131-2, Typ 3) |
| Signalspannung (1) |
11 V bis 30 V (EN 61131-2, Typ 3) |
| Eingangsstrom |
Typisch 3 mA (EN 61131-2, Typ 3) |
| Eingangsfilterzeit |
3,0 ms |
| Sensoreinspeisung |
Von der Steuerspannung, max. 0,5 A insgesamt, kurzschlussfest |
| Elektrische Trennung |
Steuerspannung zum Feldbus: Ja |
Feldbus und Kommunikation
| Parameter |
Spezifikation |
| Protokoll |
EtherCAT |
| Busschnittstelle |
2 x M8-Buchse, geschirmt, Schraubausführung (EtherCAT-Eingang/-Ausgang) |
| Distributed Clocks |
Nein |
Mechanische und Umgebungsbedingungen
| Parameter |
Spezifikation |
| Gehäusematerial |
Zinkdruckguss |
| Abmessungen (B x H x T) |
30 mm x 126 mm x 26,5 mm |
| Gewicht |
Ca. 265 g |
| Schutzart |
IP65, IP66, IP67 (entspricht EN 60529) |
| Betriebstemperatur |
-25 °C bis +60 °C |
| Lagertemperatur |
-40 °C bis +85 °C |
| Vibrations- und Stoßfestigkeit |
Entspricht EN 60068-2-6 und EN 60068-2-27 |
| EMV-Störfestigkeit und Störaussendung |
Entspricht EN 61000-6-2 und EN 61000-6-4 |
| Montage |
2 x Befestigungsbohrungen mit 3,5 mm Durchmesser für M3-Schrauben |
Anschlüsse / Schnittstellen
| Schnittstelle oder Anschluss |
Funktion |
| Eingangsbuchsen |
4 x M12-Buchsen, 5-polig, A-codiert (2 digitale Eingänge pro Buchse) |
| EtherCAT-Eingang |
1 x M8-Buchse, 4-polig, geschirmt, Schraubausführung |
| EtherCAT-Ausgang |
1 x M8-Buchse, 4-polig, geschirmt, Schraubausführung |
| Stromeinspeisung |
1 x M8-Stecker, 4-polig (Steuerspannung und Stromversorgung der Peripherie) |
| Nachgeschaltete Stromversorgung |
1 x M8-Buchsenstecker, 4-polig (Stromversorgung über Daisy-Chain zum nächsten Modul) |
Installationsrichtlinien
- Überprüfen Sie vor der Installation, dass das physische BECKHOFF ER1008-0002-Gerät und die Verpackung unbeschädigt sind.
- Stellen Sie sicher, dass alle Stromquellen, die Leitungen speisen, vor der Montage oder Verkabelung vollständig spannungsfrei sind.
- Befestigen Sie das Modul mit zwei M3-Schrauben durch die 3,5-mm-Befestigungsbohrungen auf einer ebenen, vibrationsbeständigen Oberfläche.
- Verbinden Sie die ankommenden und abgehenden EtherCAT-Kabel mit den M8-Feldbusbuchsen. Ziehen Sie die Schraubringe handfest an, um die Dichtung gemäß IP67 zu sichern.
- Stecken Sie die digitalen Sensoren in die M12-Eingangsbuchsen. Vergewissern Sie sich, dass die A-codierten Stecker korrekt in die Führungen der Buchsen passen, um eine Beschädigung der Pins zu vermeiden.
- Schließen Sie die 24-V-DC-Steuerspannung an den M8-Stecker der Stromeinspeisung an. Stellen Sie sicher, dass die Polarität den Systemanforderungen entspricht.
- Bei einer Weiterleitung der Stromversorgung verbinden Sie den nachgeschalteten M8-Buchsenstecker mit dem nächsten Modul. Bringen Sie an allen nicht verwendeten Buchsen Schutzkappen an, um die Schutzart IP65/66/67 aufrechtzuerhalten.
- Schalten Sie das System ein und konfigurieren Sie den Knoten im TwinCAT System Manager.
Empfehlungen zum Austausch
Beim Austausch eines ausgefallenen Geräts müssen vor dem Ausbau der physische Standort, die Konfigurations-ID und die Kabelverbindungen des Geräts dokumentiert werden. Stellen Sie sicher, dass das System heruntergefahren ist. Nach dem Austausch durch ein identisches BECKHOFF ER1008-0002 initialisiert der EtherCAT-Master das Modul in der Regel automatisch anhand der gespeicherten Netzwerkkonfiguration neu. Stellen Sie sicher, dass alle nicht verwendeten M12- und M8-Anschlüsse mit geeigneten Industrie-Schutzkappen verschlossen sind, um das Eindringen von Feuchtigkeit oder Schmutz zu verhindern.