Die direkte physikalische Integration dezentraler Feldsignale erfolgt über die Beckhoff ER2338-1001 EtherCAT Box, die acht bidirektionale, frei konfigurierbare digitale Kanäle in einem robusten, feuchtigkeitsresistenten IP67-Gehäuse bietet. Dieses Modul verbindet sich direkt mit Sensoren und Aktoren auf Maschinenniveau, wodurch Schutzschaltschränke entfallen und der Verkabelungsaufwand im Feld reduziert wird.
Hauptmerkmale
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Frei konfigurierbare Ein-/Ausgänge: Jeder der 8 Kanäle kann über die TwinCAT-Steuersoftware unabhängig als digitaler Eingang oder Ausgang konfiguriert werden.
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Hochgeschwindigkeits-Schaltung: Schnelle Schaltzeiten mit typischer Einschaltzeit von 50 Mikrosekunden und Ausschaltzeit von 100 Mikrosekunden.
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Robuste M8-Verbindung: Ausgestattet mit sicheren, geschirmten M8-Schraubverbindern für EtherCAT-Kommunikation und physikalische I/O-Kanäle.
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Umfassender Schutz: Integrierter Kurzschlussschutz für Sensorspannung und Ausgänge, mit IP65/66/67 Schutzart.
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Elektrische Isolierung: Bietet 500 V elektrische Isolierung zum Schutz empfindlicher Steuerungselektronik vor elektrischen Störungen auf der Feldseite.
Industrielle Anwendungen
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Automobilmontagelinien: Direkte Montage an Roboterarmen und Fördersystemen bei begrenztem Platz und häufigem Kontakt mit Flüssigkeiten.
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Verpackungsmaschinen: Hochgeschwindigkeits-Sortierung, Zählung und pneumatische Ventilbetätigung ohne lokale Anschlussgehäuse.
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Materialflusssysteme: Verteilte Sensornetzwerke entlang umfangreicher Förderlinien mit EtherCAT-Daisy-Chain-Topologie.
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Lebensmittel- und Getränkeverarbeitung: Einsätze in Nassbereichen mit waschbaren, IP67-konformen Feldbusmodulen.
Technische Daten
| Parameter |
Wert / Spezifikation |
| Hersteller |
Beckhoff Automation |
| Modell- / Artikelnummer |
ER2338-1001 |
| Protokoll |
EtherCAT |
| Bus-Schnittstelle |
2 x M8 Buchse, geschirmt, Schraubtyp |
| Anzahl der Kanäle |
8 digitale Eingänge oder Ausgänge (frei konfigurierbar) |
| Ein-/Ausgangsanschlüsse |
M8 x 1, 3-polig, A-codiert |
| Eingangsfilterzeit |
3,0 ms |
| "0"-Signalspannung |
-3 bis +5 V |
| "1"-Signalspannung |
11 bis 30 V (6 mA Eingangsstrom, EN 61131-2, Typ 3) |
| Sensorspannung |
Abgeleitet von der Lastversorgungsspannung, max. 0,5 A gesamt, kurzschlussfest |
| Unterstützte Lastarten |
Ohmsche, induktive, Lampenlast |
| Nennlastspannung |
24 V DC (-15 % / +20 %) |
| Max. Ausgangsstrom |
0,5 A pro Kanal |
| Stromaufnahme vom US |
120 mA |
| Stromversorgungsanschluss |
Zuleitung: 1 x M8 Stecker, 4-polig; Abgang: 1 x M8 Buchse, 4-polig |
| Elektrische Isolierung |
500 V |
| Betriebstemperatur |
-25 bis +60 °C |
| Lagertemperatur |
-40 bis +85 °C |
| Schutzart |
IP65/66/67 (entspricht EN 60529) |
| Zulassungen |
CE, UL |
| Herkunftsland |
Deutschland |
| Versandgewicht (berechnet) |
2,0 kg |
| Gehäuseabmessungen (berechnet) |
150 x 50 x 40 mm |
Anschlüsse und Schnittstellen
| Anschlusstyp |
Pin-Nummer |
Funktionszuordnung |
| I/O M8-Buchsen (3-polig) |
Pin 1 |
+24 V DC Sensorspannung (US) |
| Pin 3 |
GND (US) |
| Pin 4 |
Eingangs-/Ausgangssignal (konfigurierbar) |
| Stromversorgung M8 (4-polig) |
Pin 1 |
+24 V DC Steuerspannung (US) |
| Pin 2 |
+24 V DC Peripheriespannung (UP) |
| Pin 3 |
GND (US) |
| Pin 4 |
GND (UP) |
Empirische Ingenieurhinweise
Alternative Modelle & Kompatibilität
Der ER2338-1001 verfügt über ein Kunststoffgehäuse, das für Standard-Industrieumgebungen ausgelegt ist. Für Anwendungen, die extreme mechanische Belastbarkeit oder Beständigkeit gegen aggressive chemische Lösungsmittel erfordern, dient der EP2338-1001 (Gehäuse aus Zink-Druckguss) als direkter funktionaler Ersatz. Beide Module verwenden identische XML-Gerätebeschreibungsdateien (ESI) in TwinCAT, was einen Austausch ohne Softwareänderung ermöglicht.
Anwendungsfallen & technische Hinweise
Wenn Kanäle als Ausgänge verwendet werden, stellen Sie sicher, dass die Gesamtstromaufnahme aller angeschlossenen Aktuatoren die thermischen Grenzwerte des Moduls nicht überschreitet. Einzelne Kanäle können bis zu 0,5 A schalten, aber der gleichzeitige Betrieb aller Ausgänge mit hoher Einschaltdauer bei maximaler Last und Umgebungstemperaturen über 50 °C kann eine interne thermische Abschaltung auslösen. Berechnen Sie stets die kumulative Last auf den US- und UP-Strompfaden.
Inbetriebnahme- & Verdrahtungstipps
Um die IP67-Dichtigkeit zu gewährleisten, müssen ungenutzte M8-Anschlüsse mit industrietauglichen Schutzkappen verschlossen werden. Verwenden Sie bei der Verlegung der EtherCAT-Kommunikation nur doppelt geschirmte, verdrillte M8-Kabel. Erdungsschleifen können vermieden werden, indem die Metall-Montagelaschen des Moduls direkt mit einer sauberen, niederohmigen Maschinenmasse verbunden werden, anstatt sich ausschließlich auf die Kabelabschirmung zu verlassen.
Installationsrichtlinien
KRITISCHE WARNUNG: Schalten Sie alle Systemstromquellen (sowohl US-Steuer-/Sensorstrom als auch UP-Aktuatorstrom) aus, bevor Sie mit der Installation, Kabelverlegung oder dem Austausch des Moduls beginnen. Das Hot-Plugging von M8 I/O- oder Stromanschlüssen kann zu transienten elektrischen Lichtbögen führen, die dauerhafte Schäden am internen EtherCAT-Transceiver-ASIC verursachen.
1
Montieren Sie das Modul auf einer flachen, vibrationsfesten Oberfläche mit zwei M3-Schrauben. Stellen Sie sicher, dass die Montagefläche sauber und frei von Farbe ist, um über die Montageösen eine solide Erdungsverbindung herzustellen.
2
Schließen Sie das eingehende EtherCAT-Netzwerkkabel an die linke M8-Buchse (IN) und das nachgeschaltete Kabel an die rechte M8-Buchse (OUT) an. Ziehen Sie die M8-Verriegelungskragen mit 0,4 Nm an.
3
Verdrahten Sie den M8-Stromversorgungsanschluss und sorgen Sie für eine ordnungsgemäße Trennung der US- (System/Sensor) und UP- (Aktuator/Last) Stromkreise, um die elektrische Isolation zu gewährleisten.
4
Scannen Sie das EtherCAT-Netzwerk im TwinCAT System Manager, um das Modul automatisch zu erkennen, und konfigurieren Sie dann den Betriebsmodus (Eingang oder Ausgang) jedes Kanals in den Prozessdateneinstellungen.