Hersteller: BECKHOFF
Produkt-Nr.: ER7041-2002
Herkunftsland:Deutschland
Produkttyp: Schrittmotor-Controller-Module
Zahlung: T/T, Western Union
Gewicht: 500g
Versandhafen: Xiamen
Garantie: 12 Monate
Die dezentrale Bewegungssteuerung in anspruchsvollen Umgebungen wird direkt durch die Beckhoff ER7041-2002 EtherCAT Box adressiert – ein robustes, nach IP67 geschütztes Modul für den direkten Anschluss von 2-Phasen-Schrittmotoren. Mit einem großen Spannungsbereich von 8 bis 48 V DC integriert dieses Gerät ein lokales Steuerungssystem mit Rückmeldemöglichkeiten und reduziert den Platzbedarf in Schaltschränken, indem die Leistungselektronik direkt am Maschinenrahmen angebracht wird. Es bietet einen Dauerstromausgang von 2 x 3,5 A und hält kurzzeitigen Spitzenströmen von bis zu 2 x 5 A stand, mit zuverlässigem Überlast- und Kurzschlussschutz. Durch das 64-fache Mikroschrittverfahren und die integrierte 24-V-DC-Encoderschnittstelle ermöglicht das Modul eine Regelung im geschlossenen Kreis, verhindert Schrittverluste und gewährleistet eine präzise Positionierung bei wechselnden Lastbedingungen.
| Hersteller | Beckhoff Automation |
| Modell-/Artikelnummer | ER7041-2002 |
| Feldbusprotokoll | EtherCAT |
| Busschnittstelle | 2 x M8-Buchse, geschirmt, mit Schraubverriegelung |
| Motoranschlusstyp | M12 x 1, 5-polig, A-kodiert |
| Unterstützter Lasttyp | 2-Phasen-Schrittmotor (unipolar oder bipolar) |
| Nennversorgungsspannung | 8 bis 48 V DC (über einen externen Powerkontakt) |
| Ausgangsstrom | 2 x 3,5 A Dauerstrom; 2 x 5 A Spitzenstrom (überlast- und kurzschlussfest) |
| Steuerfrequenz | Stromreglerfrequenz 30 kHz |
| Schrittauflösung | 64-faches Mikroschrittverfahren (konfigurierbar) |
| Elektrische Isolierung | 500 V (Steuerspannung / Leistungsspannung) |
| Stromaufnahme (US) | 120 mA aus der EtherCAT-Systemspannung |
| Betriebstemperatur | -25 bis +60 °C |
| Lagertemperatur | -40 bis +85 °C |
| Schutzart | IP65/66/67 (entspricht EN 60529) |
| Konformität und Zulassungen | CE, EN 61000-6-2 (Störfestigkeit), EN 61000-6-4 (Störaussendung) |
| Gewicht | 265 g |
| Versandgewicht (berechnet) | 2,0 kg |
| Anschlusstyp | Anschlussmethode und Pinbelegung |
|---|---|
| EtherCAT-Eingang | M8-Buchse, 4-polig, geschirmt (empfängt den Kommunikationsrahmen) |
| EtherCAT-Ausgang | M8-Buchse, 4-polig, geschirmt (leitet die Kommunikation an den nächsten Knoten weiter) |
| Motor- und Sensoranschluss | M12-Buchse, 5-polig, A-codiert (für Motorphasen A/B und digitale Eingänge) |
| Stromversorgung | M8-Stecker, 4-polig (US-Systemspannung: 24 V DC; UP-Lastspannung: 8 bis 48 V DC) |
Der ER7041-2002 ist die gemäß IP67 robuste Variante des standardmäßigen Beckhoff EL7041-DIN-Schienenklemmenmoduls. Beide Geräte verwenden dieselben zugrunde liegenden CoE-Strukturen (CAN over EtherCAT) des Objektverzeichnisses, hauptsächlich den Index 0x8010 für die Konfiguration, sodass für den EL7041 geschriebener Steuerungscode direkt auf den ER7041-2002 migriert werden kann. Ingenieure müssen jedoch die unterschiedlichen physischen Pinbelegungen der runden M12-Steckverbinder im Vergleich zum Federzugklemmenblock der EL-Serie berücksichtigen.
Die thermische Leistung hängt stark von der Montagekonfiguration ab. Beim Dauerbetrieb eines Motors nahe der Grenze von 3,5 A muss das Zinkdruckgussgehäuse flach an einem metallischen, wärmeleitfähigen Maschinenrahmen montiert werden, damit es als natürlicher Kühlkörper dient. Bei der Montage auf nicht leitfähigen Oberflächen oder Verbundhalterungen und Umgebungstemperaturen über 45 °C ist das Modul anfällig für interne thermische Abschaltungen aufgrund von Überlastung und gibt CoE-Fehlercodes aus, die mit einer Übertemperatur des Treibers zusammenhängen.
Um zu verhindern, dass induktive Rückschlagspitzen die interne Ausgangsstufe beschädigen, muss die Motorversorgungsleitung (UP) ordnungsgemäß entkoppelt werden. Bei langen Kabelstrecken (über 10 Meter) zwischen dem Modul und dem Schrittmotor müssen geschirmte Twisted-Pair-Kabel verwendet werden, wobei der Schirm direkt am Gehäuse des M12-Steckverbinders aufgelegt wird, um die durch die 30-kHz-PWM-Chopper-Schaltung erzeugten hochfrequenten elektromagnetischen Emissionen zu minimieren.
KRITISCHER WARNHINWEIS
Verbinden oder trennen Sie keine M12- oder M8-Kabel, während das System unter Spannung steht. Das Trennen unter Last kann starke transiente Gegen-EMK-Spannungen verursachen, die zu einem dauerhaften dielektrischen Durchschlag der MOSFETs des Motortreibers führen können.
Montieren Sie das Modul mit M4-Schrauben an einem flachen, vibrationsbeständigen Maschinenrahmen. Maximieren Sie den Metall-zu-Metall-Kontakt, um die Wärmeableitung zu unterstützen.
Verbinden Sie die EtherCAT-Eingangs- und -Ausgangskabel mit geschirmten M8-Schraubverbindern und stellen Sie sicher, dass ein Anzugsdrehmoment von 0,4 Nm angewendet wird, um die Feuchtigkeitsdichtung nach IP67 zu erhalten.
Konfigurieren Sie die Phasenströme des Schrittmotors in der CoE-Liste des TwinCAT System Managers, bevor Sie die Achse aktivieren. Eine falsche Einstellung des Halte- und Betriebsstroms kann zu einer sofortigen Überhitzung des Motors führen.
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| Country of origin |
Deutschland
|
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