Hersteller: BECKHOFF
Produkt-Nr.: ER7041-2002
Herkunftsland:Deutschland
Produkttyp: Schrittmotorsteuerungsmodule
Zahlung: T/T, Western Union
Gewicht: 500g
Versandhafen: Xiamen
Garantie: 12 Monate
Die dezentrale Bewegungssteuerung in anspruchsvollen Umgebungen wird direkt durch die Beckhoff ER7041-2002 EtherCAT Box adressiert, ein robustes, IP67-geschütztes Modul für den direkten Anschluss von 2-Phasen-Schrittmotoren. Mit einem weiten Spannungsbereich von 8 bis 48 V DC integriert dieses Gerät ein lokales Steuerungssystem mit Rückmeldung und reduziert so den Platzbedarf im Schaltschrank, indem die Leistungselektronik direkt auf das Maschinenchassis verlagert wird. Es bietet einen Dauerstrom von 2 x 3,5 A und hält kurzzeitige Spitzenströme bis zu 2 x 5 A aus, mit robustem Überlast- und Kurzschlussschutz. Durch die Nutzung von 64-fachem Mikroschritt und einer integrierten 24 V DC Encoder-Schnittstelle ermöglicht das Modul eine geschlossene Regelung, die Schrittverluste minimiert und unter wechselnden Lastbedingungen eine präzise Positionierung sicherstellt.
| Hersteller | Beckhoff Automation |
| Modell-/Artikelnummer | ER7041-2002 |
| Feldbusprotokoll | EtherCAT |
| Bus-Schnittstelle | 2 x M8 Buchse, geschirmt, schraubbar |
| Motorschnittstelle | M12 x 1, 5-polig, A-codiert |
| Unterstützter Lasttyp | 2-Phasen-Schrittmotor (unipolar oder bipolar) |
| Nennversorgungsspannung | 8 bis 48 V DC (über externen Versorgungskontakt) |
| Ausgangsstrom | 2 x 3,5 A Dauerstrom; 2 x 5 A Spitzenstrom (überlast-/kurzschlusssicher) |
| Steuerfrequenz | 30 kHz Stromreglerfrequenz |
| Schrittauflösung | 64-fache Mikroschrittauflösung (konfigurierbar) |
| Elektrische Isolation | 500 V (Steuerspannung / Versorgungsspannung) |
| Stromaufnahme (US) | 120 mA vom EtherCAT-Systemspannung |
| Betriebstemperatur | -25 bis +60 °C |
| Lagertemperatur | -40 bis +85 °C |
| Schutzart | IP65/66/67 (entspricht EN 60529) |
| Konformität & Zulassungen | CE, EN 61000-6-2 (Störfestigkeit), EN 61000-6-4 (Störaussendung) |
| Gewicht | 265 g |
| Versandgewicht (berechnet) | 2,0 kg |
| Anschlusstyp | Anschlussart & Belegung |
|---|---|
| EtherCAT-Eingang | M8-Buchse, 4-polig, geschirmt (empfängt Kommunikationsrahmen) |
| EtherCAT-Ausgang | M8-Buchse, 4-polig, geschirmt (leitet Kommunikation an nächsten Knoten weiter) |
| Motor- & Sensoranschluss | M12-Buchse, 5-polig, A-codiert (zugeordnet zu Motorphasen A/B, digitale Eingänge) |
| Stromversorgung | M8-Stecker, 4-polig (US-Systemspannung: 24 V DC; UP-Lastspannung: 8 bis 48 V DC) |
Der ER7041-2002 ist die IP67-geschützte Variante des Standard-Beckhoff EL7041 DIN-Schienen-Terminals. Beide Geräte verwenden dieselben CoE (CAN over EtherCAT) Objektverzeichnisstrukturen (hauptsächlich Index 0x8010 für die Konfiguration), sodass Steuerungscode für den EL7041 direkt auf den ER7041-2002 übertragen werden kann. Ingenieure müssen jedoch die unterschiedlichen physischen Belegungen der M12-Rundstecker im Vergleich zum Federklemmenanschluss der EL-Serie berücksichtigen.
Die thermische Leistung hängt stark von der Montagekonfiguration ab. Bei Dauerbetrieb eines Motors nahe der 3,5-A-Grenze muss das Gehäuse aus Zinkdruckguss flach auf einem metallischen, wärmeleitenden Maschinenrahmen montiert werden, um als natürlicher Kühlkörper zu wirken. Wird es auf nichtleitenden Oberflächen oder Verbundhalterungen bei Umgebungstemperaturen über 45 °C montiert, kann es zu internen thermischen Überlastabschaltungen kommen, die CoE-Fehlercodes für Übertemperatur des Treibers auslösen.
Um Schäden durch induktive Rückschläge am internen Ausgangsstadium zu vermeiden, muss die Motorstromversorgung (UP) ordnungsgemäß entkoppelt sein. Bei langen Kabellängen (über 10 Meter) zwischen Modul und Schrittmotor sind geschirmte verdrillte Leitungen zu verwenden, wobei die Abschirmung direkt am M12-Steckergehäuse angeschlossen wird, um hochfrequente elektromagnetische Emissionen des 30-kHz-PWM-Chopperkreises zu minimieren.
KRITISCHE WARNUNG
Schließen Sie keine M12- oder M8-Kabel an und trennen Sie diese nicht, während das System unter Spannung steht. Das Unterbrechen der Verbindung unter Last kann starke Rück-EMK-Spannungstransienten verursachen, die zu einem dauerhaften Durchschlag der MOSFETs des Motortreibers führen.
Montieren Sie das Modul mit M4-Schrauben an einem flachen, vibrationsfesten Maschinenrahmen. Maximieren Sie den Metall-zu-Metall-Kontakt, um die Wärmeableitung zu unterstützen.
Verbinden Sie die EtherCAT-Ein- und Ausgangskabel mit geschirmten M8-Schraubverbindern und stellen Sie sicher, dass ein Drehmoment von 0,4 Nm angewendet wird, um die IP67-Feuchtigkeitsabdichtung zu erhalten.
Konfigurieren Sie die Phasenströme des Schrittmotors im TwinCAT System Manager CoE-Verzeichnis, bevor Sie die Achse aktivieren. Eine falsche Einstellung der Halte- und Laufströme kann zu sofortiger Überhitzung des Motors führen.
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| Country of origin |
Deutschland
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